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機械社區

標題: 大家來談談在工控維修方面的一些經驗吧！ [打印本頁]

作者: 我在飛 時間: 2006-10-13 20:49
標題: 大家來談談在工控維修方面的一些經驗吧！

希望大家在此相互交流，共同進步！

例　我公司一臺日本ＡＭＡＤＡ數控轉塔沖在快速復位時報警Ｘ軸過載，停機．拆下Ｘ軸直流伺服電機發現炭刷磨完卡住轉子．更換新伺服電機后還報警Ｘ軸過載，不能工作．懷疑伺服驅動器主電路過載損壞（其為減小體積，將四個軸的伺服電機的驅動器集成在一起，北京辦事處售價３萬余元一個），拆解驅動器檢查主電路的整流單元，濾波單元，輸出模塊都正常．后檢查輸出端一壓敏電阻時發現其已擊穿，更換后故障排除．故障原因：當伺服電機卡住時，驅動器的過壓，過流保護電路動作需要一定的緩沖時間，這時編碼器已檢測不到轉動信號，驅動器為補償轉速迅速提高電壓，當電壓達到壓敏電阻限值時，壓敏電阻擊穿，出現故障．

作者: ftghnj 時間: 2006-10-13 22:06
標題: Re: 大家來談談在工控維修方面的一些經驗吧！
看來是直流伺服電機是閉環控制的，數控轉塔應該高精度很貴吧

作者: ftghnj 時間: 2006-10-13 22:10
標題: Re: 大家來談談在工控維修方面的一些經驗吧！
壓敏電阻同時起保護作用的，應該是有意設計的，一舉兩得，小日本豬最精于設計，好多元件不知一個用意，要見一個學一招

作者: 黃一鈁 時間: 2006-10-15 12:53
標題: Re: 大家來談談在工控維修方面的一些經驗吧！
謝謝我在飛，我收藏了！

作者: 我在飛 時間: 2006-10-15 15:14
標題: Re: 大家來談談在工控維修方面的一些經驗吧！
傳一個變頻器的電路原理圖供大家維修時參考。（包括主電路，電源單元，觸發單元等）

作者: polo 時間: 2006-10-16 15:59
標題: Re: 大家來談談在工控維修方面的一些經驗吧！
不錯，這是什么品牌的變頻器的電路圖。能否把其原理分析一番，我想大家會變頻器有更深的理解。

作者: sh0808a371 時間: 2006-10-19 21:31
標題: Re: 大家來談談在工控維修方面的一些經驗吧！
我收藏了！

作者: 我在飛 時間: 2006-10-23 22:27
標題: Re: 大家來談談在工控維修方面的一些經驗吧！
　 ****轉貼****
　
生產中經常會遇到數控機床加工精度異常的故障。此類故障隱蔽性強、診斷難度大。導致此類故障的原因主要有五個方面

1)機床進給單位被改動或變化。(2)機床各軸的零點偏置(NULL OFFSET)異常。(3)軸向的反向間隙(BACKLASH)異常。(4)電機運行狀態異常，即電氣及控制部分故障。(5)機械故障，如絲桿、軸承、軸聯器等部件。此外，加工程序的編制、刀具的選擇及人為因素，也可能導致加工精度異常。

　　1. 系統參數發生變化或改動

　　系統參數主要包括機床進給單位、零點偏置、反向間隙等等。例如SIEMENS、FANUC數控系統，其進給單位有公制和英制兩種。機床修理過程中某些處理，常常影響到零點偏置和間隙的變化，故障處理完畢應作適時地調整和修改;另一方面，由于機械磨損嚴重或連結松動也可能造成參數實測值的變化，需對參數做相應的修改才能滿足機床加工精度的要求。

　　2. 機械故障導致的加工精度異常

　　一臺THM6350臥式加工中心，采用FANUC 0i-MA數控系統。一次在銑削汽輪機葉片的過程中，突然發現Z軸進給異常，造成至少1mm的切削誤差量(Z向過切)。調查中了解到:故障是突然發生的。機床在點動、MDI操作方式下各軸運行正常，且回參考點正常;無任何報警提示，電氣控制部分硬故障的可能性排除。分析認為，主要應對以下幾方面逐一進行檢查。

