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機械社區

標題: 貢獻給大家一幅機械手CAD圖 [打印本頁]

作者: 拓跋士杰 時間: 2010-3-30 12:04
標題: 貢獻給大家一幅機械手CAD圖
貢獻給大家機械手CAD圖，這是我做的畢業設計哦。分享哈

作者: jzxue 時間: 2010-3-30 12:28
看看是什么東西

作者: cyx6666 時間: 2010-3-30 12:33
不錯，多謝了！

作者: 鋼鉗鐵銼銅錘 時間: 2010-4-1 01:23
一種模擬人手操作的自動機械。它可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。應用機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動，實現生產的機械化和自動化，代替人在有害環境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯合控制公司研制出第一臺機械手。20世紀40年代后期，美國在原子能實驗中，首先采用機械手搬運放射性材料，人在安全室操縱機械手進行各種操作和實驗。50年代以后，機械手逐步推廣到工業生產部門，用于在高溫、污染嚴重的地方取放工件和裝卸材料。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。
機械手主要由手部機構、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構一般由液壓、氣動、電氣裝置驅動。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

作者: lianqghg 時間: 2010-4-1 06:42
下來看看謝謝@@@@@@@@@@@

作者: bazildear 時間: 2010-4-2 11:23
不錯，謝謝分享了……

作者: ypanther 時間: 2010-4-7 20:06
怎么下不了的啊?。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: sqx86 時間: 2010-4-9 16:12
下來看看，謝謝分享?。?

作者: 格子流 時間: 2010-4-14 14:30
好東西，頂樓主！ 1# 拓跋士杰

作者: chenqi626 時間: 2010-4-14 14:43
我很想
看
但我進不去
樓主

作者: maliminmin 時間: 2010-4-15 20:08
下來看看謝謝@@@@@@@@@@@

作者: 寂寞浪人 時間: 2010-4-18 21:12
好東西學習學習自己水平也能提高

作者: colinyang 時間: 2010-4-18 21:38
謝了但是樓主能不能發我一份哦 yangsai1986@yahoo.com.cn

作者: vappga 時間: 2010-4-18 22:41
謝謝分享

作者: 靜衛填海 時間: 2010-4-27 18:16
收藏下等待威望。謝謝了謝謝了

作者: hlmhaha 時間: 2010-4-28 09:49
我下來看看，借鑒一下，呵呵

作者: xjkd06 時間: 2010-5-6 18:15
快快快快快看看看看看看看看

作者: xjkd06 時間: 2010-5-6 18:21
開開，是什么機械手啊

作者: xwjyjs 時間: 2010-5-9 06:59
謝謝樓主，學習了，最不會做機構類的東西，

作者: 蔣澄燦 時間: 2010-5-9 12:52
看下，哈哈哈謝謝。

作者: 天王2008 時間: 2010-5-14 17:58
我靠什么東東還要積分

作者: masteels 時間: 2010-5-14 22:32
不錯，謝謝分享了……

作者: ljy19871120 時間: 2010-5-15 09:44
不錯啊，謝謝分享了啊

作者: 林好 時間: 2010-5-16 09:46
回復 1# 拓跋士杰

作者: 林好 時間: 2010-5-16 09:49
很好謝謝!找的急死了。

作者: 林好 時間: 2010-5-16 09:51
回復 1# 拓跋士杰

作者: txdycyj 時間: 2010-5-16 10:59
謝謝好東西，頂樓主下來看看，謝謝分享??！

作者: txdycyj 時間: 2010-5-16 11:02
謝謝好東西，頂樓主下來看看，謝謝分享??！

作者: txdycyj 時間: 2010-5-16 11:04
謝謝好東西，頂樓主下來看看，謝謝分享??！

作者: txdycyj 時間: 2010-5-16 14:47
謝謝好東西，頂樓主下來看看，謝謝分享??！

作者: txdycyj 時間: 2010-5-16 14:52
謝謝好東西，頂樓主下來看看，謝謝分享??！

作者: txdycyj 時間: 2010-5-16 14:56
謝謝好東西，頂樓主下來看看，謝謝分享?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 阿一 時間: 2010-5-17 15:24
沒有看到手的動作啊,只是個行走設備吧?

