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機械社區

標題: 關于自動裝配設備的設計 [打印本頁]
作者: j404396573    時間: 2010-12-22 09:20
標題: 關于自動裝配設備的設計
各位同仁：
3 ]5 o7 T8 U- i" s$ U* k" V/ `) R      如圖，圖2的工件裝配進圖1的工件，要求每次工件凸起部分的東西要準確的卡進槽內，請問這個自動裝置該怎么設計？有什么辦法能解決每次都能準確的卡進槽內？急
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作者: hgl447472156    時間: 2010-12-22 14:56
我們有個設備上的張力離合和你這個一樣，簡單的說是一個固定一個靠氣缸推進，靠的是手動對正，如果你想自動對正：有幾種方法可以1：對色感應開關感應對正；2步進電機~
作者: chenhaowp    時間: 2010-12-22 23:00
機器視覺也可以 而且很準 呵呵 就是造價高
作者: chenhaowp    時間: 2010-12-22 23:02
要很準 很難有 光學的 還是準些
作者: 標06    時間: 2010-12-23 19:08
張力離合，氣缸推動的。我們每天都要用到
作者: sammy113    時間: 2010-12-25 00:27
你不給出產品的尺寸及公差怎么能知道是什么樣的配合呢，如果要自動對準方向的話肯定要做兩套機構的，一套是1號圖紙的零件方向先定向，2號圖紙再來一套定向機構，我們倒是有這種自動旋轉定向的機構，但做成了我們標準的凸輪塔形式，凸輪比較多，大致的意思就是先將工件2旋轉180度以上，不管工件2的初始位置是什么角度都無所謂，轉了180度以上的角度后靠退回來的時候來定向。
作者: j404396573    時間: 2010-12-27 07:41
回復 sammy113 的帖子# k  M# K& p( }; t
* u. r0 D& U/ I
麻煩同仁能不能詳解啊？
& D0 _/ L5 A6 v' ~# A6 x/ j
作者: sammy113    時間: 2010-12-27 15:06
我在上班這邊打不開圖紙，回去給你發個簡圖。
作者: j404396573    時間: 2010-12-27 20:25
回復 sammy113 的帖子: b$ ?; [' ]* u! r! s8 k
, }+ |* r- b0 c" s& |
先謝謝你啊，期待你的示意圖( ^, z0 h+ R8 `9 F0 C& w' G
作者: sammy113    時間: 2010-12-28 08:44
j404396573 發表于 2010-12-27 20:25
) t1 r: |3 I. t! D回復 sammy113 的帖子
3 C% C! E  f# L9 B4 G/ X3 D. p, |. n- z6 f8 y  Y
先謝謝你啊，期待你的示意圖

9 X; K$ ?* s7 A9 S; N5 e其實原理很簡單，只是其中部分機構含有本公司的商業機密，所以我只能截個圖傳上來，2#件的運動包括上下運動，180°以上的旋轉運動，然后再相同角度的回轉，無論你工件初始角度是在什么位置，經過這兩次旋轉后工件都會停在同一個角度（原理可以自己想想了），1#件是靠彈簧力夾緊的夾子，2#件需要有一個撥動塊，如示意圖，根據你工件的特征來決定撥動塊的形狀就行，相信社友自己也能理解了。（我們這邊這套也是用在自動裝配機上，而且使用起來非常好，2#件的旋轉靠的是凸輪帶動一套加大行程的連桿機構，從而帶動一條同步帶，2#件下方有同步帶輪，回轉靠的拉簧力，不知道你能不能理解？只能說這些了，其中這套機構的凸輪塔是我們公司特有的，再說就泄密了，后果很嚴重，呵呵。）. y" n  K6 ~# b2 @2 m
作者: chenhaowp    時間: 2010-12-28 12:49
回復 sammy113 的帖子1 O5 H$ s8 m5 q( e
1 _: ?2 H) n% h5 e( N" _
確實是好招呀 真是受教了 呵呵呵  
作者: 珠海小韓    時間: 2010-12-28 13:15
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: j404396573    時間: 2010-12-28 21:56
回復 sammy113 的帖子/ G8 O- B8 ^+ u* V# Z
8 W3 g- D* f+ j2 u) F1 m2 z" {
謝謝你細心的回答，我理解了
; c9 v( b) w' e3 Y
作者: sammy113    時間: 2010-12-28 22:05
j404396573 發表于 2010-12-28 21:56 & B2 T' ?* |* Z( u, c
回復 sammy113 的帖子! D0 }$ {: @+ K5 Z5 A/ ?
( e2 E0 s$ w7 Q2 P) j8 E5 k' q
謝謝你細心的回答，我理解了

+ G- ^* \4 _& D不用客氣，我也在自動裝配機方面做過不少努力，有機會可以一起討論討論。
作者: j404396573    時間: 2010-12-28 22:08
回復 sammy113 的帖子
' P0 }' k* Q: O
; |- m2 W* J( \4 w+ z0 M- \你可以加我的QQ啊：4043965732 J% s# F. B: U& x* I3 F8 k
方便交流啊
( U6 H5 g3 ~& s$ f" W4 z
作者: kylj016    時間: 2011-3-9 19:21
要很準 很難有 光學的 還是準些
+ u( a( v" f, e- w
作者: pxb111186    時間: 2011-4-4 17:29
回復 j404396573 的帖子  b: a. ?8 L1 o# C0 [% i

( i+ I: S6 @! ?% X看看...學習學習......
作者: liangh    時間: 2011-4-17 00:55
產品大小很有影響啊，得標出產品尺寸才好
作者: 標06    時間: 2011-4-17 20:18
氣動張力離合，我見過的
作者: threetigher    時間: 2011-10-2 17:47
sammy113 發表于 2010-12-28 08:44 0 k2 s7 ^' {  g% x$ U$ A
其實原理很簡單，只是其中部分機構含有本公司的商業機密，所以我只能截個圖傳上來，2#件的運動包括上下運 ...

