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機械社區(qū)

標(biāo)題: 裝配輸送線結(jié)構(gòu)---探討 [打印本頁]

作者: wuzhn 時間: 2009-7-20 11:45
標(biāo)題: 裝配輸送線結(jié)構(gòu)---探討
前幾天發(fā)了一個帖，想聽聽高手們對積放式裝配線輸送形式的看法，今天把圖附上，看得明白些。
倍速鏈傳送裝置是裝配生產(chǎn)線常用的傳送機構(gòu)，分兩層，上層傳送，下層返回。該輸送方式國內(nèi)已經(jīng)沿用了20多年，很成熟。
倍速輸送原理如下：
小輪在導(dǎo)軌上運行，大輪上方承載托盤。
大輪和小輪為兩個零件，間隙配合，滑動摩擦。
由于大輪和小輪的直徑不同，故托盤的運動速度比鏈條運動速度快。通常大輪直徑是小輪直徑的3倍，所以習(xí)慣稱為三倍速鏈，標(biāo)準(zhǔn)系列還有2.5倍。
如果托盤前部無阻擋，則鏈條運行時，托盤以鏈條速度的3倍運行，小輪和大輪的轉(zhuǎn)向相同。如托盤被阻擋，則小輪和大輪的轉(zhuǎn)向相反，大輪在托盤下方滾過。
雖然用了很多年，但是每次設(shè)計時都在想一個問題：減速機構(gòu)把速度降下來，再用鏈條把速度升上去，有意義嗎？
那位大俠有更加簡捷和成熟的輸送結(jié)構(gòu)，不妨介紹一下。
先謝謝了。

作者: wuzhn 時間: 2009-7-20 11:46
80年代的輸送結(jié)構(gòu)為滾輪鏈，如圖：鏈條與托盤同速運行。托盤被阻擋后，鏈條從托盤下滾過。

作者: wuzhn 時間: 2009-7-20 11:47
承載較大的輸送結(jié)構(gòu)為摩擦滾道，常用于乘用車部件裝配線。如圖：
主傳動軸通過若干齒輪副帶動若干副傳動軸轉(zhuǎn)動，副傳動軸另一端部設(shè)置滾輪，滾輪與副傳動軸間有摩擦環(huán)，摩擦環(huán)與滾輪間隙配合。
托盤無阻擋時，滾輪帶動托盤前進，托盤被阻擋時，滾輪停止轉(zhuǎn)動，副傳動軸空轉(zhuǎn)。
圖示只是一種傳動形式，可以采用鏈傳動替代傘齒輪，但是運行平穩(wěn)性差。近幾年又推出單邊摩擦片傳動結(jié)構(gòu)，可有效減低成本，運行原理是相同的。

作者: JLBZYXJCW 時間: 2009-7-20 14:09
不懂，向您學(xué)習(xí)

作者: 少平 時間: 2009-7-20 14:29
"雖然用了很多年，但是每次設(shè)計時都在想一個問題：減速機構(gòu)把速度降下來，再用鏈條把速度升上去，有意義嗎？"
聽上去有道理,其實際速度有降低了嗎?生產(chǎn)節(jié)拍沒有變啊,不明白你用什么減速機構(gòu)!討論一下!

作者: wuzhn 時間: 2009-7-20 14:39
如果托盤運行速度12米/分，鏈條的運行速度4米/分，傳動系統(tǒng)減速比增大，成本增加。無謂的浪費。
減速機構(gòu)無所謂，形式很多，都能實現(xiàn)。

作者: ronaldcheng 時間: 2009-7-20 14:51
倍速鏈傳送裝置還是有它不可替代的作用的,它的優(yōu)勢就在于可隨時叫停,其它的輸送裝置也可以做到,但沒有它的控制方便和簡單!

作者: 少平 時間: 2009-7-20 15:00
承載多少KG的質(zhì)量,要跑多少速度?事先算好且留好裕度,再選電機及減速機,怎會浪費?

