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機械社區

標題: 驅動扭矩如何計算？ [打印本頁]

作者: 自由的小貓 時間: 2009-12-14 17:07
標題: 驅動扭矩如何計算？
各位大俠：這里問個小問題，本人才疏學淺一直不知如何算。
水平放置的輪盤，中心固定驅動，重約200Kg，直徑1.3米，所需速度2轉/分鐘。請問：如何計算驅動所需的扭矩機驅動電機的功率？

作者: wuzhn 時間: 2009-12-14 17:27
缺條件：力

作者: 過街蛤蟆 時間: 2009-12-14 17:30
先算啟動，按加速度選電機功率和轉速，再作熱量校核，看是否合適，算好以后，和控制的家伙協商啟動方式，比如采用軟啟動，功率可以適當減小，再校核，就可以了

作者: w9049237 時間: 2009-12-14 22:26
從靜止到速度完成共有兩個轉矩需要計算,
一個是磨擦轉矩...施力(F) * 工作半徑(R)*磨擦系數...穩態轉矩
一是 ( (0.5*重量(200Kg)*工作直徑(1.3米)^2)*2轉/分鐘)/375*(2轉/分鐘的加速完成時間(秒))..暫態轉矩
然後
(暫態轉矩 + 穩態轉矩) 須小於電動機最大啟動轉矩
穩態轉矩須小於電動機連續轉矩

作者: 天地一笑 時間: 2009-12-14 23:19
你應該還給出您的設備的轉速n，扭矩T已知，要求功率P，由式P=Tn/9550，便可求出電動機的功率，上式中各量的單位分別是

（千瓦），T（Nm），n（轉/分-----rpm）。
當然，還應該考慮效率η，用上式求出的功率P除以η，便是電動機的功率。

作者: 自由的小貓 時間: 2009-12-15 10:29
謝謝大家了！我再計算看看

作者: 自由的小貓 時間: 2009-12-15 16:27
算了一下，所需扭矩=200*10*（1.3/2)=1300N，電機功率約P=(1300*2/9550)/0.6=0.45KW。感覺有點小，不知算的對不對？

作者: mjhls 時間: 2009-12-15 17:22
樓上的沒有考慮摩擦系數，另外直徑這么大，重量這么重的還要考慮慣量匹配的問題。是低速連續轉動嗎，還是需要步進或伺服電機驅動？

作者: 1301 時間: 2009-12-15 20:09
精辟 4# w9049237

作者: liweisky 時間: 2009-12-15 20:38
所謂慣性匹配不過是用來計算起動到穩態的運轉時間的，這個時間可以算出加速度，也可以校核出電機在起動時是否會燒掉

作者: 害怕伏櫪 時間: 2009-12-16 05:56

算了一下，所需扭矩=200*10*（1.3/2)=1300N，電機功率約P=(1300*2/9550)/0.6=0.45KW。感覺有點小，不知算的對不對？
自由的小貓發表于 2009-12-15 16:27

錯了！沒有一點對。

作者: 淬火之鐵 時間: 2009-12-16 08:01
來學習學習!伏櫪老師講講!

作者: 害怕伏櫪 時間: 2009-12-16 08:34
本帖最后由害怕伏櫪于 2009-12-16 08:37 編輯

近日在網上讀一些驢行西藏的帖子。因樓主的問題，找了幾張藏傳佛教轉經筒的圖片。
(, 下載次數: 37)
(, 下載次數: 39)
(, 下載次數: 38)

關于轉經筒，網上有文章如此描述：
轉經筒一般分為兩類：一是手中搖著的。二是固定在寺廟里的架子上。
無論是手中搖動的、還是寺廟里的轉經筒它們的結構差不多。它的里面有一紙用藏文密密寫滿了的經文，把經文裝在轉經筒里，每轉一圈，相當念經一遍。
轉經筒是藏族群眾最常見的宗教禮儀之一，也是積功修德的有效途徑。經筒有大小幾種，大的如巨桶，直徑1米左右，高約2米，多安置在寺廟神殿周圍的長廊通道上，人們一邊行走，一邊用手推動旋轉------

