class=MsoNormal style="MARGIN: 0cm 0cm 0pt; TEXT-ALIGN: left; mso-pagination: widow-orphan" align=left><SPAN lang=EN-US style="FONT-SIZE: 12pt; FONT-FAMILY: 宋體; mso-bidi-font-family: 宋體; mso-font-kerning: 0pt">1 </SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 12pt; FONT-FAMILY: 宋體; mso-bidi-font-family: 宋體; mso-font-kerning: 0pt">概<SPAN lang=EN-US> </SPAN>述<SPAN lang=EN-US> <BR></SPAN>在組合機床自動線中，一般根據不同的加工精度要求設置三種滑臺（<SPAN lang=EN-US>1</SPAN>）液壓滑臺，用于切削量大，加工精度要求較低的粗加工工序中；（<SPAN lang=EN-US>2</SPAN>）機械滑臺，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；（<SPAN lang=EN-US>3</SPAN>）數控滑臺，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。可編程控制器（簡稱<SPAN lang=EN-US>LC</SPAN>）以其通用性強、可靠性高、指令系統簡單、編程簡便易學、易于掌握、體積小、維修工作少、現場接口安裝方便等一系列優點，被廣泛應用于工業自動控制中。特別是在組合機床自動生產線的控制及<SPAN lang=EN-US>CNC</SPAN>機床的<SPAN lang=EN-US>S</SPAN>、<SPAN lang=EN-US>T</SPAN>、<SPAN lang=EN-US>M</SPAN>功能控制更顯示出其卓越的性能。<SPAN lang=EN-US>LC</SPAN>控制的步進電機開環伺服機構應用于組合機床自動生產線上的數控滑臺控制，可省去該單元的數控系統使該單元的控制系統成本降低<SPAN lang=EN-US>70~90%</SPAN>，甚至只占用自動線控制單元<SPAN lang=EN-US>PLC</SPAN>的<SPAN lang=EN-US>3~5</SPAN>個<SPAN lang=EN-US>I/O</SPAN>接口及<SPAN lang=EN-US><1KB</SPAN>的內存。特別是大型自動線中可以使控制系統的成本顯著下降。<SPAN lang=EN-US><BR>2 PLC</SPAN>控制的數控滑臺結構<SPAN lang=EN-US> <BR></SPAN>一般組合機床自動線中的數控滑臺采用步進電機驅動的開環伺服機構。采用<SPAN lang=EN-US>PLC</SPAN>控制的數控滑臺由可編程控制器、環行脈沖分配器、步進電機驅動器、步進電機和伺服傳動機構等部分組成，伺服傳動機構中的齒輪<SPAN lang=EN-US>Z1</SPAN>、<SPAN lang=EN-US>Z2</SPAN>應該采取消隙措施，避免產生反向死區或使加工精度下降；而絲杠傳動副則應該根據該單元的加工精度要求，確定是否選用滾珠絲杠副。采用滾珠絲杠副，具有傳動效率高、系統剛度好、傳動精度高、使用壽命長的優點，但成本較高且不能自鎖。<SPAN lang=EN-US> <BR>3 </SPAN>數控滑臺的<SPAN lang=EN-US>PLC</SPAN>控制方法<SPAN lang=EN-US> <BR></SPAN>數控滑臺的控制因素主要有三個：<SPAN lang=EN-US><BR>3.1 </SPAN>行程控制<SPAN lang=EN-US> <BR></SPAN>一般液壓滑臺和機械滑臺的行程控制是利用位置或壓力傳感器（行程開關<SPAN lang=EN-US>/</SPAN>死擋鐵）來實現；而數控滑臺的行程則采用數字控制來實現。由數控滑臺的結構可知，滑臺的行程正比于步進電機的總轉角，因此只要控制步進電機的總轉角即可。由步進電機的工作原理和特性可知步進電機的總轉角正比于所輸入的控制脈沖個數；因此可以根據伺服機構的位移量確定<SPAN lang=EN-US>PLC</SPAN>輸出的脈沖個數：<SPAN lang=EN-US><BR> n= DL/d </SPAN>（<SPAN lang=EN-US>1</SPAN>）<SPAN lang=EN-US><BR></SPAN>式中<SPAN lang=EN-US> DL——</SPAN>伺服機構的位移量（<SPAN lang=EN-US>mm</SPAN>）<SPAN lang=EN-US><BR>d ——</SPAN>伺服機構的脈沖當量（<SPAN lang=EN-US>mm/</SPAN>脈沖）<SPAN lang=EN-US><BR>3.2 </SPAN>進給速度控制<SPAN lang=EN-US> <BR></SPAN>伺服機構的進給速度取決于步進電機的轉速，而步進電機的轉速取決于輸入的脈沖頻率<SPAN lang=EN-US>;</SPAN>因此可以根據該工序要求的進給速度<SPAN lang=EN-US>,</SPAN>確定其<SPAN lang=EN-US>PLC</SPAN>輸出的脈沖頻率<SPAN lang=EN-US>:<BR>f=Vf/60d (Hz) (2) <BR></SPAN>式中<SPAN lang=EN-US> Vf——</SPAN>伺服機構的進給速度<SPAN lang=EN-US>(mm/min)<BR>3.3 </SPAN>進給方向控制<SPAN lang=EN-US> <BR></SPAN>進給方向控制即步進電機的轉向控制。步進電機的轉向可以通過改變步進電機各繞組的通電順序來改變其轉向<SPAN lang=EN-US>;</SPAN>如三相步進電機通電順序為<SPAN lang=EN-US>A-AB-B-BC-C-CA-A…</SPAN>時步進電機正轉<SPAN lang=EN-US>;</SPAN>當繞組按<SPAN lang=EN-US>A-AC-C-CB-B-BA-A…</SPAN>順序通電時步進電機反轉。因此可以通過<SPAN lang=EN-US>PLC</SPAN>輸出的方向控制信號改變硬件環行分配器的輸出順序來實現，或經編程改變輸出脈沖的順序來改變步進電機繞組的通電順序實現。<SPAN lang=EN-US><BR>4 PLC</SPAN>的軟件控制邏輯<SPAN lang=EN-US> <BR></SPAN>由滑臺的<SPAN lang=EN-US>PLC</SPAN>控制方法可知，應使步進電機的輸入脈沖總數和脈沖頻率受到相應的控制。因此在控制軟件上設置一個脈沖總數和脈沖頻率可控的脈沖信號發生器；對于頻率較低的控制脈沖，可以利用<SPAN lang=EN-US>PLC</SPAN>中的定時器構成，如圖<SPAN lang=EN-US>2</SPAN>所示。脈沖頻率可以通過定時器的定時常數控制脈沖周期，脈沖總數控制則可以設置一脈沖計數器<SPAN lang=EN-US>C10</SPAN>。當脈沖數達到設定值時，計數器<SPAN lang=EN-US>C10</SPAN>動作切斷脈沖發生器回路，使其停止工作。伺服機構的步進電機無脈沖輸入時便停止運轉，伺服執行機構定位。當伺服執行機構的位移速度要求較高時，可以用<SPAN lang=EN-US>PLC</SPAN>中的高速脈沖發生器。不同的<SPAN lang=EN-US>PLC</SPAN>其高速脈沖的頻率可達<SPAN lang=EN-US>4000~6000Hz</SPAN>。對于自動線上的一般伺服機構，其速度可以得到充分滿足。<SPAN lang=EN-US> <?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com
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