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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助：管道機(jī)器人仿真 [打印本頁(yè)]

作者: hjq0823 時(shí)間: 2010-4-4 09:26
標(biāo)題: 求助：管道機(jī)器人仿真
請(qǐng)教大家，我想做一個(gè)管道機(jī)器人的仿真，要實(shí)現(xiàn)管道機(jī)器人在管道內(nèi)的行走，請(qǐng)問應(yīng)該在機(jī)器人和管道之間加哪種類型的約束或者力，謝謝！

作者: 過街蛤蟆 時(shí)間: 2010-4-4 13:03
這東西有許多類型，
有爬底的，有撐壁的，行走類型還分輪式的，履帶式的，伸縮導(dǎo)桿式的，
你先確定你的工藝條件，干嗎使的？如何傳動(dòng)，
大家再幫你說，現(xiàn)在什么都沒有，從哪里說呢？

作者: hjq0823 時(shí)間: 2010-4-5 18:32
本帖最后由 hjq0823 于 2010-4-5 18:35 編輯

可能描述的不是很詳細(xì)，不過還是謝謝了。
機(jī)器人采用輪式支撐，通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。先忽略機(jī)器人在管道中的旋轉(zhuǎn)，只考慮機(jī)器人沿管道軸線方向直線行走，現(xiàn)在的問題是機(jī)器人與管道內(nèi)壁之間應(yīng)該加何種類型的約束或者力，才能在驅(qū)動(dòng)輪與管道間產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)機(jī)器人向前行走的驅(qū)動(dòng)力。
機(jī)器人樣機(jī)圖：
(, 下載次數(shù): 106)

作者: 我是朱赤赤 時(shí)間: 2019-5-8 10:41
請(qǐng)問有視頻嗎？

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