　　1)檢查機床精度異常時正運行的加工程序段，特別是刀具長度補償、加工坐標系(G54～G59)的校對及計算。

　　2)在點動方式下，反復運動Z軸，經過視、觸、聽對其運動狀態診斷，發現Z向運動聲音異常，特別是快速點動，噪聲更加明顯。由此判斷，機械方面可能存在隱患。

　　3)檢查機床Z軸精度。用手脈發生器移動Z軸，(將手脈倍率定為1×100的擋位，即每變化一步，電機進給0.1mm)，配合百分表觀察Z軸的運動情況。在單向運動精度保持正常后作為起始點的正向運動，手脈每變化一步，機床Z軸運動的實際距離d=d1=d2=d3…=0.1mm，說明電機運行良好，定位精度良好。而返回機床實際運動位移的變化上，可以分為四個階段:①機床運動距離d1》d=0.1mm(斜率大于1);②表現出為d=0.1mm》d2》d3(斜率小于1);③機床機構實際未移動，表現出最標準的反向間隙;④機床運動距離與手脈給定值相等(斜率等于1)，恢復到機床的正常運動。

　　無論怎樣對反向間隙(參數1851)進行補償，其表現出的特征是:除第③階段能夠補償外，其他各段變化仍然存在，特別是第①階段嚴重影響到機床的加工精度。補償中發現，間隙補償越大，第①段的移動距離也越大。

　　分析上述檢查認為存在幾點可能原因:一是電機有異常;二是機械方面有故障;三是存在一定的間隙。為了進一步診斷故障，將電機和絲杠完全脫開，分別對電機和機械部分進行檢查。電機運行正常;在對機械部分診斷中發現，用手盤動絲杠時，返回運動初始有非常明顯的空缺感。而正常情況下，應能感覺到軸承有序而平滑的移動。經拆檢發現其軸承確已受損，且有一顆滾珠脫落。更換后機床恢復正常。

3. 機床電氣參數未優化電機運行異常

　　一臺數控立式銑床，配置FANUC 0-MJ數控系統。在加工過程中，發現X軸精度異常。檢查發現X軸存在一定間隙，且電機啟動時存在不穩定現象。用手觸摸X軸電機時感覺電機抖動比較嚴重，啟停時不太明顯，JOG方式下較明顯。

　　分析認為，故障原因有兩點，一是機械反向間隙較大;二是X軸電機工作異常。利用FANUC系統的參數功能，對電機進行調試。首先對存在的間隙進行了補償;調整伺服增益參數及N脈沖抑制功能參數，X軸電機的抖動消除，機床加工精度恢復正常。

　　4. 機床位置環異常或控制邏輯不妥

　　一臺TH61140鏜銑床加工中心，數控系統為FANUC 18i，全閉環控制方式。加工過程中，發現該機床Y軸精度異常，精度誤差最小在0.006mm左右，最大誤差可達到1.400mm。檢查中，機床已經按照要求設置了G54工件坐標系。在MDI方式下，以G54坐標系運行一段程序即“G90 G54 Y80 F100;M30;”，待機床運行結束后顯示器上顯示的機械坐標值為“-1046.605”，記錄下該值。然后在手動方式下，將機床Y軸點動到其他任意位置，再次在MDI方式下執行上面的語句，待機床停止后，發現此時機床機械坐標數顯值為“-1046.992”，同第一次執行后的數顯示值相比相差了0.387mm。按照同樣的方法，將Y軸點動到不同的位置，反復執行該語句，數顯的示值不定。用百分表對Y軸進行檢測，發現機械位置實際誤差同數顯顯示出的誤差基本一致，從而認為故障原因為Y軸重復定位誤差過大。對Y軸的反向間隙及定位精度進行仔細檢查，重新作補償，均無效果。因此懷疑光柵尺及系統參數等有問題，但為什么產生如此大的誤差，卻未出現相應的報警信息呢?進一步檢查發現，該軸為垂直方向的軸，當 Y軸松開時，主軸箱向下掉，造成了超差。

