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機械社區
標題:
前沿科技之海星機械手 能攥起生雞蛋而不破裂
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作者:
掃街
時間:
2011-1-25 12:04
標題:
前沿科技之海星機械手 能攥起生雞蛋而不破裂
據美國物理學組織網報道,它看上去頗似由軟塑料制成的海星,當空氣吹入一個纖薄管道,這個“塑料海星手”便復活,起到機械手的作用。人們可別小覷它的功能,塑料海星手能夠拿起生雞蛋,而不使其破裂。
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這 個狀似海星的機械手臂是由軟塑料制成的氣動機器人,是由美國哈佛大學研究員喬治-懷特塞德斯(George M. Whitesides)和同事共同研制的,該項研究成果發表在《應用化學》雜志上。無論這款機械手臂應用于專用機床或者現代外科手術,還是鈍化爆炸裝置或 者無人駕駛宇宙飛船,它都是諸多領域必不可少的得力助手。它非常擅長于操作一些脆弱物體,比如:水果或者內臟器官,能夠完成傳統堅硬機械手不能完成的棘手 任務,同時,它也能很容易地接近軟性物體。
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懷特塞德斯和同事希望基于充氣網絡裝置(PneuNets)的新途徑實現其新的功能:他們在彈性橡膠中植入管道,從而驅動其運動,這些管道在充氣之后變得像氣球。進而使彈性橡膠出現膨脹,在同類彈力橡膠中,它們擁有非常纖薄的外壁,如果其外壁采用更柔軟的材料,那么該材料的彈力就更加顯著。
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為了使膨脹管道擁有更大的膨脹空間,整個裝置呈現曲線形,從而使外壁的膨脹彈性更強,為了產生復雜的動作,研究人員結合了多個元件。
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該裝置的變形程度取決于設計結構和所使用的材料,懷特塞德斯和同事聯合制造出兩種不同的易彎曲硅質彈力橡膠,可實現復雜的動作,他們以這種方法制造出海星機械手臂,對該柔性機械手臂充氣,使其膨脹包裹著物體,然后像手指一般攥住物體。
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這種機械手臂非常柔軟,甚至能夠攥住生雞蛋或者活老鼠,與傳統的堅硬機械手臂相比,它沒有復雜精確的線路控制傳感器。從生產制造角度來講更易實現。
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作者:
dawn_ag
時間:
2011-1-25 12:46
頂一下,大開眼界啊
作者:
yblal
時間:
2011-1-25 14:00
很給力!!
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您的帖子長度不符合要求。 當前長度: 10 字節系統限制: 20 到 10000 字節
作者:
rowedan
時間:
2011-1-25 16:51
樓主發的創意很給力,能給推薦幾個國外技術網站嘛
作者:
大神經
時間:
2011-1-26 16:38
太好了啊
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科技的神奇啊
作者:
sammy113
時間:
2011-2-10 09:33
我的水平不夠,還不能想象如何動作的。
作者:
ERIC123456
時間:
2011-3-9 15:57
驚嘆,沒有做不到,只有想不到
作者:
pingzig
時間:
2011-3-15 14:25
學習了,打開眼界 哎呀 還發不出去
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作者:
WUWU
時間:
2011-3-16 22:51
確實很不錯,只有想不到,沒有做不到。
作者:
xwh309706778
時間:
2011-3-18 14:18
最好能把它模擬下!哈哈
作者:
linyuan2010
時間:
2011-3-20 16:21
很厲害啊 。
作者:
yuyouhang
時間:
2011-3-20 17:38
樓主發的創意很給力,能給推薦幾個國外技術網站嘛
作者:
淋錢吧
時間:
2011-12-12 12:20
好像很簡單的樣子,我們也可以做啊,就是沒有什么用處,就是展示一種新的思路,也不是以前沒有的
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