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機械社區
標題:
貢獻給大家一幅機械手CAD圖
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作者:
拓跋士杰
時間:
2010-3-30 12:04
標題:
貢獻給大家一幅機械手CAD圖
貢獻給大家機械手CAD圖，這是我做的畢業設計哦。 分享哈
作者:
jzxue
時間:
2010-3-30 12:28
看看是什么東西
作者:
cyx6666
時間:
2010-3-30 12:33
不錯，多謝了！
作者:
鋼鉗鐵銼銅錘
時間:
2010-4-1 01:23
一種模擬人手操作的自動機械。它可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。應用機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動，實現生產的機械化和自動化，代替人在有害環境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯合控制公司研制出第一臺機械手。20世紀40年代后期，美國在原子能實驗中，首先采用機械手搬運放射性材料，人在安全室操縱機械手進行各種操作和實驗。50年代以后，機械手逐步推廣到工業生產部門，用于在高溫、污染嚴重的地方取放工件和裝卸材料。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。
( c {9 K9 ^8 E& M2 B
機械手主要由手部機構、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構一般由液壓、氣動、電氣裝置驅動。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。
1 g9 | j2 N: V& [6 g
3 B) I; k- n, y" p b
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
作者:
lianqghg
時間:
2010-4-1 06:42
下來看看謝謝@@@@@@@@@@@
作者:
bazildear
時間:
2010-4-2 11:23
不錯，謝謝分享了……
作者:
ypanther
時間:
2010-4-7 20:06
怎么下不了的啊?。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080">
作者:
sqx86
時間:
2010-4-9 16:12
下來看看，謝謝分享?。?
作者:
格子流
時間:
2010-4-14 14:30
好東西，頂樓主！
1#
拓跋士杰
作者:
chenqi626
時間:
2010-4-14 14:43
我很想
; Y8 E' H. V2 n7 _6 o: `: }8 `
看
8 g* j+ U, ], F# g* H
但我進不去
# }. ~2 f9 P$ y. U* l% Z- @- z
樓主
作者:
maliminmin
時間:
2010-4-15 20:08
下來看看謝謝@@@@@@@@@@@
作者:
寂寞浪人
時間:
2010-4-18 21:12
好東西學習學習自己水平也能提高
作者:
colinyang
時間:
2010-4-18 21:38
謝了 但是樓主能不能發我一份哦
yangsai1986@yahoo.com.cn
作者:
vappga
時間:
2010-4-18 22:41
謝謝分享
作者:
靜衛填海
時間:
2010-4-27 18:16
收藏下等待威望。謝謝了 謝謝了
作者:
hlmhaha
時間:
2010-4-28 09:49
我下來看看，借鑒一下，呵呵
作者:
xjkd06
時間:
2010-5-6 18:15
快快快快快看看看看看看看看
作者:
xjkd06
時間:
2010-5-6 18:21
開開，是什么機械手啊
作者:
xwjyjs
時間:
2010-5-9 06:59
謝謝樓主，學習了，最不會做機構類的東西，
作者:
蔣澄燦
時間:
2010-5-9 12:52
看下，哈哈哈謝謝。
作者:
天王2008
時間:
2010-5-14 17:58
我靠 什么東東 還要積分
作者:
masteels
時間:
2010-5-14 22:32
不錯，謝謝分享了……
作者:
ljy19871120
時間:
2010-5-15 09:44
不錯啊，謝謝分享了啊
作者:
林好
時間:
2010-5-16 09:46
回復
1#
拓跋士杰
作者:
林好
時間:
2010-5-16 09:49
很好 謝謝!找的急死了。
作者:
林好
時間:
2010-5-16 09:51
回復
1#
拓跋士杰
作者:
txdycyj
時間:
2010-5-16 10:59
謝謝 好東西，頂樓主 下來看看，謝謝分享??！
作者:
txdycyj
時間:
2010-5-16 11:02
謝謝 好東西，頂樓主 下來看看，謝謝分享??！
作者:
txdycyj
時間:
2010-5-16 11:04
謝謝 好東西，頂樓主 下來看看，謝謝分享??！
作者:
txdycyj
時間:
2010-5-16 14:47
謝謝 好東西，頂樓主 下來看看，謝謝分享??！
作者:
txdycyj
時間:
2010-5-16 14:52
謝謝 好東西，頂樓主 下來看看，謝謝分享??！
作者:
txdycyj
時間:
2010-5-16 14:56
謝謝 好東西，頂樓主 下來看看，謝謝分享?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080">
作者:
阿一
時間:
2010-5-17 15:24
沒有看到手的動作啊,只是個行走設備吧?
