機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 從各自角度談?wù)剬?duì)熱軋或冷軋的AGC控制---[討論] [打印本頁(yè)]
作者: zcb2006 時(shí)間: 2006-10-6 01:10
標(biāo)題: 從各自角度談?wù)剬?duì)熱軋或冷軋的AGC控制---[討論]
其各位同仁:能否從各自從事工作的角度談?wù)剬?duì)熱軋或冷軋的AGC控制。設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、機(jī)械維護(hù)、電器、液壓、工藝、加工。致謝!
作者: 老鷹 時(shí)間: 2006-10-6 09:21
標(biāo)題: Re: 從各自角度談?wù)剬?duì)熱軋或冷軋的AGC控制---[討論]
歡迎這種討論,請(qǐng)樓主先開(kāi)始。另告醒獅大俠,給你的郵件總是被退回來(lái),你的正確的email地址是多少呢?有qq嗎?
作者: syw開(kāi)門(mén)造車 時(shí)間: 2006-10-6 11:06
標(biāo)題: Re: 從各自角度談?wù)剬?duì)熱軋或冷軋的AGC控制---[討論]
樓主網(wǎng)友好! Z5 m! O; `& @- q! }
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這系統(tǒng)太大,外部因素太多,我們又缺乏現(xiàn)場(chǎng)感……
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9 P; @2 w9 U" E0 z+ {* A* ]找到一篇相關(guān)文章----熱軋機(jī)的智能AGC/AEC控制器1 t( G' x4 k- w" ?+ g& _
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文章中有這樣一段話:
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2.AGC控制系統(tǒng)的不確定性 e; j/ d# t4 H6 u; o9 \
這里所說(shuō)的AGC控制系統(tǒng)的不確定性,不是指控制模型和控制算法的不確定,而是指系統(tǒng)5 o& G |; |0 m: `. r) F& ?
控制參數(shù)的不確定。所謂系統(tǒng)控制參數(shù)的不確定,是指對(duì)于同樣的軋制設(shè)備、工藝條件和控制
' ]# t8 U' v, f4 z1 L' q3 a系統(tǒng),AGC控制參數(shù)的整定是不一樣的,而且沒(méi)有規(guī)律可循,這是因?yàn)閹т摵穸仁艿揭簤核欧?font class="jammer">& P }) H- ^ h* M4 ~5 [) Y; |/ L2 z
系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、工藝的瞬時(shí)條件和原料的隨機(jī)變化等幾方面的共同影響。為了使AGC能" V1 ]# X6 R7 [) l, _
正常運(yùn)行,達(dá)到設(shè)計(jì)控制精度,就必須作為一個(gè)系統(tǒng)來(lái)考慮,而不僅僅是一個(gè)控制設(shè)備。這就& d+ ]/ o& o2 g/ C# t
要工程技術(shù)人員在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行長(zhǎng)期的摸索和控制系統(tǒng)的整走。 3 ^$ N1 w! y5 q' n: F
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. A6 n: t' I5 ~) A* q將“智能AGC/AEC控制器”文章上傳,供網(wǎng)友收藏。
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作者: zcb2006 時(shí)間: 2006-10-6 20:32
標(biāo)題: Re: 從各自角度談?wù)剬?duì)熱軋或冷軋的AGC控制---[討論]
AGC全稱板帶厚度控制系統(tǒng)。由于其在不同要求產(chǎn)生不同的子系統(tǒng),由很多名稱。