作者: 害怕伏櫪 時間: 2009-12-16 08:41
本帖最后由害怕伏櫪于 2009-12-16 08:42 編輯

樓主在首帖中說他遇到的是“中心固定驅動，重約200Kg，直徑1.3米”這樣一個東西。
這和轉經筒描述中的“大的如巨桶，直徑1米左右，高約2米”有得一比。
并且，樓主的每分鐘2轉，看來比轉經筒要慢許多。
問：轉動轉經筒需要多大功率？

作者: 草原蒙狼 時間: 2009-12-16 08:42
手搖轉經筒里裝個小馬達，讓它自己日夜不停的轉，那一輩子多了多少遍，就看轉速嘍。

肯定能升入極樂世界，去了還是高科技創新者。。

作者: 害怕伏櫪 時間: 2009-12-16 08:56

手搖轉經筒里裝個小馬達，讓它自己日夜不停的轉，那一輩子多了多少遍，就看轉速嘍。

肯定能升入極樂世界，去了還是高科技創新者。。
草原蒙狼發表于 2009-12-16 08:42

褻瀆啊褻瀆，該打PP！

作者: 草原蒙狼 時間: 2009-12-16 09:08

褻瀆啊褻瀆，該打PP！
害怕伏櫪發表于 2009-12-16 08:56

作者: 淬火之鐵 時間: 2009-12-16 09:25

老師就是老師!

作者: 害怕伏櫪 時間: 2009-12-17 07:08
本帖最后由害怕伏櫪于 2009-12-17 07:15 編輯

很有興趣參加討論。
樓主人呢，能告訴大家你怎么計算，這扭矩的單位如何會是“N“的？

作者: 害怕伏櫪 時間: 2009-12-17 07:11
本帖最后由害怕伏櫪于 2009-12-18 09:59 編輯

缺條件：力
wuzhn 發表于 2009-12-14 17:27

什么條件也不缺，缺的是讀書時的用功，工作后的動腦筋。

作者: 淬火之鐵 時間: 2009-12-17 08:38
19# 害怕伏櫪
扭矩應該是N/M吧

作者: 害怕伏櫪 時間: 2009-12-17 08:46
應當是Nm，牛頓*米。乘除符號不能錯。

作者: 淬火之鐵 時間: 2009-12-17 09:01

寫借了!打PP

作者: 自由的小貓 時間: 2009-12-17 09:28
扭矩單位寫錯了!輪盤啟動后以2r/min連續運轉，這是最大速度，變頻控制。照前面說的，應該不需要多大的力驅動了？現在初步選了0.55kw的電機，鏈條帶動減速器，減速器輸出扭矩1500N.M。行不？

作者: 害怕伏櫪 時間: 2009-12-17 11:35

扭矩單位寫錯了!輪盤啟動后以2r/min連續運轉，這是最大速度，變頻控制。照前面說的，應該不需要多大的力驅動了？現在初步選了0.55kw的電機，鏈條帶動減速器，減速器輸出扭矩1500N.M。行不？
自由的小貓發表于 2009-12-17 09:28

開奔馳賣早餐，當今潮人行為。樓主的選擇雖說豪華了些，但肯定能用，沒有問題。合適不合適，也只是愿打愿挨的事情。
只不過對樓主的計算，我的評語是完全錯了，不是單指扭矩單位吧。
愿意交流討論，則請告訴如何理解你的計算。如無意，三七二十三，各人算慣也無妨。

作者: 草原蒙狼 時間: 2009-12-17 11:44
這個帖子盯了2天了，還沒結果，老師逗他玩呢？？

咋就不在翻書呢

作者: xuchangfeng 時間: 2009-12-17 12:25
什么是重量匹配？怎么得知？

作者: 害怕伏櫪 時間: 2009-12-17 12:53
本帖最后由害怕伏櫪于 2009-12-17 12:54 編輯

這個帖子盯了2天了，還沒結果，老師逗他玩呢？？

咋就不在翻書呢
草原蒙狼發表于 2009-12-17 11:44

絕對不是逗著玩，我也沒有那么多空閑時間。
但雖說有教無類，我送上門，也得人家愿意。

作者: 淬火之鐵 時間: 2009-12-17 14:08
伏櫪老師還是講講吧.我還有點疑惑,樓主不愿意開口,我開口!