作者:
阿一
時間:
2010-5-17 15:28
草圖啊,用處不大,謝謝了.
作者:
只有啟程
時間:
2010-5-17 15:57
不錯，下載了，謝謝樓主分享！
作者:
zhang_0668
時間:
2010-5-17 16:18
我還下不了，先頂了！
作者:
muxin
時間:
2010-5-17 22:02
怎么要威望iwjdiwajdioawjdioawwadaw
作者:
曾經的你z
時間:
2010-5-18 10:47
多謝了 ...........................
作者:
sunseyyou
時間:
2010-5-19 12:27
威望不夠啊，怎么辦？
作者:
aidan1234
時間:
2010-5-21 11:53
a ?safdsfsdfs撒發生風格
作者:
aidan1234
時間:
2010-5-21 11:56
大使館的噶額答復似的趕得上噶似的是啊
作者:
aidan1234
時間:
2010-5-21 13:08
山豆根發撒告訴噶似的撒法
作者:
一葉孤舟_2012
時間:
2010-5-21 14:02
下下來看下 ，只有三點威望啊 好的話下次再來
作者:
20061290
時間:
2010-5-22 16:51
要用到機械手，下來學習學習。
作者:
20061290
時間:
2010-5-22 17:07
威望怎么不夠，下不了
作者:
lanchunche
時間:
2010-5-23 17:58
能不能發給我一個。小弟感激不盡。
LANCHUCHE@QQ.COM
作者:
lanchunche
時間:
2010-5-23 18:00
賈君鵬他媽喊我來下載
作者:
lanchunche
時間:
2010-5-23 20:01
等老一個多小時留第三條。終于可以下老
作者:
lanchunche
時間:
2010-5-23 20:04
嘿嘿。繼續等。一定要下完
作者:
大贏家
時間:
2010-5-24 10:36
太黑了，把3個弄成一個附件多好啊！
作者:
zsybpa
時間:
2010-5-24 10:46
感謝樓主啦！！?。。。。。。。。?！
作者:
lanchunche
時間:
2010-5-24 21:10
我很想; ]2 K) k( F) v. k7 }
. r1 l5 _$ n5 j3 m7 `. _5 P
看5 M( Y" B0 S* e9 M g4 {$ j
. Z* W \! z) U6 k
但我進不去
9 N7 @0 |# ]* l! c" o; J% e4 S* }- Q9 v
2 \" H3 g$ ~( w+ c樓主
作者:
lanchunche
時間:
2010-5-24 21:22
DING 下不了。........
作者:
slivery
時間:
2010-5-26 14:16
威望不夠，下不了啊，還是分3個的
作者:
wangfeicyh
時間:
2010-5-26 14:33
下了但看不了啊 急!!!
作者:
dumbboy
時間:
2010-5-27 17:40
很是感興趣啊，下來看看啥名堂
作者:
renyongkan
時間:
2010-5-31 13:17
急需要 拿走111111111111111111111111111111111
作者:
renyongkan
時間:
2010-5-31 13:26
嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚嗚
作者:
renyongkan
時間:
2010-5-31 14:20
急需 等待 中~~~~~~~~~~~~
作者:
shuanglangwen
時間:
2010-6-1 09:11
是全的嗎？看一下，學習了額！
作者:
yongle121
時間:
2010-6-1 10:33
不錯，呵呵，下來看看啦
作者:
raphael
時間:
2010-6-2 21:34
額 先進啊 先拿下來看看再說 呵呵
作者:
xjkd06
時間:
2010-6-5 00:33
我想看看快快快快快快快快快快快
作者:
caxer
時間:
2010-6-5 13:29
好東西啊，不知道是用哪個版本的AutoCAD設計的，謝謝樓主！
作者:
honest555555
時間:
2010-6-7 16:15
我怎么威望不足啊
5 j, H# Y1 O0 X
郁悶
作者:
ljy19871120
時間:
2010-6-7 20:51
xiexie,非常有幫助
+ @$ H# U2 h3 ^- X
xiexie,非常有幫助
/ D2 u/ E0 h, X2 _+ q" K* t; Q
xiexie,非常有幫助
作者:
crashangel21
時間:
2010-6-9 23:04
看看是什么東西 謝謝了
作者:
ai40happy
時間:
2010-6-16 12:26
下來看看謝謝@@@@@@@@@@@
作者:
全是大柜
時間:
2010-6-16 15:15
我的畢業設計是機械手的控制過來看看有什么資料謝謝分享了