4 C6 H4 a, J+ k4 }* x 壓力AGC控制(GMTR)。這種控制也被稱為液壓軋機(jī)的可變剛性。壓力AGC控制可以有效地增加軋機(jī)剛性,使軋機(jī)的等效剛性遠(yuǎn)大于軋機(jī)的自然剛性。在軋制過(guò)程中,控制系統(tǒng)分別檢測(cè)軋機(jī)操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)的軋制壓力,根據(jù)軋機(jī)的剛性曲線,計(jì)算出軋制力所引起的機(jī)架拉伸,相對(duì)于預(yù)計(jì)機(jī)架拉伸的任何變化被送入輥縫控制環(huán)進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。如果上述變化被完全補(bǔ)償,即100%補(bǔ)償,則軋機(jī)將呈現(xiàn)一無(wú)限大剛性,軋輥輥縫將不受來(lái)料厚度和硬度的影響,可以產(chǎn)生恒定的出口厚度。但是,100%軋機(jī)剛性補(bǔ)償會(huì)使支承輥偏心完全反映在帶材上,同時(shí)系統(tǒng)極不穩(wěn)定,影響軋制精度,實(shí)際工作中,補(bǔ)償?shù)陌俜直刃枰{(diào)整以獲得最佳的軋機(jī)性能。; c3 O8 a+ \0 X# K* R( } s, c4 _6 I
張力/速度AGC。張力AGC是通過(guò)調(diào)整軋機(jī)的入口張力,使軋機(jī)出口側(cè)帶材的厚度偏差趨于零。速度AGC是通過(guò)調(diào)整軋機(jī)的軋制速度,使軋機(jī)出口側(cè)帶材的厚度偏差趨于零。壓力、張力、速度控制的最有效范圍如下。
( l7 \+ ]& e+ i7 Z- K.多級(jí)AGC。設(shè)置有兩級(jí)控制器進(jìn)行AGC控制,第一級(jí)控制器根據(jù)口厚度偏差進(jìn)行控制,當(dāng)?shù)谝患?jí)的被控參數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)定的極限值時(shí),啟動(dòng)第二級(jí)控制器,同時(shí)調(diào)整第一、第二級(jí)的被控參數(shù),直至第一級(jí)的被控參數(shù)返回到極限值以內(nèi)。有四種基本控制模式:壓力/張力、張力/壓力、速度/張力、張力/速度。
作者: zcb2006 時(shí)間: 2006-10-6 22:42
標(biāo)題: Re: 從各自角度談?wù)剬?duì)熱軋或冷軋的AGC控制---[討論]
液壓軋機(jī)是一個(gè)非常復(fù)雜的多變量系統(tǒng),影響產(chǎn)品精度的因素相當(dāng)多,而且各變量之間存在著耦合關(guān)系,即使在恒輥縫軋制的情況下,由于軋制速度、彎輥力、帶材入口厚度、冷卻、調(diào)偏量的變化,也會(huì)使得出口厚度目標(biāo)值發(fā)生偏差。傳統(tǒng)的做法是使用厚度監(jiān)控來(lái)校正這些偏差,但由于厚度監(jiān)控周期不可能很快,因此,會(huì)不可避免地降低了控制精度,尤其對(duì)于高速、薄帶軋機(jī)。軋機(jī)數(shù)學(xué)模型決定了軋機(jī)輥縫、軋制力、彎輥力、軋制速度、軋制力矩、冷卻等參數(shù)之間的關(guān)系,在實(shí)際控制過(guò)程中,適時(shí)、適量的調(diào)整及補(bǔ)償,可以減少上述偏差的出現(xiàn),進(jìn)而提高控制精度。 四.帶材厚度控制 1. 輥縫控制。輥縫控制是AGC控制的基本內(nèi)環(huán),它與其他AGC模式一起使用。輥縫位置的檢測(cè)有若干種選擇,位移傳感器可安裝在軋機(jī)壓上油缸上、軋機(jī)彎輥油缸內(nèi)或?qū)iT(mén)設(shè)計(jì)的檢測(cè)支座上。在軋機(jī)的操作側(cè)和傳動(dòng)分別有兩個(gè)或兩組傳感器獲取位置反饋信號(hào),然后把這兩個(gè)信號(hào)加以平均產(chǎn)生一個(gè)代表中央位置的信號(hào),這個(gè)平均值和一個(gè)輥縫給定信號(hào)相比較,用兩者的差值來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服閥,調(diào)整壓上油缸使差值趨于零。 2. 壓力控制。壓力控制是AGC控制的第二個(gè)基本內(nèi)環(huán),它也需與其他AGC模式一起使用。安裝于壓上油缸上的壓力傳感器檢測(cè)油缸內(nèi)的壓力,經(jīng)轉(zhuǎn)換得到軋機(jī)軋制力反饋信號(hào),這個(gè)信號(hào)和一個(gè)壓力給定信號(hào)相比較,用兩者的差值來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服閥,調(diào)整壓上油缸使差值趨于零。