作者: 自由的小貓 時間: 2009-12-18 18:06
懇請伏櫪老師賜教了！謝謝！

作者: rabitzh 時間: 2009-12-18 19:06
這個問題比較簡單但又有點復雜。

簡單就是說選擇多大的輸出力矩，關鍵是看啟動力矩需要多大，中間運行過程中需要多大的扭矩就可以了。

啟動力矩=啟動慣性力矩+摩擦阻力矩
運行力矩近似=摩擦力矩

其它的更深層次的東西則需要控制和電機特性相關的，每種電機的特點都不太一樣。

作者: 淬火之鐵 時間: 2009-12-19 13:18

頂到伏櫪老師看到為止!

作者: 害怕伏櫪 時間: 2009-12-19 16:23
本帖最后由害怕伏櫪于 2009-12-19 18:14 編輯

看到樓主和wangzen 的跟帖，卻被那個有2000元賞格的帖子吸引過去了。見錢眼開，沒辦法啊。
在本帖的回復中，4樓w9049237社友的敘述：“從靜止到速度完成共有兩個轉矩需要計算,
一個是磨擦轉矩......
一是暫態轉矩......
(暫態轉矩 + 穩態轉矩) 須小於電動機最大啟動轉矩，
穩態轉矩須小於電動機連續轉矩”。
w9049237是一個臺灣社友，用的名詞大家恐怕有些不習慣，好在rabitzh 社友在31樓也說了一次：
“啟動力矩=啟動慣性力矩+摩擦阻力矩
運行力矩近似=摩擦力矩”。
那么我們就按他們的要求，來計算一下。

作者: 害怕伏櫪 時間: 2009-12-19 16:39
本帖最后由害怕伏櫪于 2009-12-20 07:48 編輯

4樓對磨擦轉矩（31樓的摩擦阻力矩）的計算給出了公式：等于“施力(F) * 工作半徑(R)*磨擦系數”。
這個公式不錯，于是樓主在7樓進行計算了：“所需扭矩=200*10*（1.3/2)=1300N”。
這里，200我們知道是輪盤重量；10是由于重量單位為kg ，而一公斤力等于9.8N，近似為10；（1.3/2）是工作半徑。那么，代入4樓所給公式，僅僅對應了前兩項（F）和（R），沒有見到第3項“磨擦系數”。
所以我說樓主“錯了！沒有一點對?！?br /> 這個摩擦系數應該是多少呢？
從首樓給出的圖片可以判斷樓主是用兩個深溝球軸承或角接觸軸承來支承輪盤的，所有的設計手冊上都很容易查到這兩種軸承的摩擦系數。
查到兩種軸承徑向和軸向的摩擦系數分別為0.002、0.003和0.004、0.005。
按最高的計算吧。那么，在樓主的計算式里添進這一項，就得到了該裝置的摩擦力矩為1300*0.005=6.5（Nm）。
這個數值不對，因為從圖片上明白看到輪盤是支承在中央軸承套里的軸承上而并非支承在輪盤外緣。就算轉軸直徑60，軸承用的312，軸承鋼珠著力半徑也不會大于60毫米吧，因此上面的工作半徑就不是0.65米而應該縮小10倍。按此修正，該裝置的摩擦力矩就變成了0.65（Nm）。

作者: 害怕伏櫪 時間: 2009-12-19 17:23
本帖最后由害怕伏櫪于 2009-12-21 11:24 編輯

31樓說了“運行力矩近似=摩擦力矩”，而5樓給出了計算功率的公式“設備的轉速n，扭矩T已知，要求功率P，由式P=Tn/9550，便可求出”。這里“P（千瓦），T（Nm），n（轉/分）”
由首樓知道裝置的轉速為每分鐘2轉，那么我們有P=0.65*2/9550=0.00014（千瓦）=0.14瓦。
似乎有點不可思議。
確實，計算非常理想。實際制造中工作會有偏載，裝配也會有誤差，這些都會使軸承不能在理想狀況下工作，摩擦系數會加大。還有為了保證精度，給軸承足夠的預緊力等等，設計師應該考慮這些問題，譬如加粗轉軸，使用大直徑的推力軸承，從而改變摩擦系數和工作半徑，也讓計算得到不同的結果。
并且樓主設計和制造這樣一個輪盤，不會就是這樣轉動轉動而已吧，應該用來完成一些任務，完成這些任務恐怕也要一些功率。再一個空氣阻力也沒算。
當然，應該把它們都加進去。還有其它未計入情況，可以用效率系數進行調節。
但不管怎樣，維持這個裝置按設定參數運轉，所需功率是極其微小的。