　　對機床的PLC邏輯控制程序做了修改，即在Y軸松開時，先把Y軸使能加載，再把Y軸松開;而在夾緊時，先把軸夾緊后，再把Y軸使能去掉。調整后機床故障得以解決。

作者: wangxinli 時間: 2006-10-29 17:52
標題: Re: 大家來談談在工控維修方面的一些經驗吧！

太好了！完分感謝！

作者: wangxinli 時間: 2006-10-29 17:56
標題: Re: 大家來談談在工控維修方面的一些經驗吧！
求變頻器在風機泵類應用節能公式應用。謝謝！

作者: wangxinli 時間: 2006-10-29 17:58
標題: Re: 大家來談談在工控維修方面的一些經驗吧！
我名起的不好，誤操做因起。望大家見諒

作者: 能源員 時間: 2006-10-31 19:19
標題: Re: 大家來談談在工控維修方面的一些經驗吧！
變頻器的核心就IGBT,我覺得IGBT壞了,那就沒有修復的價值了,還真的不如重新再買一臺了,尤其是國產變頻器啊 .控制電路就是芯片,不過我覺得國產的變頻器芯片都是仿照外國來做的,或者就是將外國的技術買來.沒有什么知識產權啊!國產變頻器還不行啊!

作者: 我在飛 時間: 2006-10-31 21:53
標題: Re: 大家來談談在工控維修方面的一些經驗吧！

kala 你好

我感覺IGBT不難，較好替換，但控制電路難呀。。

作者: 老鷹 時間: 2006-10-31 21:57
標題: 大家還是提出具體問題為好
工控維修經驗不能泛泛而談，我感覺大家可以圍繞具體問題展開，因為這里涉及很多問題。當然，也可以自己全面總結一下發上來，這樣三言兩語，又都堆在一個帖子里，很難分辨。

作者: cekong0769 時間: 2006-12-19 21:25
標題: Re: 大家來談談在工控維修方面的一些經驗吧！
比較詳細

作者: 韓涵 時間: 2007-10-4 19:46
謝謝,好樣的

作者: 能源員 時間: 2007-10-15 13:06
大俠能不能講一下變頻如何能節能吧
迫切想知道
再一個就是變頻器的矢量控制的原理？
找了好長時間了？

作者: 我在飛 時間: 2007-10-15 17:08
變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、再次整流（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成的。
                  　　
   電機在工頻電源供電時起動和加速沖擊很大，而當使用變頻器供電時，這些沖擊就要弱一些。工頻直接起動會產生一個大的起動電流。而當使用變頻器時，變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機上的，所以電機起動電流和沖擊要小些。
   通過使用磁通矢量控制的變頻器，將改善電機低速時轉矩的不足，甚至在低速區電機也可輸出足夠的轉矩。
   使用矢量控制，可以使電機在低速,如(無速度傳感器時)1Hz（對4極電機，其轉速大約為30r/min）時的輸出轉矩可以達到電機在50Hz供電輸出的轉矩（最大約為額定轉矩的150％）。
   對于常規的V/F控制，電機的電壓降隨著電機速度的降低而相對增加，這就導致由于勵磁不足，而使電機不能獲得足夠的旋轉力。為了補償這個不足，變頻器中需要通過提高電壓，來補償電機速度降低而引起的電壓降。變頻器的這個功能叫做轉矩提升。
   轉矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓。然而即使提高很多輸出電壓，電機轉矩并不能和其電流相對應的提高。因為電機電流包含電機產生的轉矩分量和其它分量（如勵磁分量）。
   矢量控制把電機的電流值進行分配，從而確定產生轉矩的電機電流分量和其它電流分量（如勵磁分量）的數值。
   矢量控制可以通過對電機端的電壓降的響應，進行優化補償，在不增加電流的情況下，允許電機產出大的轉矩。此功能對改善電機低速時溫升也有效。

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