作者: 阿一 時間: 2010-5-17 15:28
草圖啊,用處不大,謝謝了.

作者: 只有啟程 時間: 2010-5-17 15:57
不錯，下載了，謝謝樓主分享！

作者: zhang_0668 時間: 2010-5-17 16:18
我還下不了，先頂了！

作者: muxin 時間: 2010-5-17 22:02
怎么要威望iwjdiwajdioawjdioawwadaw

作者: 曾經的你z 時間: 2010-5-18 10:47
多謝了 ...........................

作者: sunseyyou 時間: 2010-5-19 12:27

威望不夠啊，怎么辦？

作者: aidan1234 時間: 2010-5-21 11:53
a ?safdsfsdfs撒發生風格

作者: aidan1234 時間: 2010-5-21 11:56
大使館的噶額答復似的趕得上噶似的是啊

作者: aidan1234 時間: 2010-5-21 13:08
山豆根發撒告訴噶似的撒法

作者: 一葉孤舟_2012 時間: 2010-5-21 14:02
下下來看下，只有三點威望啊好的話下次再來

作者: 20061290 時間: 2010-5-22 16:51
要用到機械手，下來學習學習。

作者: 20061290 時間: 2010-5-22 17:07
威望怎么不夠，下不了

作者: lanchunche 時間: 2010-5-23 17:58
能不能發給我一個。小弟感激不盡。LANCHUCHE@QQ.COM

作者: lanchunche 時間: 2010-5-23 18:00
賈君鵬他媽喊我來下載

作者: lanchunche 時間: 2010-5-23 20:01
等老一個多小時留第三條。終于可以下老

作者: lanchunche 時間: 2010-5-23 20:04
嘿嘿。繼續等。一定要下完

作者: 大贏家 時間: 2010-5-24 10:36
太黑了，把3個弄成一個附件多好啊！

作者: zsybpa 時間: 2010-5-24 10:46
感謝樓主啦！！?。。。。。。。。?！

作者: lanchunche 時間: 2010-5-24 21:10
我很想; ]2 K) k( F) v. k7 }
看5 M( Y" B0 S* e9 M g4 {$ j
但我進不去
2 \" H3 g$ ~( w+ c樓主

作者: lanchunche 時間: 2010-5-24 21:22
DING 下不了。........

作者: slivery 時間: 2010-5-26 14:16
威望不夠，下不了啊，還是分3個的

作者: wangfeicyh 時間: 2010-5-26 14:33
下了但看不了啊急!!!

作者: dumbboy 時間: 2010-5-27 17:40
很是感興趣啊，下來看看啥名堂

作者: renyongkan 時間: 2010-5-31 13:17
急需要拿走111111111111111111111111111111111

作者: renyongkan 時間: 2010-5-31 13:26
嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚

