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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 滾珠絲杠的工作原理 [打印本頁]

作者: bobolzg    時(shí)間: 2010-4-12 22:55
標(biāo)題: 滾珠絲杠的工作原理
滾珠絲杠的工作原理
; q  d, Z9 R' @7 |% r) L. W" A+ q/ l/ s+ k/ ]/ Z2 n7 l
滾珠絲杠螺母副是數(shù)控機(jī)床中回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動常用的傳動裝置。它以滾珠的滾動代替絲桿螺母副中的滑動,摩擦力小,具有良好的性能。
5 k  ]/ ^) u" D3 L7 O/ K) e# w1 j! q; f( W組成及工作原理:! X3 [  w8 c0 W) y# @) }

: @) g' |' Q7 q3 o. J滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)原理圖
) {" R$ T5 C4 B' P9 q. B& y8 m5 Q·組成:主要由絲桿、螺母、滾珠和滾道(回珠器)、螺母座等組成。
) {4 Q4 ]+ E/ H2 s$ ?9 J; @% [·工作原理:在絲桿和螺母上加工有弧行螺旋槽,當(dāng)它們套裝在一起時(shí)便形成螺旋滾道,并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。而滾珠則沿滾道滾動,并經(jīng)回珠管作周而復(fù)始的循環(huán)運(yùn)動。回珠管兩端還起擋珠的作用,以防滾珠沿滾道掉出。
# D  p; x; ]# d  n) J$ L: L- {1 w   特點(diǎn):
  \' l" }$ L: s" R! @- K: R·傳動效率高:機(jī)械效率可高達(dá)92%~98%。
9 U; w& O! L- s, |3 O% r·摩擦力小:主要是用滾珠的滾動代替了普通絲桿螺母副的滑動。
7 q$ D) {, z( ]1 P- X·軸向間隙可消除:也是由于滾珠的作用,提高了系統(tǒng)的剛性。經(jīng)預(yù)緊后可消除間隙。
, A. Z  x5 f" q4 }" ^·使用壽命長、制造成本高:主要采用優(yōu)質(zhì)合金材料,表面經(jīng)熱處理后獲得高的硬度。
7 E% k% [  J7 }2 {7 @) |滾珠絲桿螺母副的消隙
' R" E0 c# Y/ S, _6 r·雙螺母墊片調(diào)隙:3 U+ f9 _7 A6 F* t
3 X4 q9 n, G3 g; y/ d8 Y
修磨墊片厚度消隙; z6 y# Z8 t% E3 t
    滾珠絲桿螺母副采用雙螺母結(jié)構(gòu)(類似于齒輪副中的雙薄片齒輪結(jié)構(gòu))。通過改變墊片的厚度使螺母產(chǎn)生軸向位移,從而使兩個(gè)螺母分別與絲桿的兩側(cè)面貼合。當(dāng)工作臺反向時(shí),由于消除了側(cè)隙,工作臺會跟隨CNC的運(yùn)動指令反向而不會出現(xiàn)滯后。 3 F/ p, Q. e5 U2 V3 Q- s) w* l
·雙螺母螺紋調(diào)隙:
2 e5 l2 c7 H: T0 E
3 F7 @7 w! c# [) e4 ~) Q$ y6 A用鎖緊螺母消隙
$ d7 ~; M( Q8 ?7 q
' U& K. b6 E+ V9 O# G差齒式調(diào)整法
7 x( }3 q  E( \$ j- B   圖示為利用兩個(gè)鎖緊螺母調(diào)整預(yù)緊力的結(jié)構(gòu)。兩個(gè)工作螺母以平鍵與外套相聯(lián),其中右邊的一個(gè)螺母外伸部分有螺紋。當(dāng)兩個(gè)鎖緊螺母轉(zhuǎn)動時(shí),正是由于平鍵限制了工作螺母的轉(zhuǎn)動,才使得帶外螺紋的工作螺母能相對于鎖緊螺母軸向移動。間隙調(diào)整好后,對擰兩鎖緊螺母即可。結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠,應(yīng)用較廣。 5 }* P% C' k' G7 t3 N: o
·雙螺母齒差調(diào)隙: ; u! a$ q. `. L! M4 g4 r, i( Y
   兩個(gè)工作螺母的凸緣上分別切出齒數(shù)為Z1、Z2的齒輪,且Z1、Z2相差一個(gè)齒,即: Z2-Z1=1,兩個(gè)齒輪分別與兩端相應(yīng)的內(nèi)齒圈相嚙合,內(nèi)齒圈緊固在螺母座上。
! B( s" `# N; T9 Z) N* q4 f+ U設(shè)其中的一個(gè)螺母Z1轉(zhuǎn)過一個(gè)齒時(shí),絲桿的軸向移動量為S1,則有:
2 K7 B3 Y* H3 A& H2 y+ [) EZ1:1=T:S1 則S1=T/Z1' ]8 N& l$ e6 K5 c0 n& r) ?
如果兩個(gè)齒輪同方向各轉(zhuǎn)過一個(gè)齒,則絲桿的軸向位移為:ΔS=S1-S2=T/Z1-T/Z2=T/Z1Z2  n2 L  a" D* J9 R! I: Z! k5 ~7 l
例:當(dāng)Z1=99,Z2=100時(shí),ΔS≈1μ。可以達(dá)到很高的調(diào)整精度。' j  ?: z2 Y/ y# G
滾珠絲桿螺母副的安裝4 T6 Q+ P7 }8 G, L' P1 [1 A
    滾珠絲桿螺母副所承受的主要是軸向載荷。它的徑向載荷主要是臥式絲桿的自重。安裝時(shí),要保證螺母座的孔與工作螺母之間的良好配合,并保證孔與端面的垂直度等。這時(shí)主要是根據(jù)載荷的大小和方向選擇軸承。另外安裝和配置的形式還與絲桿的長短有關(guān),當(dāng)絲桿較長時(shí),采用兩支撐結(jié)構(gòu);當(dāng)絲桿較短時(shí),采用單支撐結(jié)構(gòu)。* O# {( w8 @7 b- Z