作者: wuzhn 時間: 2009-7-20 15:05
7# ronaldcheng
滾輪鏈不能隨時叫停嗎？摩擦滾道不能隨時叫停嗎？
再說，積放式輸送結(jié)構(gòu)的特點是輸送結(jié)構(gòu)連續(xù)運轉(zhuǎn)，托盤隨時停止，輸送結(jié)構(gòu)隨時停止沒有意義。

作者: wuzhn 時間: 2009-7-20 15:07
8# 少平
先減速，再加速。減速的意義何在？
不如鏈條和托盤同速運行。

作者: ronaldcheng 時間: 2009-7-20 15:28
倍速鏈安裝停止器或阻擋汽缸都很容易
積放式滾筒就沒那么方便了
還有倍速鏈可以適應(yīng)較惡劣的工作環(huán)境
積放式滾筒不一定能適應(yīng)

作者: 少平 時間: 2009-7-20 15:41
沒弄明白你的意思,倍速鏈?zhǔn)莿蛩俚陌?只有托盤才叫走叫停!到底浪費在哪?

作者: wuzhn 時間: 2009-7-20 15:52
11# ronaldcheng 這位朋友認為倍速鏈安裝停止器很容易，肯定是因為線體布置為中空。
積放式滾筒的線體布置也是中空，只是在一定長度上設(shè)一根通軸，把動力傳送到另一端。
積放式滾筒和倍速鏈的使用區(qū)別主要是承載能力。

倍速鏈

裝配生產(chǎn)線的生產(chǎn)環(huán)境都不會很惡劣，常由于家用電器及汽車部件等的裝配，一般不存在環(huán)境的影響。

作者: 少平 時間: 2009-7-20 16:40
沒弄明白你的意思,倍速鏈?zhǔn)莿蛩俚陌?只有托盤才叫走叫停!到底浪費在哪?

作者: wuzhn 時間: 2009-7-20 16:59
14# 少平
以3倍速鏈為例，倍速鏈驅(qū)動裝置減速器的減速比是“同速鏈”驅(qū)動裝置減速器減速比的3倍。
“同速鏈”是減速運行，倍速鏈?zhǔn)菧p速再加速運行，折騰。

作者: wuzhn 時間: 2009-7-20 17:32
14# 少平
電機通過減速機把鏈條速度降到4米/分，鏈條運行時把托盤速度提升到12米/分。就是減速再加速的過程。

作者: 少平 時間: 2009-7-20 18:34
終于明白你的意思,但你要知道這一加一減的奧秘:
1,電機減速是為了控制轉(zhuǎn)速和提升扭距
2,倍速鏈的好處就是可以加速,彌補了電機速度的缺憾,同時讓電機輸出大力距

作者: wujie318 時間: 2009-7-20 22:51
個人的一點愚見減速機構(gòu)之所以要把電機的輸送速度降下來是為了加大力矩即加大負載所以減速時必要的要不然帶不動啊

作者: wuzhn 時間: 2009-7-21 08:14
電機的功率是按實際負載為計算依據(jù)，大量輸送的負載（托盤）的速度并沒有降下來，電機功率能差多少？你自己不妨算一下。

作者: 會說話的小牛 時間: 2009-7-21 11:18
學(xué)習(xí)中正在研究傳動裝置

作者: libh333 時間: 2009-7-21 15:30
愚見：
倍速鏈?zhǔn)欠窕谕斜P（大輪）在外，導(dǎo)軌（小輪）在內(nèi)，而不是導(dǎo)軌在外；考慮導(dǎo)軌的大小及安裝空間，所以導(dǎo)致了先減速后提速呢？

作者: 草原蒙狼 時間: 2009-8-4 08:30
本帖最后由草原蒙狼于 2009-8-4 08:34 編輯

減速機構(gòu)把速度降下來是為了增大扭力實現(xiàn)低速高載用小功率的電機即可驅(qū)動并把這一“力”傳遞給鏈

鏈傳動因使用了“鏈” 也最好使用鏈鏈傳動不會出現(xiàn)滑動保證傳遞比增速也不會滑動這樣在物件到達擋塊前就能快速移動減少下一工位等待時間鏈傳動速度設(shè)定為比下一工位完成時間稍早到達這時物件所在托盤在鏈上因擋塊阻擋而滑動鏈還正常進行運轉(zhuǎn) 直到下一工位完成擋塊放行周而復(fù)始的進行這一過程

這種鏈傳動一般適用于多工位的自動生產(chǎn)線

作者: wuzhn 時間: 2009-8-4 09:10
22# 草原蒙狼
減速機構(gòu)把鏈速降下來了，可是鏈又把負載的速度升上去了。負載速度并沒有降下來，怎能小功率吶？

