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機械社區

標題: 柴油機電子控制技術 [打印本頁]

作者: cdtongda 時間: 2006-9-26 10:03
標題: 柴油機電子控制技術
1 柴油機電子控制技術的發展狀況及發展趨勢

1.1柴油機電子控制技術的發展狀況

柴油機電子控制技術始于20世紀70年代，20世紀80年代以來，英國盧卡斯公司、德國博世公司、奔馳汽車公司、美國通用的底特律柴油機公司、康明斯公司、卡特彼勒公司、日本五十鈴汽車公司及小松制作所等都競相開發新產品并投放市場，以滿足日益嚴格的排放法規要求。

由于柴油機具備高扭矩、高壽命、低油耗、低排放等特點，柴油機成為解決汽車及工程機械能源問題最現實和最可靠的手段。因此柴油機的使用范圍越來越廣，數量越來越多。同時對柴油機的動力性能、經濟性能、控制廢氣排放和噪聲污染的要求也越來越高。依靠傳統的機械控制噴油系統已無法滿足上述要求，也難以實現噴油量、噴油壓力和噴射正時完全按最佳工況運轉的要求。近年來，隨著計算機技術、傳感器技術及信息技術的迅速發展，使電子產品的可靠性、成本、體積等各方面都能滿足柴油機進行電子控制的要求，并且電子控制燃油噴射很容易實現。

實際上，柴油機排氣中CO和HC比汽油機少得多，NOX排放量與汽油機相近，只是排氣微粒較多，這與柴油機燃燒機理有關。柴油機是一種非均質燃燒，可燃混合氣形成時間很短，而且可燃混合氣形成與燃燒過程交錯在一起。通過分析柴油機噴油規律得到：噴入燃料的霧化質量、汽缸內氣體的流動以及燃燒室形狀等均直接影響燃燒過程的進展以及有害排放物的生成。提高噴油壓力和柴油霧化效果、使用預噴射、分段噴射等可以有效的改善排放。

經過多年的研究和新技術應用，柴油機的現狀已與以往大不相同。現代先進的柴油機一般采用電控噴射、高壓共軌、渦輪增壓中冷等技術，在重量、噪音、煙度等方面已取得重大突破，達到了汽油機的水平。隨著國際上日益嚴格的排放控制標準(如歐洲Ⅳ、Ⅴ標準)的頒布與實施，無論是汽油機還是柴油機都面臨著嚴峻的挑戰，解決的辦法之一是采用電子控制燃油噴射的技術。現在，柴油機電子控制技術在發達國家的應用率已達到60%以上。

1.2何謂電噴柴油機

采用電子控制燃油噴射及排放的柴油機即為電噴柴油機。電噴柴油噴射系統由傳感器、ECU(計算機)和執行機構三部分組成。其任務是對噴油系統進行電子控制，實現對噴油量以及噴油定時隨運行工況的實時控制。采用轉速、油門踏板位置、噴油時刻、進氣溫度、進氣壓力、燃油溫度、冷卻水溫度等傳感器，將實時檢測的參數同時輸入計算機(ECU)，與已儲存的設定參數值或參數圖譜(MAP圖)進行比較，經過處理計算按照最佳值或計算后的目標值把指令送到執行器。執行器根據ECU指令控制噴油量(供油齒條位置或電磁閥關閉持續時間)和噴油正時(正時控制閥開閉或電磁閥關閉始點)，同時對廢氣再循環閥、預熱塞等執行機構進行控制，使柴油機運行狀態達到最佳。

1.3柴油機電子控制技術的發展趨勢

ffice:smarttags" />1.3.1高的噴射壓力

為滿足排放法規的要求，柴油噴射壓力從10MPa提高到200MPa。如此高的噴射壓力可明顯改善柴油和空氣的混合質量，縮短著火延遲期，使燃燒更迅速、更徹底，并且控制燃燒溫度，從而降低廢氣排放。

1.3.2獨立的噴射壓力控制

傳統柴油機的供油系統的噴射壓力與柴油機的轉速負荷有關。這種特性對于低轉速、部分負荷條件下的燃油經濟性和排放不利。若供油系統具有不依賴轉速和負荷的噴射壓力控制能力，就可選擇最合適的噴射壓力使噴射持續期、著火延遲期最佳，使柴油機在各種工況下的廢氣排放最低而經濟性最優。