( w7 S+ _+ x& |, w' N滾珠絲杠兩端支撐形式- P* h% C# K* U- W  R
圖a:一端固定,一端自由:適用于短絲桿及垂直絲桿。
; [3 I' ~* A! u$ V  H圖b:一端固定,一端浮動:一端同時(shí)承受軸向力和徑向力,另一端徑向力,當(dāng)絲桿受熱伸長時(shí),可以通過一端做微量的軸向浮動。
1 j& q7 ]1 }& o% d0 Z) n* h- L圖c:兩端固定的支撐形式:通常在它的一端裝有碟形彈簧和調(diào)整螺母,這樣既能對滾珠絲桿施加預(yù)緊力,又能在絲桿熱變形后保持不變的預(yù)緊力.

! G; g3 `1 b- G, u$ _1 Y" i

作者: wtuwfn    時(shí)間: 2010-4-12 23:36
不錯(cuò),很好,先贊一個(gè),但能告訴我絲桿上的滾珠是怎么裝上去的嗎?
作者: yst00    時(shí)間: 2010-4-13 07:24
不錯(cuò),很好,先贊一個(gè),但能告訴我絲桿上的滾珠是怎么裝上去的嗎?/ U" }" U% F9 E& z
wtuwfn 發(fā)表于 2010-4-12 23:36
  k% X% P, b3 h2 C; u) d& E# H
是的,也碰到過這個(gè)問題,樓主能介紹一下安裝嗎?
作者: yangxiaoguang    時(shí)間: 2010-4-13 08:10
學(xué)習(xí)了,感謝樓主!!!
作者: jingxinjie    時(shí)間: 2010-4-13 08:23
聽經(jīng)理說這種絲桿的精度很高,但是不是很理解
作者: liukai19760410    時(shí)間: 2010-4-13 20:43
很好,很清楚,謝謝樓主.
作者: 鰻魚雞湯飯    時(shí)間: 2010-4-13 23:21
俄!~~~% K/ E# K9 _# h
兩種情況,外循環(huán)導(dǎo)珠管反向和內(nèi)循環(huán)反相器反向。$ g5 U% _3 s; H( s0 J
外循環(huán)的就是在中間穿過絲杠,然后從導(dǎo)珠管的孔向內(nèi)塞珠子。。塞滿之后在導(dǎo)珠管內(nèi)也塞滿珠子,然后把導(dǎo)珠管扣在螺母上,壓緊就行了,珠子塞多密,就是經(jīng)驗(yàn)了。# q) Z) b+ p: O8 G
內(nèi)循環(huán)的一般都是先將珠子用黃油掛在螺母滾道上,然后螺母中間套一個(gè)金屬套,最后把金屬套頂在絲杠一端,把螺母旋入。。。
3 l8 q9 h# `1 r+ x( i7 ~8 ], P正常的滾珠絲杠螺母拆散一次重新排列一次珠子,其精度都會改變,一般我們修理絲杠的時(shí)候都是把螺母帶著滾珠一起取下來,盡量不要改變滾珠的排列的。
作者: 秋葉梧桐    時(shí)間: 2010-4-13 23:29
龍門機(jī)床也經(jīng)常使用,學(xué)習(xí)中。
作者: liqichen2004    時(shí)間: 2010-4-16 18:58
對,就是用導(dǎo)珠器安裝的,但大多數(shù)自己安裝后精度都沒有原來的好,裝配和測量都有問題
作者: 溫柔的心    時(shí)間: 2010-4-16 22:29
滾珠跑出來后,自己還可以裝上去嗎,我有個(gè)X5032的銑床,橫向滾珠絲杠的滾珠跑出來了,自己不知道怎么裝上去了
作者: 鰻魚雞湯飯    時(shí)間: 2010-4-17 23:10
可以!~~~' X- @8 S! y" ]
不過你要找出為什么會跑出來,并修理- z: Y: B. o( n& I* d
不然裝好了還會跑出來的
作者: 鰻魚雞湯飯    時(shí)間: 2010-4-17 23:12
對,就是用導(dǎo)珠器安裝的,但大多數(shù)自己安裝后精度都沒有原來的好,裝配和測量都有問題8 k3 D: [' j$ ?/ v
liqichen2004 發(fā)表于 2010-4-16 18:58
2 I. j# @; C% n$ A" g2 P