作者: renyongkan 時間: 2010-5-31 14:20
急需等待中~~~~~~~~~~~~

作者: shuanglangwen 時間: 2010-6-1 09:11
是全的嗎？看一下，學習了額！

作者: yongle121 時間: 2010-6-1 10:33
不錯，呵呵，下來看看啦

作者: raphael 時間: 2010-6-2 21:34
額先進啊先拿下來看看再說呵呵

作者: xjkd06 時間: 2010-6-5 00:33
我想看看快快快快快快快快快快快

作者: caxer 時間: 2010-6-5 13:29
好東西啊，不知道是用哪個版本的AutoCAD設計的，謝謝樓主！

作者: honest555555 時間: 2010-6-7 16:15
我怎么威望不足啊
郁悶

作者: ljy19871120 時間: 2010-6-7 20:51
xiexie,非常有幫助
xiexie,非常有幫助
xiexie,非常有幫助

作者: crashangel21 時間: 2010-6-9 23:04
看看是什么東西謝謝了

作者: ai40happy 時間: 2010-6-16 12:26
下來看看謝謝@@@@@@@@@@@

作者: 全是大柜 時間: 2010-6-16 15:15
我的畢業設計是機械手的控制過來看看有什么資料謝謝分享了

作者: jxzou 時間: 2010-6-17 19:06
你不說是貢獻的嗎？怎么還要收點呢？？？

作者: sozela 時間: 2010-10-5 16:16

hao 東西謝謝

作者: 64503580 時間: 2010-10-19 17:40
WOYAOLAN下載kankan
WOYAOWOYAO

作者: 64503580 時間: 2010-10-19 17:48
好東西下來看看

我要我要

作者: 64503580 時間: 2010-10-19 17:50
沒分數我要我要我要拿來看看

好東西

作者: zl900899 時間: 2010-10-19 21:07
謝謝?。。。。。。。。。?！

作者: 徐志520 時間: 2010-10-20 20:51
希望樓組以后能貼張圖出來就好了，我就知道要不要下載了

作者: lshuanwei 時間: 2010-10-23 23:12
看看是什么東西
機械手？

作者: lancol 時間: 2010-10-28 15:08
怎么沒有圖片預覽啊？還不能下載。

作者: aboutyes 時間: 2010-10-29 10:18
先馬克下，回去下載下來學習

作者: 254011870 時間: 2010-10-29 10:36
我也想下來啊，機械手是我大學的論文

作者: gochlili 時間: 2010-11-2 09:38
這個是自由度的？能簡要介紹一下嗎？

作者: 2009qaz 時間: 2010-11-6 16:35
ffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff

作者: yueyaaun 時間: 2010-11-6 20:47
下個試試！?。。。。。。。?！

作者: wu4281323 時間: 2010-12-5 18:38
感謝樓主！下來看看。。。

作者: szlcxj 時間: 2010-12-10 15:10
很好，就是圖簡了點，沒有標題

作者: 3502279 時間: 2010-12-17 14:23
HAO``````````````````````````````````````````

作者: 3502279 時間: 2010-12-17 14:25
什么看看好哈···32323232323

作者: xuwancheng 時間: 2010-12-29 08:10
怎么我下載的是PHP格式的啊

作者: caoyuanlang 時間: 2010-12-30 14:04
謝謝，你好！ cad圖是個不錯的啦，下來看看，作為參考

作者: xiaodsong29 時間: 2010-12-30 16:01
好東西呀謝謝樓主了

作者: yueyun 時間: 2011-1-2 19:59
看看什么東西，看看樓主的技術

作者: cihua 時間: 2011-1-3 13:43
我很想7 s$ s9 ^. Z0 l9 y
看8 R2 d+ n. F9 }. W3 \
但我進不去* U( p5 M/ F( g4 U
樓主

作者: liubo2002 時間: 2011-1-3 13:47
多謝分享，好東西頂一下

作者: fyk21 時間: 2011-1-4 20:29
好資源啊~！謝謝了啊

作者: fyk21 時間: 2011-1-5 11:26
好東西1下來看看，謝謝分享??！

作者: pengcheng123 時間: 2011-1-12 16:48
我也想下啊，威望值不夠啊

作者: pengcheng123 時間: 2011-1-12 16:50
樓主還有沒有其它機械手的CAD圖啊，拿出來分享一下啊

作者: 326478073 時間: 2011-2-4 12:03
好東西啊，分享一下,LZ實在是太棒了

作者: 浦原喜助 時間: 2011-2-4 13:02
向樓主學習學習~~
您的帖子長度不符合要求。當前長度: 16 字節系統限制: 20 到 10000 字節

作者: wyneken 時間: 2011-2-11 09:24
支持一下最近在做機械手

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