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機械社區

標題: 編碼器知識 [打印本頁]

作者: dylpl 時間: 2010-4-22 09:58
標題: 編碼器知識
編碼器為傳感器(Sensor)類的一種，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用在產業機械外，許多的馬達控制如伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式編碼器和絕對式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實現位移—數字變換的，從50年代開始應用于機床和計算儀器，因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優點，在國內外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應用。 1 `- w0 X7 Y% z(

增量式編碼器特點： % J3 d0 b7 b9 N9 S5 S& K
增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換高分辨率編碼器。 1 o+ I4

絕對式編碼器特點 z# M/ a7 T. i% c: x0 u8 }
絕對式編碼器有與位置相對應的代碼輸出，通常為二進制碼或 BCD 碼。從代碼數大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，絕對零位代碼還可以用于停電位置記憶。絕對式編碼器的測量范圍常規為 0—360 度。 & o; x: S& }9 e. h' u

作者: 東海fyh126 時間: 2010-4-22 12:15
想知道詳細點，，，，，，，，，望樓主不吝賜教。

作者: 我愛機電一體化 時間: 2010-4-22 20:04
數控機床用的應該是增量編碼器。。。每次開機回原點就是這個道理了，找到圓光珊的起點。。。絕對編碼器測量范圍是只有360度嗎？覺得不應該吧？光電編碼器就是圓光珊。。。直線光柵用的也蠻多的。。。三坐標常用反射光柵，穩定性好，主要要防灰塵，我在想多關節三坐標測量是不是用圓光珊啊。。。

作者: RONGSHIHUI 時間: 2010-4-29 23:44
我這邊的液壓機械多得很多，不過就是不知道它的工作原理，還望有跟詳細的資料可供下載

作者: 折騰折騰 時間: 2010-5-1 11:56
想知道詳細點，，，，，，，，，望樓主不吝賜教。能不能發個圖片？

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