1.3.3改善柴油機燃油經濟性

用戶對柴油機的燃油消耗率非常關注。高噴射壓力、獨立的噴射壓力控制、小噴孔、高平均噴油壓力等措施都能降低燃油消耗率，從而提高了柴油機的燃油使用經濟性。

1.3.4獨立的燃油噴射正時控制

噴射正時直接影響到柴油機活塞上止點前噴入汽缸的油量，決定著汽缸的峰值爆發壓力和最高溫度。高的汽缸壓力和溫度可以改善燃油使用經濟性，但導致NOX增加。而不依賴于轉速和負荷的噴射正時控制能力，是在燃油消耗率和排放之間實現最佳平衡的關鍵措施。

1.3.5可變的預噴射控制能力

預噴射可以降低顆粒排放，又不增加NOX排放，還可改善柴油機冷啟動性能、降低冷態工況下白煙的排放，降低噪聲，改善低速扭矩。但是預噴射量、預噴射與主噴射之間的時間間隔在不同工況下的要求是不一樣的。因此具有可變的預噴射控制能力對柴油機的性能和排放十分有利。

1.3.6最小油量的控制能力

供油系統具有高噴射壓力的能力與柴油機怠速所需要的小油量控制能力發生矛盾。當供油系統具有預噴射能力后將會使控制小油量的能力進一步降低。由于工程機械用柴油機的工況很復雜，怠速工況經常出現，而電噴柴油機容易實現最小油量控制。

1.3.7快速斷油能力

噴射結束時必須快速斷油，如果不能快速斷油，在低壓力下噴射的柴油就會因燃燒不充分而冒黑煙，增加HC排放。電噴柴油機噴油器上采用的高速電磁開關閥很容易實現快速斷油。

1.3.8降低驅動扭矩沖擊載荷

燃油噴射系統在很高的壓力下工作，既增加了驅動系統所需要的平均扭矩，也加大了沖擊載荷。燃油噴射系統對驅動系統平穩加載和卸載的能力，是一種衡量噴射系統的標準。而電噴柴油機技術中的高壓共軌技術則大大降低了驅動扭矩沖擊載荷。

2 柴油機電子控制技術的目的及優點

2.1目的

優化動力性、改善燃油使用經濟性、控制排放，使柴油機從怠速至額定轉速范圍內均能獲得最佳工作狀況，防止可能發生的危險運行狀況，延長零件的使用壽命。

2.2優點

2.2.1具有多功能的自動調節性能

工程機械用柴油機的運轉工況是多變的，而且對油耗、排放和可靠性等要求較高。自動控制技術應用于柴油機的調節系統正好可以實現多功能的自動調節，從而保證柴油機動力性、燃料使用經濟性、可靠性和操作方便性等性能充分發揮。

2.2.2減輕質量、縮小尺寸、提高柴油機的緊湊性

對于現代高速柴油機而言，由于驅動噴油泵的扭矩較大，要設計一個緊湊和可靠的供油提前自動調節器很復雜，而且在柴油機總體布置上也比較困難。采用自動控制技術解決供油提前角自動調節問題，不僅可以容易地解決上述難題，而且提高了柴油機的緊湊性。

2.2.3部件安裝連接方便，提高了維修性

采用自動控制系統，相關部件尺寸減小(特別是燃油供給系統)，安裝部位免受空間位置的約束，連接簡便，有利于柴油機日常維護及修理。

2.2.4擴展了故障診斷、聯絡等功能

采用自動控制系統，可方便地與微型計算機相連，很容易實現柴油機性能檢測與故障診斷功能，柴油機運行及檢測數據的存儲與傳遞等問題也迎刃而解，便于科學管理和使用。

2.2.5使柴油機的動力輸出和負荷得到更精確的匹配

隨著工程機械制造技術高速發展，為了提高自行式工程機械的作業效能，采用了電噴柴油機，電控自動變速器等自動控制裝置，使自行式工程機械在作業時，能隨著負荷的變化在一定范圍內自動調整動力輸出、動力傳遞，柴油機的動力輸出和負荷得到更精確的匹配，充分發揮工程機械作業效能。

3 柴油機電控技術的特點

柴油機電控技術與汽油機電控技術有許多相似之處，整個系統都是由傳感器、電控單元和執行器三部分組成。在電控噴射方面柴油機與汽油機的主要差別是，汽油機的電控噴射系統只是控制空燃比(汽油與空氣的比例)，柴油機的電控噴射系統則是通過控制噴油時間來調節輸出油量的大小，且柴油機噴油控制是由發動機的轉速和加速踏板位置(油門、供油拉桿位置)來決定的。柴油機電控技術有兩個明顯的特點：一是柴油噴射電控執行器復雜，二是柴油電控噴射系統的多樣化。

