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標題: 機器人時代之美國大學生研制出全人體比例仿真機器人 [打印本頁]
作者: 掃街    時間: 2010-5-6 11:36
標題: 機器人時代之美國大學生研制出全人體比例仿真機器人
日前，美國維吉尼亞理工大學的學生們最新設計了一款機器人——“查利(CHARLI)”，這 是一款模仿全比例人體的仿真機器人。這款1.7米高的仿真機器人是由維吉尼亞理工大學工程機器 人和機械實驗室的博士生和本科生共同設計制造，在該大學的倫道夫展廳中，查利機器人進行了現場演示，盡管它邁出的步伐較小，但卻是直立行走，主設計者是博 士生丹尼斯-紅(Dennis Hong)，他說：“盡管這是機器人所邁出的一小步，卻是我們機器人研究所邁出的一大步！”! r7 |1 s- s2 X. h5 s
查利機器人是一款具有智能學習能力的高級認知仿真自治機器人，它的研制是一項重大技術突破。同時， 它也是第一款無線化、自治、全人體比例、可行走的仿真機器人，它具有可移動的四肢和頭部。在滑輪組、彈簧、碳纖維炭棒和致動器的作用下可使其較長的手臂和 腿部移動，不久這款機器人還將能夠實現語言功能。
1 I1 `/ }$ G  q9 b  ?, w& |丹尼斯說：“我們的生活環境都是為 人類而設計的，樓梯的長度、門把手高度等，因此對于我們生活環境周圍的機器人需要適應為人類服務，它們應當具備人類體形大小。”目前，這項研究仍在進行之 中，據悉，他們現設計了兩款查利機器人。一款是查利H機器人，負責設計人博士生查爾斯頓.S.C(Charleston, S.C)稱，它將一款完全功能的機器人，盡管目前的設計僅有一條腿，但我們相信未來它能夠在斜坡上行走，它還可以奔跑、跳躍、打開門、撿起物體，做像一個 真實人類的任何事情；另一款是查利L機器人，該款機器人的設計始于2008年，當時13位研究生從事這項研究，他們的靈感來自科幻電影，丹尼斯說：“我希望查利L機器人能夠像2004年科幻電影《我是機器人》中的NS-5機器人，它能夠烹飪、清潔室內和搬運物體。”同時，這款機器人的設計還獲得了丹尼斯妻 子的幫助，他的妻子是一位藝術家。 (, 下載次數: 31)
作者: zhengkai    時間: 2010-5-6 11:57
竟然是沙發，關注樓主的的帖子
作者: hengry    時間: 2010-5-6 13:04
呵呵，不知道阿西莫和他怎么樣哈。。
作者: hengry    時間: 2010-5-6 13:18
正在設計一個滅火機器人，前輩有什么相關的學習資料嘛。。
作者: earthling1983    時間: 2013-12-21 17:25
高科技，頂起！
作者: richardyangzhou    時間: 2013-12-23 18:03
牛X



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