作者: 害怕伏櫪 時間: 2009-12-19 18:17
本帖最后由害怕伏櫪于 2009-12-19 18:19 編輯

下面應該計算“啟動慣性力矩”了。
這個計算，4樓w9049237社友也給了一個公式。不過我們可以只用物理學的基本公式來計算它。

作者: 害怕伏櫪 時間: 2009-12-20 07:55
論壇上不乏請求計算扭矩的帖子，有點奇怪，怎么一旋轉就頭暈呢？

作者: 無能 時間: 2009-12-20 21:06
因為旋轉會讓人看不清其中的線性關系。
sheldon說：“工程學不過是物理學發育遲緩的小弟而已?！备蓹C械工程的，對萬事萬物須用“宇宙三大定理”來觀察，即“能量轉化定理”、“動量定理”、“角動量定理”，后兩者是前者的推導。
看轉動剛體，必須看到其第一屬性“轉動慣量”J，此量的計算需要微積分，而微積分的極限概念又十分難學，所以癥結在此。
一旦計算出J，則可以按照“角動量定理”列出方程，計算一切你所需要的量。

均質圓盤的轉動慣量是m*(0.7R)^2，對你這個而言是近似值。然后根據電機的“啟動轉矩”T和你要達到的“角速度”ω來計算“啟動時間”t：
Tt=Jω
到達穩態時經歷的圈數m：
Tθ=0.5Jω^2
m=θ/6.3

作者: 淬火之鐵 時間: 2009-12-21 07:50

謝伏櫪老師的講解很清楚,謝各位的解答!

作者: 害怕伏櫪 時間: 2009-12-21 09:56
本帖最后由害怕伏櫪于 2009-12-21 11:27 編輯

36樓五更雞社友簡述了計算啟動旋轉體的方法。有關這方面的知識，對于機械設計者來說，應當務必掌握。這是最基本的東西，自然無需多嘮叨。
不過用在樓主這個實例上，還是稍為有點困難。還是“轉動慣量”J的確定問題。36樓給出的是“均質圓盤的轉動慣量是m*(0.7R)^2”，而首樓的圖片卻是個有輪輻的輪盤。
因此還是想個變通辦法，從線速度入手。
首先，假定輪盤的質量全部集中在輪盤的外緣。
然后由輪盤的轉速2轉/分得到輪盤每秒鐘的旋轉速度為12°，以輪盤直徑1.3米計算，其線速度為1.3*3.14*12/360=0.136（米/秒）。
速度與加速度的關系公式Vt = V0 + a t 。
此處輪盤由靜止狀態啟動，V0=0，時間t，按4樓給的數值，即啟動后1秒鐘達到運行速度，則為1，那么就有0.136（米/秒）=0+a*1，可得a=0.136（米/秒平方）。
有牛頓第二定律F=ma。
這里m=200kg，a為0.136（米/秒平方），故F=200*0.136=27.2（N）。
那么啟動力矩為27.2*0.65=17.7（Nm）

作者: 害怕伏櫪 時間: 2009-12-21 10:07
本帖最后由害怕伏櫪于 2009-12-21 10:08 編輯

上面的計算，請不要學究氣地考證，把它當作一個可以用的估算方法應當是可以的。
同樣求摩擦力矩也假定為輪盤施力點在外緣，把摩擦力矩估算為6.5（Nm）
以這個估算求啟動功率，則有（17.7+6.5）*2/9550=0.005（千瓦）=5瓦。
這個功率應當是足夠了。

作者: huanglinnan 時間: 2009-12-21 10:37
39# wangzen
謝謝各位的回答

作者: 自由的小貓 時間: 2009-12-21 11:09
多謝老師如此詳細的講解！以后一定多多學習！因為參考日本的設備上驅動選取的是0.37KW的電機，所以有點不敢選小了。

作者: 吾行 時間: 2009-12-21 12:28
不懂啊，深奧。

作者: 淬火之鐵 時間: 2009-12-21 13:16
44# 吾行

老師都講很清了啊,有點物理基礎和數學基礎應該很容易理解的啊!

