滾珠絲杠螺母副是數(shù)控機(jī)床中回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動常用的傳動裝置。它以滾珠的滾動代替絲桿螺母副中的滑動,摩擦力小,具有良好的性能。 組成及工作原理:! X3 [ w8 c0 W) y# @) } ![]() 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)原理圖 ·組成:主要由絲桿、螺母、滾珠和滾道(回珠器)、螺母座等組成。 ·工作原理:在絲桿和螺母上加工有弧行螺旋槽,當(dāng)它們套裝在一起時(shí)便形成螺旋滾道,并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。而滾珠則沿滾道滾動,并經(jīng)回珠管作周而復(fù)始的循環(huán)運(yùn)動。回珠管兩端還起擋珠的作用,以防滾珠沿滾道掉出。 特點(diǎn): ·傳動效率高:機(jī)械效率可高達(dá)92%~98%。 ·摩擦力小:主要是用滾珠的滾動代替了普通絲桿螺母副的滑動。 ·軸向間隙可消除:也是由于滾珠的作用,提高了系統(tǒng)的剛性。經(jīng)預(yù)緊后可消除間隙。 ·使用壽命長、制造成本高:主要采用優(yōu)質(zhì)合金材料,表面經(jīng)熱處理后獲得高的硬度。 滾珠絲桿螺母副的消隙 ·雙螺母墊片調(diào)隙:3 U+ f9 _7 A6 F* t ![]() 修磨墊片厚度消隙; z6 y# Z8 t% E3 t 滾珠絲桿螺母副采用雙螺母結(jié)構(gòu)(類似于齒輪副中的雙薄片齒輪結(jié)構(gòu))。通過改變墊片的厚度使螺母產(chǎn)生軸向位移,從而使兩個(gè)螺母分別與絲桿的兩側(cè)面貼合。當(dāng)工作臺反向時(shí),由于消除了側(cè)隙,工作臺會跟隨CNC的運(yùn)動指令反向而不會出現(xiàn)滯后。 3 F/ p, Q. e5 U2 V3 Q- s) w* l ·雙螺母螺紋調(diào)隙: ![]() 用鎖緊螺母消隙 ![]() 差齒式調(diào)整法 圖示為利用兩個(gè)鎖緊螺母調(diào)整預(yù)緊力的結(jié)構(gòu)。兩個(gè)工作螺母以平鍵與外套相聯(lián),其中右邊的一個(gè)螺母外伸部分有螺紋。當(dāng)兩個(gè)鎖緊螺母轉(zhuǎn)動時(shí),正是由于平鍵限制了工作螺母的轉(zhuǎn)動,才使得帶外螺紋的工作螺母能相對于鎖緊螺母軸向移動。間隙調(diào)整好后,對擰兩鎖緊螺母即可。結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠,應(yīng)用較廣。 5 }* P% C' k' G7 t3 N: o ·雙螺母齒差調(diào)隙: ; u! a$ q. `. L! M4 g4 r, i( Y 兩個(gè)工作螺母的凸緣上分別切出齒數(shù)為Z1、Z2的齒輪,且Z1、Z2相差一個(gè)齒,即: Z2-Z1=1,兩個(gè)齒輪分別與兩端相應(yīng)的內(nèi)齒圈相嚙合,內(nèi)齒圈緊固在螺母座上。 設(shè)其中的一個(gè)螺母Z1轉(zhuǎn)過一個(gè)齒時(shí),絲桿的軸向移動量為S1,則有: Z1:1=T:S1 則S1=T/Z1' ]8 N& l$ e6 K5 c0 n& r) ? 如果兩個(gè)齒輪同方向各轉(zhuǎn)過一個(gè)齒,則絲桿的軸向位移為:ΔS=S1-S2=T/Z1-T/Z2=T/Z1Z2 n2 L a" D* J9 R! I: Z! k5 ~7 l 例:當(dāng)Z1=99,Z2=100時(shí),ΔS≈1μ。可以達(dá)到很高的調(diào)整精度。' j ?: z2 Y/ y# G 滾珠絲桿螺母副的安裝4 T6 Q+ P7 }8 G, L' P1 [1 A 滾珠絲桿螺母副所承受的主要是軸向載荷。它的徑向載荷主要是臥式絲桿的自重。安裝時(shí),要保證螺母座的孔與工作螺母之間的良好配合,并保證孔與端面的垂直度等。這時(shí)主要是根據(jù)載荷的大小和方向選擇軸承。另外安裝和配置的形式還與絲桿的長短有關(guān),當(dāng)絲桿較長時(shí),采用兩支撐結(jié)構(gòu);當(dāng)絲桿較短時(shí),采用單支撐結(jié)構(gòu)。* O# {( w8 @7 b- Z ![]() 滾珠絲杠兩端支撐形式- P* h% C# K* U- W R 圖a:一端固定,一端自由:適用于短絲桿及垂直絲桿。 圖b:一端固定,一端浮動:一端同時(shí)承受軸向力和徑向力,另一端徑向力,當(dāng)絲桿受熱伸長時(shí),可以通過一端做微量的軸向浮動。 圖c:兩端固定的支撐形式:通常在它的一端裝有碟形彈簧和調(diào)整螺母,這樣既能對滾珠絲桿施加預(yù)緊力,又能在絲桿熱變形后保持不變的預(yù)緊力. |
對,就是用導(dǎo)珠器安裝的,但大多數(shù)自己安裝后精度都沒有原來的好,裝配和測量都有問題8 k3 D: [' j$ ?/ v
liqichen2004 發(fā)表于 2010-4-16 18:58
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