3.1柴油機是一種熱效率比較高的動力機械

柴油機燃油噴射具有高壓、高頻、脈動等特點。其噴射壓力高達200MPa，為汽油機噴射壓力的百倍以上。對燃油高壓噴射系統實施噴油量的電子控制，困難大得多。而且柴油噴射對噴射正時的精度要求很高，相對于柴油機活塞上止點的角度位置遠比汽油機要求準確，這就導致了柴油噴射的電控執行器要復雜得多。

3.2由于柴油機的噴射系統形式多樣

傳統的柴油機具有直列泵、分配泵、泵噴油器、單缸泵等結構完全不同的系統。實施電控技術的執行機構比較復雜，形成了柴油噴射系統的多樣化；同時柴油機需要對油量、定時、噴油壓力等多參數進行綜合控制，其軟件的難度也大于汽油機。

4 電控柴油噴射系統分類

最先出現的是電控噴油泵技術，而后又發展了電控泵噴嘴技術和高壓共軌噴射技術，后兩種技術是現在最主要的柴油機電控噴射技術。其中，電控泵噴嘴技術的噴油壓力非常高，可以達到200MPa，并且泵和噴嘴裝在一起，所以只需要很短的高壓油引導部分，泵噴嘴系統也可以實現很小的預噴量，其噴油特性是三角形的，并采用了分段式預噴射，這是很符合柴油機的要求(大眾公司的TDI發動機就是使用這種技術)。但電控泵噴嘴技術的噴油壓力受柴油機轉速影響，使用蓄壓系統的高壓共軌技術可以解決這個問題。它的噴油壓力低于泵噴嘴系統，能達到160MPa。有些公司看中了它對任意缸數的發動機噴油壓力調節很寬泛的特點，逐步擴大其使用范圍(最早使用高壓共軌的轎車是阿爾法羅密歐156和奔馳C級別車)。

4.1第一代柴油機電控燃油噴射系統也稱位置控制系統，它用電子伺服機構代替機械調速器控制供油滑套位置以實現供油量的調整。其特點是保留了傳統的噴油泵——高壓油管——噴油器系統，只是對齒條或滑套的運動位置由原來的機械調速器控制改為計算機控制。這類技術已發展到了可以同時控制定時和預噴射的TICS系統。

作者: syw開門造車 時間: 2006-9-26 10:20
標題: Re: 柴油機電子控制技術
樓主網友好！

1.3.7快速斷油能力

噴射結束時必須快速斷油，如果不能快速斷油，在低壓力下噴射的柴油就會因燃燒不充分而冒黑煙，增加HC排放。電噴柴油機噴油器上采用的高速電磁開關閥很容易實現快速斷油。

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我想知道，

1？：你材料中介紹的這種“高速電磁開關閥”現在市場上是否好買。

2？：“高速電磁開關閥”和普通電磁開關閥在結構上有什么不同？

能否給介紹一二。

此材料下載收藏。

謝謝！

syw 060926---10.20

作者: syw開門造車 時間: 2006-9-26 11:36
標題: Re: 柴油機電子控制技術
電噴俠客網友好！

我剛才在另一個帖中看到了相同的內容，怕你看不見，在此重復貼帖。（見下）

如果，我來著手這個項目的話，我將用旋轉原理代替往復。

如果，此話題涉及貴公司知識產權的話，請不要回答，并建議速申請專利。

如果，你親自參加了這個項目，對你的成功，向你表示祝賀！

syw 060926---11.35

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http://bbs.cmiw.cn/forums/2/56449/ShowPost.aspx

作者: cdtongda 時間: 2006-9-26 15:15
標題: Re: 柴油機電子控制技術
SYW開門造車你好!
如果你有這個需求可以來我們公司談談```我可以回答你第一點,但不能回答你第二點,因為這涉及公司機密,所以不能回答.
對于第二個問題,如果你也是電噴界的同行,我們公司的總工程師會給你介紹的.