作者: xzzyjd 時間: 2009-8-4 09:28
好東西，下載了

作者: 草原蒙狼 時間: 2009-8-4 09:39

22# 草原蒙狼
減速機構(gòu)把鏈速降下來了，可是鏈又把負載的速度升上去了。負載速度并沒有降下來，怎能小功率吶？
wuzhn 發(fā)表于 2009-8-4 09:10

你實際計算一下吧  力和功率的傳遞

看看兩個相關(guān)聯(lián)的過程

減速機構(gòu)是齒輪傳動有傳動比

把力傳給鏈后

鏈上的物體成了水平運動  水平運動不做功的啊

就像讀初中物理時  老實說你提著一桶水從學(xué)校走回家  雖然你很累但是那通水是水平運動到你家的  沒有功

這可不是說你辛苦了還沒一點“功勞”哦

算算  再想想吧

作者: 草原蒙狼 時間: 2009-8-4 09:46
敝司也有這樣的自動組裝生產(chǎn)線

要不你拍段視頻大家了解一下

再舉個例子

轎車發(fā)動機的轉(zhuǎn)速很高此轉(zhuǎn)速傳給變速箱減速  變速箱再通過半軸傳給驅(qū)動輪  而輪胎的半徑又增大了最終速度又上去了

你說說  為什么不直接把發(fā)動機的轉(zhuǎn)速直接傳給輪胎啊  那樣豈不是不損耗能量  咱排除控制而言

你把實際排除因傳動機構(gòu)的功率損失  看看究竟少了什么  把你那個傳動的計算結(jié)果貼出來  咱們分析一下咋樣

作者: 草原蒙狼 時間: 2009-8-4 09:55
明確兩個概念
力和功

力的定義：力是物體對物體的作用
力的定義式：F=dr/dt 【微積分】^^

功的定義：力對物體所做的功等于力和物體在力的方向上發(fā)生的位移的乘積。
向量的內(nèi)積又叫點積、數(shù)量積，還可以用公式
  (A,B) = |A| × |B| × cosθ
  其中，|A| 和 |B| 分別是向量A和B的模，θ是A和B的夾角。
向量外積定義為：
  |a × b| = |a|·|b|·Sin<a, b>.
  方向根據(jù)右手法則確定，就是手掌立在a、b所在平面的向量a上，掌心向b，那么大拇指方向就是垂直于該平面的方向，被規(guī)定為外積的方向。
  向量外積的代數(shù)運算形式為：
  | e(i) e(j) e(k) |
  a × b=| x(a) y(a) z(a) |
  | x(b) y(b) z(b) |
  這個行列式，按照第一行展開。e表示標(biāo)準(zhǔn)單位基。
  分配律的幾何證明方法很繁瑣，大意是用作圖的方法驗證

供你參考

作者: 草原蒙狼 時間: 2009-8-4 09:57
有問題還可以發(fā)郵件再討論

作者: wuzhn 時間: 2009-8-4 09:58
其實我發(fā)這個帖的目的是幾種輸送方式的比較，這幾種方式都是水平運動。功率應(yīng)該是一樣的。就是覺得沒有必要減速--加速的折騰。
如果有適合轉(zhuǎn)速的電機，完全可以直接掛在鏈輪上。沒必要用減速機構(gòu)。這樣最好，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
汽車要變速，所以要變速器，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速很高，所以要主減速器。

作者: wuzhn 時間: 2009-8-4 10:09
就是想討論一下倍速鏈到底有什么好處，有些網(wǎng)友說用倍速鏈可以減低功率，不可能啊。
還有一個目的是請大家介紹一下，還有什么簡單可靠的輸送裝置。

作者: 草原蒙狼 時間: 2009-8-4 10:27
哦

原來是這樣啊在發(fā)帖時說明白一點嘛

呵呵

作者: ass009 時間: 2012-4-24 22:19
值得學(xué)習(xí)!

作者: ass009 時間: 2012-4-24 22:20
先看看，不懂之處希望lz指教

作者: RAJRLZD 時間: 2014-9-7 19:59
倍速鏈沒用過，了解了解。

作者: liupt888 時間: 2015-4-13 17:22
MARK下

作者: sp666 時間: 2022-7-17 16:57
好的很啊

作者: dabenlei123 時間: 2022-7-18 08:20
頂

作者: xxrj_jl 時間: 2025-7-14 11:22
學(xué)習(xí)了，謝謝分享

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