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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請教-頻繁正反轉(zhuǎn)帶抱閘直流電機(jī)（24V)選型 [打印本頁]

作者: 舟航 時(shí)間: 2010-10-20 10:56
標(biāo)題: 請教-頻繁正反轉(zhuǎn)帶抱閘直流電機(jī)（24V)選型
最近做個(gè)分揀系統(tǒng)，需要一款電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)，平均3000次每日，根據(jù)客戶要求，需要直流24V電機(jī)，不能用220V交流電機(jī)。由于要求帶載在設(shè)備不供電時(shí)另一位置需固定，所以必須帶抱閘。但咨詢了目前幾個(gè)供貨商，都沒有帶抱閘的直流電機(jī)。單獨(dú)需用電磁抱閘（制動器）等器件，廠家說壽命是100W次。也就是正常來講，平均333天就需換一次制動器。這個(gè)就很麻煩，不到一年由此就必須停用設(shè)備一次，同時(shí)也帶來差旅成本上升。
不知大家有無這方面經(jīng)驗(yàn)，還望賜教。

作者: 見習(xí)生小王 時(shí)間: 2010-10-20 12:25
在構(gòu)成直流電機(jī)的零件中，換向器和電刷組件的使用壽命最短，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)不滿一萬小時(shí)就需要對其進(jìn)行維護(hù)。對于頻繁正反運(yùn)轉(zhuǎn)的直流電機(jī)，組件的維護(hù)期則更短。
按照樓主所述“100W次”只能用“333天”，說明每天的操作頻率高達(dá)3000次，如此工況，建議選用專用的伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，機(jī)械上則選用可自鎖的傳動機(jī)構(gòu)。例如絲桿螺母、蝸輪蝸桿之類。

作者: 舟航 時(shí)間: 2010-10-20 12:52
回復(fù) 2# 見習(xí)生小王

小王大俠：如此本身成本就高了。

作者: 聽竹 時(shí)間: 2010-10-20 13:07
控制方式需要討論一下吧。
一天24小時(shí)，就是每半分鐘正反轉(zhuǎn)一次。轉(zhuǎn)動的速度多高，對停止的要求高嗎？
設(shè)備不供電時(shí)，抱閘？意思是設(shè)備一天也要通斷電3000次？
建議用步進(jìn)電機(jī)，加失電抱閘。加減速。
電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)，半流保持力夠嗎？
如能用直線步進(jìn)電機(jī)就很好了，有便宜的，比電機(jī)+抱閘便宜。梯形絲桿導(dǎo)程小時(shí)，還有自鎖功能。

找過這類東西，想要便宜又好用，而且使用量不大，太難了。

作者: 舟航 時(shí)間: 2010-10-20 14:06
回復(fù) 4# 聽竹

大俠：
平均28.8秒一個(gè)往復(fù)動作，不是直線運(yùn)動，是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，2/5圈一個(gè)往復(fù)吧。
設(shè)備一般都不斷電，一個(gè)月斷電8次吧，每次大約8小時(shí)吧。步進(jìn)電機(jī)斷電狀態(tài)輸出軸是自由的，所以也是不行的，目前設(shè)備的流程必須保證斷電狀態(tài)下電機(jī)輸出軸是不動滴，否則容易出事故。

作者: 聽竹 時(shí)間: 2010-10-20 22:53

回復(fù) 聽竹

大俠：
平均28.8秒一個(gè)往復(fù)動作，不是直線運(yùn)動，是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，2/5圈一個(gè)往復(fù)吧。
設(shè) ...
舟航發(fā)表于 2010-10-20 14:06