作者: 貝貝 時間: 2006-9-26 15:52
標題: Re: 柴油機電子控制技術
然油泵是該進口了吧

作者: cdtongda 時間: 2006-9-26 16:40
標題: Re: 柴油機電子控制技術
燃油泵不是進口的，ECU有的是進口的或者和國外合作的！！
國外一般做共軌

作者: syw開門造車 時間: 2006-9-26 17:23
標題: Re: 柴油機電子控制技術
電噴俠客網友好！

你的資料，使我學到了不少東西。

因涉及貴公司的機秘，所以不想繼續探討，只知有“高速電磁閥”之事。

將來需要時，等公開以后買一個就是了。

謝謝！

syw 060926---17.22

作者: cdtongda 時間: 2006-9-27 09:04
標題: Re: 柴油機電子控制技術
我搜集了滿多關于電噴方面的資料，如果你有需要我可以發給你看看！

作者: 老鷹 時間: 2006-9-27 09:06
標題: Re: 柴油機電子控制技術
請選些精品發到社區，大家共享，多好。謝大俠.

作者: cdtongda 時間: 2006-9-27 09:16
標題: Re: 柴油機電子控制技術
我覺得那些資料都很有用,大家可以多看看!!!!
謝謝大家的關照!

作者: huakaihuahuo 時間: 2006-9-27 10:13
標題: Re: 柴油機電子控制技術
我接觸的只有M11的電噴發動機。不是太懂。

作者: cdtongda 時間: 2006-9-27 11:24
標題: Re: 柴油機電子控制技術
大家可以看看電噴柴油機的一些技術，可以給點意見．
發電用柴油機是車輛、船舶及工程機械用柴油機的變型產品，因而電控技術的發展必然受到主要產品的影響。進入20世紀后期，由于柴油車廢氣污染物排放法規和汽油車一樣日趨嚴格，同時改善柴油機經濟性的要求也進一步提高，因此在汽油機電控技術飛速發展的基礎上，一些發達國家開始對柴油機電控技術——電子噴射進行了開發和研究，并初步投入使用。電子噴射技術與電子調速技術既有相同點(即控制柴油機的噴油量)，又具有根本的區別，即電子噴射還具有用電信號控制噴油時刻、噴射壓力，完全取消了燃油系統中的機械結構。
在20世紀90年代發展起來的電控柴油噴射系統主要有以下兩種形式：
一是Bosch公司共軌式電控柴油噴射系統。其特點是系統中有一公共高壓油軌，用高壓(或中：壓)輸油泵向公共油軌中泵油，用電磁閥對油軌中的壓力進行調節。高壓(或中壓)的柴油由公共油軌分別通向各缸噴油器，由裝在噴油器內的電磁閥控制噴油量和噴油正時，噴油壓力或直接決定；于共軌中的壓力，或由噴油器中的增壓活塞對從：公共油軌來的燃油進行增壓。共軌式電控噴油系統可以同時控制噴油量、噴油正時、噴油壓力、噴、油速率，且能實現高壓噴射滿足排放要求。同時，在原采用傳統高壓油泵一高壓油管一噴油器的噴油系統柴油機上使用時，結構變化很小。
二是Perkins公司共軌式電控柴油噴射系統，它是在Bosch公司電噴系統基礎上的改進。該系統無高壓油泵，電噴系統主要由電子控制模塊(ECM)、高壓潤滑油供應泵、噴注壓力調節閥、噴油器等組成。其傳感器包括：曲軸位置傳感器(CMP)、增壓壓力感應器(MAP)、噴油壓力控制傳感器(1CP)、潤滑油濕度傳感器(EOT)、水溫傳感器(CET)、油壓傳感器(EOP)。系統中燃油流程如圖1所示，燃油經濾清器、油泵(低壓)、燃油集合管至噴油器。燃油系統中，高壓燃油流動，取消了高壓油管，這樣可防止柴油的可壓縮性和油管的彈性在油管內形成壓力波動，可能造成已關閉的針閥重新打開，產生二次噴射的不正常燃燒，使燃燒不完全。
噴油壓力控制系統如圖2所示，系統由高壓油泵、穩壓閥、噴油壓力控制感應器、調節閥等組成。該系統內流動的為高壓機油。高壓機油供應泵是由曲軸帶動七個活塞的油泵，在正常運行條件下，油泵輸出的壓力經過一個路軌式壓力控制閥(RPCV)控制，過多的機油經過旁通回流到回油系統，柴油機的運行情況取決于液壓壓力，而控制壓力是取決于ECM，良好的液壓控制使柴油機具有良好的運行條件。
噴油器如圖3所示：由電磁閥、提動閥、酸化增強活塞、噴油咀總成等組成。噴油器的噴射動力來自液壓能量，噴油器內的活塞及柱塞是用液壓壓力及速度來控制的。同時，噴油量是ECM發出脈沖的時間來控制噴油器中電磁閥開關時間的長短，當電磁閥通電時，提動閥打開其閥座，高壓機油將會推動活塞及柱塞下行直至最低。當ECM輸出信號斷開噴油器的電磁閥電源，噴油程序停止，提動閥關上。由于提動閥關上，高壓機油輸送管道關上，停止供油至酸化增強活塞，在酸化增強活塞內的高壓機油排人轉動空槽內。柱塞彈簧把酸化增強活塞和柱塞推回原位，當柱塞向上移動時，把燃油閥打開，低壓燃油開始注柱塞瓣內。ECM通過其噴油器使其噴射速度、噴油時間及高壓噴射壓力得到有效控制。噴射速度的控制：噴油器由液壓系統執行，它的速度比傳統的機械式快，同時其噴射速度及噴射壓力與柴油機速度無關。
噴油時間的控制：從開始至結束的噴油時間全電子化控制，與一般的電子調速器不同，一般的電子調速器其執行器是統一拉動(轉動)柱塞，而不可能各個氣缸獨立控制，而電噴系統的噴油器的柱塞是用電磁閥分別控制，且柱塞的運動與柴油機的運轉速度或曲軸位置傳感器信號的持續時間無關。
噴射壓力的控制：噴油器酸化增強活塞能產生倍增的液壓力量推動柱塞，即使輸入的高壓機油壓力不穩定，但噴射壓力仍能維持在3000至21000Psi內，這樣的液壓壓力亦適用于高轉速的柴油機。