, I+ R" ~, Z9 O2 v$ K: A”2#件的運動包括上下運動，180°以上的旋轉運動，然后再相同角度的回轉，無論你工件初始角度是在什么位置，經過這兩次旋轉后工件都會停在同一個角度（原理可以自己想想了）“
% G. r0 |1 V; h( l$ ]* `& }2 I* g# _6 @

/ {8 t- [+ `* G9 ^謝謝sammy113大俠的圖紙，共享給大家學習。
/ K) }( m  p# T- s0 Y
9 _6 h2 H; G; M2#件的工作原理還是不明白，請大家指點，謝謝！. D$ {# W1 ~$ W- v+ ]( M) D

5 x, G* H' |) N5 N
作者: 安陽老鶴    時間: 2011-10-2 20:00
呵呵，路過學習學習。是不是可以用接近開關，然后主軸定位，油缸或者氣缸往復。呵呵
作者: 釋^.^（創利包裝    時間: 2011-10-9 09:53
學習了，空白的領域！
作者: 過銀云煙    時間: 2011-12-12 21:23
標06 發表于 2010-12-23 19:08
# {# n# N0 ^2 f* I7 g3 W張力離合，氣缸推動的。我們每天都要用到

! L$ q+ V- u- L7 W張力離合，不是很明白，期待朋友們能做下解釋，謝謝！
作者: geba177    時間: 2011-12-13 16:58
這個東西是模擬產品吧，估計造價不低啊！
作者: yanxinzhu    時間: 2011-12-16 15:48
你不給出產品的尺寸及公差怎么能知道是什么樣的配合呢，如果要自動對準方向的話肯定要做兩套機構的，一套是1號圖紙的零件方向先定向，2號圖紙再來一套定向機構，我們倒是有這種自動旋轉定向的機構，但做成了我們標準的凸輪塔形式，凸輪比較多，大致的意思就是先將工件2旋轉180度以上，不管工件2的初始位置是什么角度都無所謂，轉了180度以上的角度后靠退回來的時候來定向。
作者: wuchao20011216    時間: 2011-12-27 15:07
樓上畫的真好，學習了
作者: 可比coming    時間: 2012-4-16 22:27
首先得看你的材料是什么？要是金屬之類較硬的材料的話，應該說做到還是有幾分把握的~！~！
作者: yu987654321    時間: 2012-4-19 23:26
先可以把圖1定好位置，再通過旋轉裝置讓圖2旋轉，讓工件碰到圖2的小臺階時就停下，定好位就可以與圖1進行配合了。個人想法
作者: 極速北極光    時間: 2012-6-5 22:47
先要把每個零件用振動盤導向好，
作者: washto    時間: 2012-12-14 13:40
兩個零件都導向好再組裝也可以
作者: liuyong453    時間: 2013-6-20 14:00
sammy113 發表于 2010-12-28 08:44
7 y; S; v8 J" k2 R: o其實原理很簡單，只是其中部分機構含有本公司的商業機密，所以我只能截個圖傳上來，2#件的運動包括上下運 ...

# p+ S$ j+ X; x" s  h1 j2 s見過電容的插針機，密封件選角度也是你這個原理
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2013-6-21 22:18
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2013-6-21 22:25 編輯 5 W" p4 I5 u8 |* \8 o7 }
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先想想，要人蒙著眼睛，用手插進去，會有幾種辦法。每個細節算一個工序，羅列出來。然后再想想，哪種最接近自己的知識范圍。
6 `5 y. K5 j. `) a
. j% h& A1 Z$ _3 w4 C這樣，就可以去掉昂貴的光學部件了吧。2 J! O: a. g% z

$ J; O% B6 r7 `% q, R$ i* ^要我做，往最冒險的地方試一試。就是一開始對接時，兩個工件的軸線有交點，但帶一定的角度。
' P& @+ t+ B" P( p" r! f
5 q; _3 o/ g3 t# N: V% l手工裝大齒輪什么的，里面有鍵的話，不也能這么來嗎？
作者: chm123    時間: 2013-6-22 11:37
看著那幾種圖頭就痛！以前學過的現在都全部還給老師了。。。。。。。。。
作者: danver    時間: 2013-6-22 14:49
sammy113 發表于 2010-12-28 08:44 4 p8 n) q$ `& m; }. I& m4 |
其實原理很簡單，只是其中部分機構含有本公司的商業機密，所以我只能截個圖傳上來，2#件的運動包括上下運 ...

+ a0 b, Y$ N9 q/ q這個太麻煩點了把！
作者: 科Zhanke323    時間: 2013-6-23 22:38
方法蠻多，只是要看你這兩工作的允許公差是什么級別，公差等級的級別不同，設計方法可能會有很大的差別
作者: aliuwenping    時間: 2013-6-24 12:22
有意思
作者: 寧波愛用機械    時間: 2013-7-9 10:02
如果用光學儀器絕對是浪費了    & R! U3 E; o& W! X5 N
物件的姿態如何調整到最合理的位置   從進料到出料整個流程合理性  用高精度的導向結構   此類產品我司歸為 裝配類小型非標  樓主所述裝置結構在 一些電器 小型汽車零件等行業還是比較常見的~
作者: LILY0818    時間: 2023-6-27 08:18
跟長度，材料等都有關系



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