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機械社區

標題: 機器人時代之會問路的機器人 [打印本頁]

作者: 掃街 時間: 2010-1-28 17:39
標題: 機器人時代之會問路的機器人
機器人尋路的本領越來越好，它們會在行進的過程中描繪出自己的地圖。不過，在市區迷路的機器人也可以依靠別人找到方向，這是德國的機器人專家向我們展示的。慕尼黑技術大學的Martin Buss小組，將他們的機器人扔到了學校外面，然后指示它自己去瑪麗亞廣場-位于慕尼黑中心，距離約1.5公里。
這個機器人叫ACE（Autonomous City Explorer），它沒有內置的慕尼黑地圖，也沒有GPS系統。就像一個迷路的人一樣，它只能自己去問路。ACE使用照相機和軟件，通過動作和姿勢，來探測附近的人。當它鎖定一個可能的幫助者后，ACE的“頭”-帶有一個觸摸屏和另一個顯示著嘴巴形象的屏-會轉向被選中的人。
   它帶有一個和顯示屏上的嘴巴同步的揚聲器，用來吸引人們的注意，并告訴人們如果他們愿意幫忙，就觸摸這個屏。然后，那些樂意幫忙的向導會被ACE要求向它指出正確的方向，回應結果將經過姿勢識別軟件分析。方向設定后，ACE會說“謝謝”，然后繼續跑路。
指路，而不是告訴機器人怎么走，可以避免機器人和行人對左和右不同判斷的混淆。
雖然，經過了與38個人的交流，花費了近5個小時，ACE還是最終抵達了目的地。事實上，小組報告顯示，機器人的前行一直很順利，直到經過一個繁忙的行人區域。在那個點之前，ACE只與12個人進行了交流，但在經過這個熱鬧的行人區時，有21個好奇的過路人停下來與它談話。
   只有一次，ACE被指給了錯誤的方向，最后遇到障礙物不得不停下來，后又向人詢問，返回到正確的路線上。“理論上，這個機器人會繼續它的錯誤路線直到需要新的信息，”小組成員Andrea Bauer說，“所以我們正在做一個系統，來檢查信息真實性。”
   Paul Newman，一位牛津大學的機器人專家，對這項新研究留下了深刻印象。“這是機器人的發展方向，”他說。在一個變化著的環境中行進，是一項復雜的任務，“在適當的時候借助于人”可以成為機器人完成挑戰的一種相對簡單的方法。
   今年初，Newman小組顯示了為他們的機器人研發的圖像識別系統，它可以識別出曾經到過的地方，即使場景變化了，例如，停車場的汽車出現或消失了。他們正在著手一項計劃，嘗試讓機器人更自然的與外界交流。慕尼黑的研究是他們將考慮的一個范例，Newman說。
   “機器人是用內在的數學運作的，但那不是你所希望的人與機器同處的方式，”他說，“如果有幢建筑發生火災，你不會想要給消防員一個機器繪制的地圖或一個數學模型，你想說：‘這條走廊向里走，右邊第三個門’。”
   教機器人用人的方式交流，將會為它們在現實世界的使用做好準備。
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作者: leftwall 時間: 2010-1-28 21:04
有趣，比較接近人類的方式

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