作者: syw開門造車 時間: 2006-9-27 23:33
標題: Re: 柴油機電子控制技術
電噴俠客網友好！

資料收藏。

謝謝！

syw 060927---23.33

作者: syw開門造車 時間: 2006-9-28 05:07
標題: Re: 柴油機電子控制技術

電噴俠客網友好！

如下是 “風箏無線” 網友提供的“汽油機和柴油機的電子控制系統.doc” 內容非常好，

在該書上第21頁處，是柴油機的電子控制系統。我將該文件上傳，給你做一下錦上添花。

syw 060928---05.45

作者: cdtongda 時間: 2006-9-28 09:01
標題: Re: 柴油機電子控制技術
在此謝過各位大俠！！謝謝啦！！資源共享嘛！！！：）

其實中國在柴油機行列排名前14位的柴油機油泵油嘴廠家大多都在從事柴油機電噴研發，不過在ECU部分很多都是和國外的廠家合作，在執行器方面我們公司算走到前面的了：）

可能半年最多一年柴油機電噴技術應該就比較成熟了！大家到時候就會真正的了解到電噴了！

作者: cdtongda 時間: 2006-10-10 09:59
標題: Re: 柴油機電子控制技術
不用謝哈``大家互相交流.

作者: bobobangbang 時間: 2006-10-18 02:02
標題: Re: 柴油機電子控制技術
鎮江有一家海歸在做車用ECU

我所在的公司正和江蘇某個廠家合作開發高速電磁閥。已經某種電控泵。其他資料不便告知。

作者: cdtongda 時間: 2006-10-23 14:28
標題: Re: 柴油機電子控制技術

原帖由 一個好人啊 發表 4 L; m) T9 d/ O6 Q4 {7 j) ]+ v 鎮江有一家海歸在做車用ECU

我所在的公司正和江蘇某個廠家合作開發高速電磁閥。已經某種電控泵。其他資料不便告知。

一個好人啊，你好．

　　　　我們公司也是做高速電磁閥的，我們的第四代產品在前幾天才做完比對，和國外的ＥＣＵ匹配效果很好．

作者: fwl8118 時間: 2007-2-4 10:58
標題: Re: 柴油機電子控制技術
我猜電噴俠客是成都威特的吧？

作者: BROKEN55555 時間: 2007-3-12 23:56
標題: Re: 柴油機電子控制技術
電噴俠客:
你好謝謝你的資料我學內燃機專業的對電噴很感興趣你可以共享的資料可以發給我一份嗎? 我的郵箱是 broken55555@126.com 希望能和你多學習交流
謝謝先

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