估計(jì)小導(dǎo)程角單頭蝸輪蝸桿是最合適的。不知虛位會不會影響精度？

作者: 見習(xí)生小王 時(shí)間: 2010-10-21 15:11
回復(fù) 3# 舟航

在保證性能和使用壽命的前提下，成本才輪得上考慮。

作者: 見習(xí)生小王 時(shí)間: 2010-10-21 16:07
能不能換個(gè)思路，直接用兩個(gè)電磁鐵驅(qū)動可行否。

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2010-10-21 16:43
樓主，難道你暈了不是？注意休息啊。
不就是防止失電的時(shí)候出意外嗎？不就是光失電的時(shí)候才抱閘嗎？平時(shí)是打開的呀。100W的壽命不夠用？理想狀態(tài)下可以用1萬年啊，主席都說1萬年太久啊！

作者: 舟航 時(shí)間: 2010-10-21 17:22
回復(fù) 9# 螺旋線

螺旋大俠：最近是有點(diǎn)暈。
但是直流電機(jī)在上電狀態(tài)下的保持轉(zhuǎn)矩太小，不足以保證負(fù)載聽話不動啊，俺能想到的辦法就是加個(gè)抱閘了。如果用步進(jìn)電機(jī)的話就如同大俠所說了。

作者: 聽竹 時(shí)間: 2010-10-21 21:07

樓主，難道你暈了不是？注意休息啊。
不就是防止失電的時(shí)候出意外嗎？不就是光失電的時(shí)候才抱閘嗎？平時(shí)是 ...
螺旋線發(fā)表于 2010-10-21 16:43

好像這種方式不太好，線圈一直通電，發(fā)熱量大，估計(jì)壽命也有影響。
還是機(jī)械自鎖方式好。

作者: 舟航 時(shí)間: 2010-10-24 15:30
回復(fù) 6# 聽竹

用渦輪蝸桿的“自鎖”特性不知道能帶載多大，這幾天在查相關(guān)的資料，這個(gè)機(jī)構(gòu)基本沒有精度可言。

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2010-10-24 16:45
樓主簡單說說這個(gè)機(jī)構(gòu)的要求。客戶要求用24V的直流電機(jī)是如何考慮的。
假如僅僅是在固定的范圍內(nèi)擺動，可以考慮回轉(zhuǎn)氣缸，很多機(jī)械手就是用回轉(zhuǎn)氣缸的。用電機(jī)做驅(qū)動的，也有通過機(jī)械結(jié)構(gòu)把直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)運(yùn)動的。
非要用直流電機(jī)直接回轉(zhuǎn)，假如回轉(zhuǎn)范圍是固定的，可以考慮一下死限位，處理一下堵轉(zhuǎn)時(shí)的限流，這樣就避免了抱閘器的頻繁動作了。

作者: 聽竹 時(shí)間: 2010-10-24 19:28
看來樓主還是得好好說說客戶的要求才行。
堵轉(zhuǎn)時(shí)，力不知夠不夠。

作者: 舟航 時(shí)間: 2010-10-29 18:56
回復(fù) 13# 螺旋線

螺旋大俠：簡單地說，就是要求一般32開書本大小的鋼板頻繁正反轉(zhuǎn)（旋轉(zhuǎn)運(yùn)動），0°——120°——0°，如此往復(fù)。動作非常簡單單一。考慮24V主要是出于安全考慮。

作者: bubu01 時(shí)間: 2010-10-31 18:14
本帖最后由 bubu01 于 2010-10-31 19:42 編輯

我最近也一直在研究直流電機(jī)，一般有刷的直流國內(nèi)2000小時(shí)，德國D公司的5000，無刷的D公司2W，但是無刷電機(jī)在低速時(shí)不可靠。從成本上來講就不滿足樓主需要，而且還有驅(qū)動，變載荷的條件下國內(nèi)的基本上不行。如果為了降低成本，能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動的情況下，還是用步進(jìn)是最省錢的。

作者: 聽竹 時(shí)間: 2010-10-31 19:31

回復(fù) 螺旋線

螺旋大俠：簡單地說，就是要求一般32開書本大小的鋼板頻繁正反轉(zhuǎn)（旋轉(zhuǎn)運(yùn)動），0°——12 ...
舟航發(fā)表于 2010-10-29 18:56

