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機械社區

標題: 前沿科技之哆啦A夢的饅頭手 [打印本頁]

作者: 掃街 時間: 2010-10-29 12:44
標題: 前沿科技之哆啦A夢的饅頭手
目前，美國科學家最新研制一款機器人手臂，通過這個機械手臂，機器人能夠為主人端上一杯熱咖啡，還能夠繪畫。而這些操作卻是由沒有手指的機械手來完成。美國芝加哥大學物理學家埃里克-布朗(Eric Brown)稱，手指對于人類至關重要，可以說人們日常生活中多數操作都是需要手指來完成。但對于機器人而言，設計制造具有類似人類手指的機械手卻十分笨拙，并且很容易出現故障。機械手指太硬，當它們試著抓握物體時很容易導致物體碎裂。而且有時它們無法抓握物體。此外，機器人電腦控制機械手指數十個關節也是非常復雜的。
美國科學家最新研制一款機器人手臂，通過這個機械手臂，機器人能端水杯，拿起工具
因此，布朗和同事們嘗試了不同的方法，他們將咖啡豆或者一些小玻璃球放在薄橡皮袋中，以此來充當機械手，當這個橡皮袋機械手接觸物體時，橡皮袋內的小導管將抽吸空氣，導致橡皮袋與物體緊緊地吸在一起。這種收縮十分微弱，僅能改變橡皮袋1%的外形，在實驗測試中，這種新型機械手足以抓握多數物體。他們將這一新型機械手設計的詳細資料發表在近期出版的《美國國家科學院學報》上。
布朗強調稱，它能非常簡單地對物體進行抓握，我們在設計上更不需要各種關節，而是在橡皮袋內填充一些球粒狀物體而已。
目前，這款機械手能夠抓握像螺絲刀、玩具控制桿等較硬、干燥、具有一定幾何形狀的復雜物體。但是對于抓握像棉線球等毛孔狀物體、塑料盤等扁平物體卻非常困難，這是由于機械手很難對它們產生吸力。同時，它還無法抓握超過機械手一半大小的物體，研究人員在實驗中證實該機械手至多能拿起2加侖水壺。
科內爾大學的約翰-艾蒙德(John Amend)稱，這款機械手很有力氣，并且具有多功能性。它還能夠起到鉗子的作用，折疊物體四分之一表面。
耶魯大學物理學家科里-奧赫恩(Corey O'Hern)稱，數十年以來，科學家一直致力研究設計具有“多功能鉗子”功能的機械手臂。目前由咖啡豆或者其它球狀顆粒填充的橡皮袋機械手完成了科學家們的心愿。并且這是首次如此詳細地測試和證實機械手的功能和用途。與機械手指對比，這款機械手能夠實現更多的功能。
奧赫恩指出，對于氣孔狀物體無法抓握的問題，可在機械手上增加粘性物質來實現。但相應帶來的問題是很難釋放這樣的物體。
布朗強調稱，截肢患者將受益于這項最新技術，模壓機械手能夠抓起叉子或者信用卡，這將提高美國數萬位手臂殘疾人士的生活質量。同時，它不需要機械手指的復雜操作，比當前市場上銷售的復雜仿生手更易控制。哆啦A夢的一個部位誕生了

原來叮當貓真的可以拿東西！小時候的疑慮可以消除了

藤子不二雄激動得內牛滿面

(, 下載次數: 32)

作者: tauvie 時間: 2010-10-29 13:12
貌似可行呢
又是重大發明

作者: 見習生小王 時間: 2010-10-29 13:23
一種全新的握持原理和實踐，它的出現或將改變機器手臂的模樣。

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