作者: 害怕伏櫪 時間: 2009-12-21 13:29

不懂啊，深奧。
吾行發表于 2009-12-21 12:28

無語。
我說的都是高中一年級學的東西。還要說深奧，要問你的學歷了。

作者: 害怕伏櫪 時間: 2009-12-21 13:42

因為參考日本的設備上驅動選取的是0.37KW的電機，所以有點不敢選小了。
自由的小貓發表于 2009-12-21 11:09

很可能，設備要賣，不能沒有一點形象。如果用太小的電機，恐怕是賣不出價的。
不過我們自己不能沒有一點數。
對于你這個轉盤，如果正常裝配，應當是用一根手指頭輕輕推就能達到你要求的轉速的。
除掉上面已經舉過的轉經筒例子外，還有一個日常生活中可以見到的東西可以參照，那就是旋轉木馬。
旋轉木馬應該是諸位小時候都去玩過的吧，想象木馬的旋轉直徑和旋轉速度，用機械術語來描述，你認為需要多大功率？
不要忘記功率還有“馬力”這個單位。1“馬力”=735瓦，而人類最強壯的力士，大約也要3個才能抵上一匹馬。

作者: 淬火之鐵 時間: 2009-12-23 15:09
47# 害怕伏櫪

老師真耐心!

作者: 紫萍 時間: 2010-2-22 10:03
41# 害怕伏櫪
伏櫪老師，轉盤轉動起來的慣量不是要和電機的慣量匹配嗎，慣量不匹配，電機是不是容易發熱、速度不穩定。

作者: linblackforest 時間: 2010-2-22 15:01
伏櫪老師所言極是，講得足夠詳細，但是如果給定啟動時間，就是在很短時間內達到設定轉數并且能短時逆轉怎么算呢

作者: 清醒一下 時間: 2010-4-22 19:56
我有點疑問4樓哪里寫1s的加速時間了？

作者: guo_weichao 時間: 2010-7-19 22:07
感覺加速時間應該不能這樣算，它和電機本身的性能有直接關系，這個應該很難估計的。

作者: brister0302 時間: 2010-7-20 08:55
前輩們分析得真透徹，向前輩們致敬！

作者: label 時間: 2010-7-20 09:54
學習了！分析得真透徹，向前輩們致敬！

作者: brister0302 時間: 2010-7-20 10:10
“這個數值不對，因為從圖片上明白看到輪盤是支承在中央軸承套里的軸承上而并非支承在輪盤外緣。就算轉軸直徑60，軸承用的312，軸承鋼珠著力半徑也不會大于60毫米吧，因此上面的工作半徑就不是0.65米而應該縮小10倍。按此修正，該裝置的摩擦力矩就變成了0.65”