估計(jì)用連桿機(jī)構(gòu)會更合適點(diǎn)。

作者: 聽竹 時(shí)間: 2010-10-31 19:33

我最近也一直在研究直流電機(jī)，一般有刷的直流國內(nèi)2000小時(shí)，德國D公司的5000，無刷的D公司2W，但是無刷電機(jī) ...
bubu01 發(fā)表于 2010-10-31 18:14

國內(nèi)有刷直流，能做到2000個(gè)小時(shí)，不太相信。

作者: bubu01 時(shí)間: 2010-10-31 19:40
回復(fù) 18# 聽竹

我把聯(lián)誼的叫到公司去問過，是這么多壽命。

作者: 聽竹 時(shí)間: 2010-10-31 19:44

回復(fù) 聽竹

我把聯(lián)誼的叫到公司去問過，是這么多壽命。
bubu01 發(fā)表于 2010-10-31 19:40

是不是比較大的電機(jī)。
小電機(jī)國內(nèi)有800個(gè)小時(shí)，也就不錯(cuò)了。

作者: bubu01 時(shí)間: 2010-10-31 19:46
本帖最后由 bubu01 于 2010-10-31 19:57 編輯

回復(fù) 20# 聽竹

30-120W的，他說是那樣說，但是最終沒采用，也沒測試過可靠性。
最好還是不要買國內(nèi)的，從樣本上看就很雜亂，很多都是定制的，電機(jī)連著減速機(jī)一起賣，也沒有機(jī)械特性和調(diào)整特性曲線，力矩單位搞個(gè)什么毫牛/米，轉(zhuǎn)速從1000多-3000多不等，拿到樣本真不知道怎么選。這些都是制定微型直流電機(jī)國家標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)，什么聯(lián)誼，博山……
反觀用的德國貨，工作曲線，機(jī)械特性曲線，工作區(qū)域，額定和啟動電流、轉(zhuǎn)矩，機(jī)械效率這些都比較詳細(xì)……

作者: 聽竹 時(shí)間: 2010-10-31 19:49

回復(fù) 聽竹

30-120W的，他說是那樣說，但是最終沒采用，也沒測試過可靠性。
bubu01 發(fā)表于 2010-10-31 19:46

醫(yī)療設(shè)備還是用好點(diǎn)的，不然，售后的成本很高的。

作者: bubu01 時(shí)間: 2010-10-31 20:02
回復(fù) 22# 聽竹

是啊！我們出廠前都要測試5000次無故障的，你選用的怎樣？有沒有性價(jià)比比價(jià)好的

作者: 聽竹 時(shí)間: 2010-10-31 20:14

回復(fù) 聽竹

是啊！我們出廠前都要測試5000次無故障的，你選用的怎樣？有沒有性價(jià)比比價(jià)好的
bubu01 發(fā)表于 2010-10-31 20:02

一般不選用有刷電機(jī)，要也要用日本萬寶至的。
稍微大點(diǎn)的，也可用德昌的。

作者: bubu01 時(shí)間: 2010-10-31 20:18
回復(fù) 24# 聽竹

無刷電機(jī)因?yàn)閾Q向是采用霍爾元件的，在低速工作狀態(tài)下有跳變，運(yùn)動不平穩(wěn)，而且機(jī)械特性比較軟，降壓之后扭矩下降太明顯了，我用德恩科的。驅(qū)動你們用的哪的

作者: hua_102a 時(shí)間: 2010-11-3 20:11
厲害啊。都是高手，頂啊頂

作者: tianqilq 時(shí)間: 2010-12-6 22:25
回復(fù) 舟航的帖子

這么高的通斷頻率，直接控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動來達(dá)到工作要求是很難的，一般的電機(jī)加電磁制動器難以保證工作的穩(wěn)定性，建議在機(jī)械上做改動，生產(chǎn)成本會高一點(diǎn)，但考慮到以后的維護(hù)，整個(gè)成本還是要降下來的

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.whclglass.com.cn/)

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