作者:
jxzou
時間:
2010-6-17 19:06
你不說是貢獻的嗎？怎么還要收點呢？？？
作者:
sozela
時間:
2010-10-5 16:16
hao 東西 謝謝
作者:
64503580
時間:
2010-10-19 17:40
WOYAOLAN下載kankan
1 l- }: }, l0 P/ O" X
WOYAOWOYAO
作者:
64503580
時間:
2010-10-19 17:48
好東西下來看看
* J# s! h+ m: D9 n5 z
* p3 H. V% l/ n( F% [
我要我要
作者:
64503580
時間:
2010-10-19 17:50
沒分數 我要我要我要拿來看看
, m9 y- O9 W W
8 G+ L- J5 p0 G3 i' U
好東西
作者:
zl900899
時間:
2010-10-19 21:07
謝謝?。。。。。。。。。?！
作者:
徐志520
時間:
2010-10-20 20:51
希望樓組以后能貼張圖出來就好了，我就知道要不要下載了
作者:
lshuanwei
時間:
2010-10-23 23:12
看看是什么東西
4 Q4 o* f# m. }
機械手？
作者:
lancol
時間:
2010-10-28 15:08
怎么沒有圖片預覽啊？還不能下載。
作者:
aboutyes
時間:
2010-10-29 10:18
先馬克下，回去下載下來學習
作者:
254011870
時間:
2010-10-29 10:36
我也想下來啊 ，機械手是我大學的論文
作者:
gochlili
時間:
2010-11-2 09:38
這個是自由度的？能簡要介紹一下嗎？
作者:
2009qaz
時間:
2010-11-6 16:35
ffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff
作者:
yueyaaun
時間:
2010-11-6 20:47
下個試試！?。。。。。。。?！
作者:
wu4281323
時間:
2010-12-5 18:38
感謝樓主！下來看看。。。
作者:
szlcxj
時間:
2010-12-10 15:10
很好，就是圖簡了點，沒有標題
作者:
3502279
時間:
2010-12-17 14:23
HAO``````````````````````````````````````````
作者:
3502279
時間:
2010-12-17 14:25
什么看看 好 哈···32323232323
作者:
xuwancheng
時間:
2010-12-29 08:10
怎么我下載的是PHP格式的啊
- I- |$ g# \! h/ O( c& K
作者:
caoyuanlang
時間:
2010-12-30 14:04
謝謝 ，你好！ cad圖是個不錯的啦，下來看看，作為參考
作者:
xiaodsong29
時間:
2010-12-30 16:01
好東西呀 謝謝樓主了
2 p3 M1 ?4 b( p8 d' ]1 P
作者:
yueyun
時間:
2011-1-2 19:59
看看什么東西，看看樓主的技術
作者:
cihua
時間:
2011-1-3 13:43
我很想7 s$ s9 ^. Z0 l9 y
9 ^' h9 S( j9 q' h4 r5 \8 j6 {
看8 R2 d+ n. F9 }. W3 \
+ I% O' _4 k5 r
但我進不去* U( p5 M/ F( g4 U
3 N2 l( w1 h* m2 I3 N
樓主
5 c& X+ @, h0 e/ p& A
作者:
liubo2002
時間:
2011-1-3 13:47
多謝分享，好東西頂一下
作者:
fyk21
時間:
2011-1-4 20:29
好資源啊~！謝謝了啊
作者:
fyk21
時間:
2011-1-5 11:26
好東西1下來看看，謝謝分享??！
作者:
pengcheng123
時間:
2011-1-12 16:48
我也想下啊，威望值不夠啊
作者:
pengcheng123
時間:
2011-1-12 16:50
樓主還有沒有其它機械手的CAD圖啊，拿出來分享一下啊
作者:
326478073
時間:
2011-2-4 12:03
好東西啊，分享一下,LZ實在是太棒了
作者:
浦原喜助
時間:
2011-2-4 13:02
向樓主學習學習~~
8 K# g6 [4 S8 A9 K
您的帖子長度不符合要求。 當前長度: 16 字節系統限制: 20 到 10000 字節
作者:
wyneken
時間:
2011-2-11 09:24
支持一下 最近在做機械手
歡迎光臨 機械社區 (http://www.whclglass.com.cn/)
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威望不夠啊，怎么辦？
hao 東西 謝謝