這點不甚明白，還請害怕伏櫪前輩指點一下啊。晚輩鞠躬致謝?。?！

作者: 54110122 時間: 2010-7-21 15:05
我也在找這方面資料呢再看看

作者: zhuangych 時間: 2010-7-21 16:54
受教育了，最近也遇到了相似的問題，感謝害怕伏櫪前輩的耐心講解

作者: kchuiying 時間: 2010-7-21 23:27
學習中，多謝各位前輩的耐心講解。

作者: zhaoyang7731843 時間: 2010-7-26 17:00
謝謝，我也有同樣的問題需要解答，現在找到了。

作者: kuangxin1 時間: 2010-7-26 17:31
受教了！非常感謝前輩指點

作者: lcm_001 時間: 2010-8-25 18:58

上面的計算，請不要學究氣地考證，把它當作一個可以用的估算方法應當是可以的。
同樣求摩擦力矩也假定為輪 ...
害怕伏櫪發表于 2009-12-21 10:07

開始不是算好了摩擦力矩嗎，怎么又要放大十倍呢。還請賜教。

作者: longhun1981 時間: 2010-11-7 23:50
受教了，現在正在做這方面的設計，正在找資料

作者: meiqihezi 時間: 2010-11-8 22:22
講解真是詳細啊，佩服

作者: 兩足螃蟹 時間: 2011-6-21 13:53
現在正好在做步進電機的選型謝謝

作者: cj805932731 時間: 2012-7-17 22:03
{:soso_e179:}

作者: 帥杜 時間: 2012-7-19 16:56
感覺不太對

作者: 害怕伏櫪 時間: 2012-9-9 18:15

帥杜發表于 2012-7-19 16:56
感覺不太對

3年前的帖子，因有社友在40樓點評，打開重讀了。
帥杜社友不必客氣，感覺那里不對，請教正。免得謬誤流傳，貽笑大方。

作者: 三立zml 時間: 2013-2-17 00:25
看完之后學到了很多以后在實際工作中非常有用的計算方法。

作者: rencaiwang 時間: 2013-2-17 08:28
這個公司都有設計手冊，上面有公司計算。。。。。

作者: kanvcd1986 時間: 2013-3-14 12:42
受教了謝謝

作者: 70681522 時間: 2013-5-15 23:58

害怕伏櫪發表于 2009-12-19 17:23
31樓說了“運行力矩近似=摩擦力矩”，而5樓給出了計算功率的公式“設備的轉速n，扭矩T已知，要求功率P，由 ...

你好伏櫪老師：
         對于你耐心解答新人問題十分感謝，每一步也寫的很詳細，讓我們知其然也知其所以然。但是有一個問題，我一直看不明白，即55樓社友提出的問題。按照老師描述分別得到兩種情況：
1.作用于軸承上面力矩為0.65Nm，電機功率為：P=0.65*2/9550=0.00014（千瓦）=0.14瓦。
2.作用與輪盤外緣為6.5Nm，       電機功率為：P=6.5*2/9550=0.0014（千瓦）=1.4瓦。
按照我們一般來理解：借用老師對于轉經筒的描述，我在邊緣推動讓他動起來肯定是比在中心推動讓他轉起來需要做的力更小，但是為什么，計算結果顯示，我在外緣推動需要更多的能量？

錯誤之處還請老師指出。

搜到這篇貼子是有個問題想請教：
   我有一個像轉經筒一樣的桶，直徑700，長度是1300，水平放置，兩端出軸，裝深溝球軸承，放于軸承支架上面。轉經筒自重240KG，內部裝了水100KG，桶旋轉的時候，水一直由于重力原因在下部。如果是在轉經筒外緣做一圈齒輪，我可以還用公式對電機選型有點指導。但是現在需要將減速機直接和轉經筒的中心進行直連，我就不知道怎么去找力臂，不知道是否可以借用老師，對于啟動力矩的算法。（在家沒辦法插圖，如果需要我到公司抓個圖放上來）。

作者: kawa-- 時間: 2013-5-16 08:28
按純物理題計算，不計摩擦力，g取10：
扭矩=力*半徑
=0.2（T）*1.3/2（m）
=0.13（Tm）
=130（kgm）
=1300（Nm）

作者: ouyangli 時間: 2013-5-16 15:28

作者: zhonshui 時間: 2013-5-16 15:59
深奧啊

作者: 涵2012 時間: 2013-5-16 19:35

作者: neckman 時間: 2013-5-16 20:53
計算的很好以后可以用

作者: 飯燒焦了 時間: 2013-5-29 10:39

害怕伏櫪發表于 2009-12-21 09:56
36樓五更雞社友簡述了計算啟動旋轉體的方法。有關這方面的知識，對于機械設計者來說，應當務必掌握。這是最 ...

老師還有幾個問題:
1：中心裝軸承的話，中心軸只帶動軸承內圈旋轉，外圈，轉盤怎么旋轉哪？
2：從外圓切點施力，和從中心對外施力，力矩是一樣的嗎？

作者: 害怕伏櫪 時間: 2013-5-29 14:39
本帖最后由害怕伏櫪于 2013-5-29 14:59 編輯

70681522 發表于 2013-5-15 23:58
你好伏櫪老師：
對于你耐心解答新人問題十分感謝，每一步也寫的很詳細，讓我們知其然也知 ...