壓力控制主要用于壓力-張力速度AGC控制、軋機(jī)預(yù)壓靠調(diào)零、軋機(jī)調(diào)試及故障診斷。 3. 壓力AGC控制(GMTR)。這種控制也被稱為液壓軋機(jī)的可變剛性。壓力AGC控制可以有效地增加軋機(jī)剛性,使軋機(jī)的等效剛性遠(yuǎn)大于軋機(jī)的自然剛性。在軋制過(guò)程中,控制系統(tǒng)分別檢測(cè)軋機(jī)操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)的軋制壓力,根據(jù)軋機(jī)的剛性曲線,計(jì)算出軋制力所引起的機(jī)架拉伸,相對(duì)于預(yù)計(jì)機(jī)架拉伸的任何變化被送入輥縫控制環(huán)進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。如果上述變化被完全補(bǔ)償,即100%補(bǔ)償,則軋機(jī)將呈現(xiàn)一無(wú)限大剛性,軋輥輥縫將不受來(lái)料厚度和硬度的影響,可以產(chǎn)生恒定的出口厚度。但是,100%軋機(jī)剛性補(bǔ)償會(huì)使支承輥偏心完全反映在帶材上,同時(shí)系統(tǒng)極不穩(wěn)定,影響軋制精度,實(shí)際工作中,補(bǔ)償?shù)陌俜直刃枰{(diào)整以獲得最佳的軋機(jī)性能。 4. 支承輥偏心補(bǔ)償。在軋制0.1~0.2 mm以上帶材,使用;輥縫控制時(shí)有效。采用快速傅立葉變換尋找上、下支承輥偏心的分布情況,在實(shí)際控制時(shí)對(duì)偏心進(jìn)行補(bǔ)償。 5. 厚度監(jiān)控。通過(guò)出口側(cè)測(cè)厚儀檢測(cè)軋機(jī)出口側(cè)帶材的厚度偏差,控制軋輥輥縫或軋制壓力,使厚度偏差趨于零。厚度監(jiān)控可以消除因熱膨脹、軋制速度等對(duì)出口厚度的影響,消除入口厚度變化和入口帶材硬度變化的影響。 6. 厚度預(yù)控。通過(guò)入口側(cè)測(cè)厚儀檢測(cè)軋機(jī)入口側(cè)帶材厚度,存入一先入先出的厚度鏈表中,經(jīng)過(guò)延時(shí),根據(jù)所存厚度值控制軋輥輥縫或軋制壓力,使軋機(jī)出口側(cè)帶材的厚度偏差減小。延時(shí)的時(shí)間決定于入口測(cè)厚儀至軋輥中心線的距離和軋材的線速度。 7. 秒流量控制。根據(jù)流量恒定原理,單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入軋機(jī)的帶材體積應(yīng)等于軋機(jī)出口帶材的體積,因此,可通過(guò)測(cè)量軋機(jī)入口、出口速度和入口厚度計(jì)算出軋機(jī)出口厚度,這一計(jì)算厚度與設(shè)定厚度的偏差用于控制軋輥輥縫或軋制壓力,同時(shí),用出口測(cè)厚儀測(cè)得的帶材實(shí)際厚度偏差對(duì)上述控制進(jìn)行校正。 8. 張力/速度AGC。張力AGC是通過(guò)調(diào)整軋機(jī)的入口張力,使軋機(jī)出口側(cè)帶材的厚度偏差趨于零。速度AGC是通過(guò)調(diào)整軋機(jī)的軋制速度,使軋機(jī)出口側(cè)帶材的厚度偏差趨于零。壓力、張力、速度控制的最有效范圍如下: 壓力控制 0.18~0.09㎜ 張力控制 0.09~0.025㎜ 速度控制 0.025㎜以下 9.多級(jí)AGC。設(shè)置有兩級(jí)控制器進(jìn)行AGC控制,第一級(jí)控制器根據(jù)口厚度偏差進(jìn)行控制,當(dāng)?shù)谝患?jí)的被控參數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)定的極限值時(shí),啟動(dòng)第二級(jí)控制器,同時(shí)調(diào)整第一、第二級(jí)的被控參數(shù),直至第一級(jí)的被控參數(shù)返回到極限值以內(nèi)。有四種基本控制模式:壓力/張力、張力/壓力、速度/張力、張力/速度。
作者: 老鷹 時(shí)間: 2006-10-7 08:24
標(biāo)題: Re: 從各自角度談?wù)剬?duì)熱軋或冷軋的AGC控制---[討論]
樓主,貼上來(lái)的文章怎么沒(méi)有段落呢?這樣閱讀起來(lái)不方便。呵呵,上次留言不知樓主看到?jīng)]有?你給我的郵件地址似乎不對(duì)。
作者: zcb2006 時(shí)間: 2006-10-8 13:15