! f6 Q6 ^$ D1 i& |: v主要是裝配的經(jīng)驗(yàn)問題,滾珠密度很重要
作者: y_to    時(shí)間: 2010-4-29 18:38
還是找廠家?guī)兔Ρ容^好,自已裝精度無法保障
作者: qq445144qq    時(shí)間: 2010-4-29 20:17
謝謝樓主,我都不知道該怎么說了,我的QQ是958994720我是新手能加我好友嗎,有問題可以隨時(shí)請教啊,謝了
作者: denglongxi    時(shí)間: 2010-4-30 09:49
經(jīng)常在課本上看到滾珠絲杠,今天終于知道是什么樣子的了,感謝樓主!
作者: denglongxi    時(shí)間: 2010-4-30 09:51
經(jīng)常在課本上看到滾珠絲杠,今天終于知道是什么樣子的了,感謝樓主!
作者: 機(jī)械助理    時(shí)間: 2010-5-4 14:10
感謝樓主分享,還有不太明白,學(xué)習(xí)中。
作者: dbx008    時(shí)間: 2010-5-4 15:16
不錯(cuò),很好,先贊一個(gè)
作者: dzw1988    時(shí)間: 2010-5-4 15:17
怎么看不見圖呢???
作者: 好好學(xué)習(xí)88888    時(shí)間: 2011-6-28 09:51
謝謝學(xué)習(xí)了哇哇哇哇哇
作者: dzw1988    時(shí)間: 2011-6-28 18:21
學(xué)習(xí)了 謝謝樓主!!
作者: mmns80    時(shí)間: 2011-6-29 12:33
不錯(cuò),很好,先贊一個(gè)
作者: 刮研者    時(shí)間: 2011-6-29 16:51
可以裝上去  但是精度比原來的要差       我裝的一般都是磨床上的 加工軸承套圈用的機(jī)床
作者: 討飯吃ss    時(shí)間: 2011-6-30 00:30
不錯(cuò)《滾珠絲杠的工作原理》
作者: jha3    時(shí)間: 2011-7-5 08:29
好一個(gè)掃盲貼,感謝樓主的辛勤勞動
作者: LIDAWEIOK    時(shí)間: 2011-7-5 12:15
學(xué)習(xí)了,非常感謝樓主!
作者: teson    時(shí)間: 2011-7-7 12:31
新手來報(bào)到.我是專門從來滾珠絲桿銷售這一塊的.有時(shí)間大家可以一起學(xué)習(xí).我的Q是 2472385552
作者: teson    時(shí)間: 2011-7-7 12:33
生產(chǎn)滾珠螺桿的.導(dǎo)軌.滑塊的.
作者: oldjumbo    時(shí)間: 2011-7-11 23:36
謝謝學(xué)習(xí)了哇哇哇哇哇........
作者: 絲杠05373765588    時(shí)間: 2012-4-19 16:31
我也是做絲杠的
作者: liang8849    時(shí)間: 2012-4-22 00:33
詳細(xì)的介紹,增長了知識。
作者: 希水之海    時(shí)間: 2012-5-3 21:53
學(xué)習(xí)了,謝謝
作者: 1301718784    時(shí)間: 2012-5-21 10:12
謝謝樓主,辛苦了{(lán):soso_e197:}
作者: iceumbrella    時(shí)間: 2012-5-23 20:16
看來我學(xué)的知識也不是很落后啊。
作者: yjl0803    時(shí)間: 2012-5-24 15:10
感謝樓主 呵呵
作者: 俠之大者    時(shí)間: 2012-5-24 16:32
謝謝分享,很好,很詳細(xì)
作者: ssxko88    時(shí)間: 2012-5-25 00:29
基本同意7樓說的。
) k& Y3 r+ ?) |" g! Q感覺內(nèi)循環(huán)的好修,外的修過2次,很難,應(yīng)為不好保證裝滿珠子。- G  q" o$ [+ T
維修的難點(diǎn)是調(diào)整消除間隙。本人認(rèn)為珠子的排列和精度無關(guān)。維修的話最好都換了珠子,應(yīng)為用久了鋼珠有變形的(我遇到鋼珠碎的就不少), q0 F3 [) [7 ~; R; Q' T
而你很難檢測好壞。
作者: hs6236402    時(shí)間: 2012-5-27 21:44
NB,頂,正在做畢業(yè)設(shè)計(jì),學(xué)習(xí)下。
作者: lvshuiwuyou    時(shí)間: 2012-5-31 15:27
謝謝!




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