小時候應該都玩過陀螺。陀螺的最大特點是旋轉時氣支撐為中心的一個點，和它類比就好理解了。
譬如陀螺儀陀螺啟動后不輸入能量也能長時間運轉。前面的計算也只能是在極端理想的狀態下，后面所以馬上加上了很多限制字眼。
至于水平放置的裝水筒，必須把水作為偏離旋轉中心的單獨負載考慮。

作者: 新新額 時間: 2013-6-1 14:38

害怕伏櫪發表于 2009-12-19 16:39
4樓對磨擦轉矩（31樓的摩擦阻力矩）的計算給出了公式：等于“施力(F) * 工作半徑(R)*磨擦系數”。
這個公式 ...

學習了，謝謝前輩！

作者: earthling1983 時間: 2013-12-4 12:52
多謝分享！

作者: l6067066 時間: 2014-10-15 12:34
正解

作者: Sanmon 時間: 2015-2-6 14:25

害怕伏櫪發表于 2009-12-17 07:11
什么條件也不缺，缺的是讀書時的用功，工作后的動腦筋。

書本的東西當時就是當考試背下，用時方知記得不牢，學機械還是要結合實際授知識比較好，今天看了先生的解題思路，完美解決了我的困惑

作者: Sanmon 時間: 2015-2-6 14:36

害怕伏櫪發表于 2009-12-21 09:56
36樓五更雞社友簡述了計算啟動旋轉體的方法。有關這方面的知識，對于機械設計者來說，應當務必掌握。這是最 ...

先生的這個解法很妙啊！把旋轉的慣量，轉到我們熟悉的直線的慣量問題上面解釋

作者: 晨曦自動化 時間: 2015-2-6 16:29
學習了

作者: scuxyz 時間: 2015-2-14 22:29
工程上有很多問題屬于非線性的，瞬態的。一般按理想模型計算后，還需考慮實際，所以出現許多校正系數

作者: 浪子2896 時間: 2015-2-26 09:25
謝謝各位，學習了，正在考慮類似的問題

作者: 分布時空 時間: 2015-2-27 10:37
以前設計計算太自以為是，現在看來，真是失之毫厘謬以千里啊。

作者: 蝸牛13 時間: 2015-5-13 14:47

害怕伏櫪發表于 2009-12-19 16:39
4樓對磨擦轉矩（31樓的摩擦阻力矩）的計算給出了公式：等于“施力(F) * 工作半徑(R)*磨擦系數”。
這個公式 ...

這個數值不對，因為從圖片上明白看到輪盤是支承在中央軸承套里的軸承上而并非支承在輪盤外緣。就算轉軸直徑60，軸承用的312，軸承鋼珠著力半徑也不會大于60毫米吧，因此上面的工作半徑就不是0.65米而應該縮小10倍。按此修正，該裝置的摩擦力矩就變成了0.65（Nm）。
老師能把這個再解釋一下嗎？還有您下面算啟動轉矩，用的是線速度來算的有點不理解哦。。。

作者: uuk 時間: 2015-5-26 16:47
我擱這事兒上邪比較暈，留個記號先！

作者: 曾經我愛你 時間: 2015-5-26 17:26
學習了

作者: xxllxl 時間: 2015-5-27 21:02
學習了，很實際，很有用

作者: 可樂渴了 時間: 2015-12-16 20:33
算了之后心里才有底,之前有些困擾

作者: ch3n1un 時間: 2015-12-17 13:14

無能發表于 2009-12-20 21:06
因為旋轉會讓人看不清其中的線性關系。
sheldon說：“工程學不過是物理學發育遲緩的小弟而已。”干機械工程 ...

贊

作者: 15真哩 時間: 2016-9-1 16:25
看了各位的見解，整理了一下，學習中

作者: 15真哩 時間: 2016-9-1 16:28
整理了大家的思路

作者: 重誠WBL 時間: 2016-9-1 21:03

淬火之鐵發表于 2009-12-17 08:38
19# 害怕伏櫪
扭矩應該是N/M吧

N.M

作者: 重誠WBL 時間: 2016-9-1 21:28
學習了

作者: 薛清雅 時間: 2016-9-1 23:46
好東西

作者: 15真哩 時間: 2016-9-2 08:11

15真哩發表于 2016-9-1 16:25
看了各位的見解，整理了一下，學習中

學習中

作者: 1161447482 時間: 2016-9-2 11:06
頂一個

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