標(biāo)題: Re: 從各自角度談?wù)剬?duì)熱軋或冷軋的AGC控制---[討論]
已修改
作者: livecs68 時(shí)間: 2006-10-8 14:39
標(biāo)題: Re: 從各自角度談?wù)剬?duì)熱軋或冷軋的AGC控制---[討論]
AGC控制在早期對(duì)于熱軋和冷軋還有相似的地方,現(xiàn)在已經(jīng)完全不是一個(gè)概念了。近年,AGC越來(lái)越象一個(gè)獨(dú)立的學(xué)科了。小型熱帶,冷帶AGC已經(jīng)已經(jīng)基本模塊化了。只要選用即可。大熱帶的AGC,AWC,APC我國(guó)好象還有差距,大家努力一下吧,這是一個(gè)高利潤(rùn)的行當(dāng)。
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除了AGC技術(shù),在大熱帶中,象板卷箱,飛剪等,我們也有差距。
作者: kacut 時(shí)間: 2008-4-12 22:58
冷軋AGC控制主要有這么幾點(diǎn):/ v2 |' Y' `$ v7 O
1、液壓壓下系統(tǒng)的控制精度,不能由于液壓系統(tǒng)的不穩(wěn)定造成厚度控制的波動(dòng),甚至是振紋。
2 R2 _/ \ ], N9 f1 Y6 d: S2、測(cè)厚儀系統(tǒng)參與厚度控制時(shí),一定要考慮前饋和反饋,考慮到帶鋼速度的延遲;! R; x9 _' \ O% q7 Z4 i- I' c
3、軋機(jī)的剛度要好;- _" N! f0 \6 ~9 p( C
4、操作工經(jīng)驗(yàn)要足夠,大致知道材質(zhì)一定,厚度一定時(shí),壓下率多少時(shí),軋制力是多少。道次分配要合理;9 Y& v) i$ N5 `/ d# A5 N- l) i
5、只要AGC前饋和反饋控制比較好,激光測(cè)速也不是必要的。
# S9 o/ L9 f! o7 V5 F% l6、張力AGC軋制極薄料,才能體現(xiàn)價(jià)值。對(duì)于稍厚的料,基本無(wú)作用。
作者: stillman 時(shí)間: 2008-5-17 15:40
我們公司主要是生產(chǎn)熱軋?jiān)O(shè)備的,現(xiàn)在機(jī)、電、液都在搞,現(xiàn)在液壓AGC技術(shù)是一種發(fā)展趨勢(shì),而且其利潤(rùn)空間很大,現(xiàn)在客戶上的800熱軋板帶基本上都要求有AGC控制,但是做這個(gè)系統(tǒng)如果沒(méi)有豐富的經(jīng)驗(yàn)又不敢輕易接,真是很矛盾呀,看著大把大把的鈔票被別人搞走了好心疼。。。
作者: cocoa 時(shí)間: 2008-9-9 16:11
這么好的討論應(yīng)該多多地開(kāi)展!謝謝分享!

作者: sunlonger 時(shí)間: 2008-9-10 15:50
網(wǎng)上隨便找來(lái)的 長(zhǎng)篇大論 是沒(méi)有實(shí)際意義的1 K. T, }. G V
* ?6 l e3 D! _! e, p
AGC 我經(jīng)常做的,基本都是在鋁冷軋、熱軋上面。一般都是 位移傳感器+壓力傳感器+伺服閥+ SIEMENS 400PLC 或者 FM458 +HONEYWELL側(cè)厚議 。輥縫閉環(huán),側(cè)厚移厚差閉環(huán),壓力閉環(huán),速度AGC ,張力AGC 都有成熟的案例。鋁箔最薄 能軋到 0.008mm (雙合),后差一般控制在3% 之內(nèi)。( Z; i* x; V) Q" K" \, ]6 Y2 f
, q8 b1 Y& g" R會(huì)者不難 難者不會(huì) 一層窗戶紙的事情
5 s5 n4 ^* q' d y) |, N9 {( I2 N2 A7 `
* u! c% r* f [象 鋼鐵 行業(yè)的棒材線材 的電控, 飛剪控制 我們做也都是很拿手的
作者: 過(guò)街蛤蟆 時(shí)間: 2008-9-10 15:54
大蝦留個(gè)言,以后聯(lián)系,
作者: sunlonger 時(shí)間: 2008-9-10 16:17
我的 Q Q : 5 6 4 4 2 9090 出差的時(shí)候 就不在線了
作者: 重慶的小吳 時(shí)間: 2010-2-3 13:46
請(qǐng)問(wèn)各位專家,現(xiàn)如今各大廠家一般使用的AGC都是怎樣配置的,各個(gè)機(jī)架之間,前饋、反饋、張力AGC都怎么配合,才能達(dá)到較好的調(diào)厚效果。
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