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機械社區

標題: 做一個并聯三自由度機構，請教 [打印本頁]

作者: QQ297033681 時間: 2011-4-27 22:09
標題: 做一個并聯三自由度機構，請教
大家好，我在做一個并聯三自由度機構，有三個驅動。因為有三個驅動，所以最后的動平臺在空間里可以達到的位置很多，我想知道的是，用admas軟件可以求出所有的可能達到的運動空間嗎，相當于不知道驅動的具體形式，求廣泛的軌跡，叫做可達到空間問題哦，大家誰知道的幫我哦，下面是我的圖哦

作者: QQ297033681 時間: 2011-4-27 22:11
回復 QQ297033681 的帖子

上面的那個圖不具體哈，我再發個哦，另外的要考慮驅動長度的限制和干涉的限制哦

作者: chntod 時間: 2011-4-27 22:59
開了眼界了，不過不懂哦，坐等大俠們討論

作者: hc926 時間: 2011-4-28 08:16
adept，法拉克有類似的機器，三個伺服電機驅動三壁轉動帶動工作頭工作，我也沒事畫過這個圖

作者: jh20081223 時間: 2011-4-28 08:38
圍觀，長見識~~~~~~~~~~~~~~~~

作者: fan782830040 時間: 2011-5-19 16:17
開開眼界啊！！！！！！！！！！！！

作者: guodengke 時間: 2011-5-20 10:29
請問是求動平臺哪個部位的運動空間,是噴槍的口部嗎？

作者: guodengke 時間: 2011-5-20 10:48
用UG運動仿真功能可以描出以上機構的運動空間,

作者: 學習進步 時間: 2011-5-20 11:33
三個液壓缸工作狀況是怎樣的？同時伸縮？還是有的伸有的縮？

作者: guodengke 時間: 2011-5-20 12:32
(, 下載次數: 103) UG模擬結果是一個六邊形,不規則的空間

作者: shi6502765 時間: 2011-5-20 12:52
學習了!

作者: tianhu2975 時間: 2011-5-20 16:07
只能圍觀，等人回答了多了解一些

作者: hg7808 時間: 2011-5-20 19:08
等大俠來解決，跟著學習…………

作者: MarkCui 時間: 2011-5-20 20:58
用ADAMS貌似不能獲得全部的可達空間，可以通過編程的方式對逆運動學求解，然后判斷應該可以。

作者: guodengke 時間: 2011-5-23 15:50
(, 下載次數: 92)

作者: icihong 時間: 2011-5-26 16:13
控制的算法比較難

作者: 陀螺的海豚 時間: 2011-5-26 18:26
不懂,坐等高手出招,

作者: 智狼野心 時間: 2011-5-26 19:55
SMC有此種機械手！電腦上有此機械手的視頻！

作者: lht2011 時間: 2011-5-26 21:46
坐等高手出現

作者: QQ297033681 時間: 2011-5-29 20:18
回復 guodengke 的帖子

這個，六邊形？。考慮了干涉的么？

作者: guodengke 時間: 2011-5-30 13:02
考慮了............

作者: QQ297033681 時間: 2011-5-30 13:04
回復 guodengke 的帖子

呵呵，你QQ多少尼，我有點問題想請教下的

作者: guodengke 時間: 2011-5-30 13:06
348588587

作者: zhangsl5 時間: 2011-5-30 13:39
期待高手
機械臂高手

作者: eroookie 時間: 2011-5-30 13:42

guodengke 發表于 2011-5-23 15:50

不錯
………………………………………………………………………………………………………………

作者: liu345107519 時間: 2011-5-30 14:32
長見識了.不錯的東西...學習中

作者: 6m75nt 時間: 2011-7-6 08:48
這個控制有點高難度，三個氣缸的伸縮在同一時間不一樣。

作者: yangyouhua 時間: 2011-7-6 09:04
學習來了

作者: uuk 時間: 2011-7-6 09:42
并聯機器人，不過求解俺也不會，期待高手！！

作者: 625729147 時間: 2011-7-6 10:29
三個液壓缸工作狀況是怎樣的？同時伸縮？還是有的伸有的縮？

作者: 錘頭 時間: 2011-7-6 10:51
我也挺感興趣的，樓主知道了通知我下啊！！

作者: mark91189 時間: 2011-7-6 11:16
很好的東西~~~但我想價格也不會太便宜~~~~~

作者: 94371734 時間: 2011-7-6 11:30
運動仿真里竟然還有求解空間運動范圍的，初次聽說

作者: rong.hsieh 時間: 2011-7-11 14:58
視頻動畫是怎樣貼圖的呀?

作者: tianyutao 時間: 2011-7-12 15:15
可以。。。。。。。。。。。。

作者: hobbylinux 時間: 2011-7-12 17:14
德國的一只機械手也是使用這個結構，結合視象進行對生產線的產品檢出差的！速度很快

作者: luoyang315 時間: 2011-7-12 18:01
以前公司內部設備展，有看到過這種東西，是一套伺服系統

作者: jafsid 時間: 2011-7-12 19:55
圍觀，開開眼界，雖然不是特別懂，不過感覺不錯啊

作者: 紅頭船 時間: 2011-7-12 19:59
長見識。。。。。。。。。。

作者: liuyijian 時間: 2011-7-15 16:24
前幾天看過這東西，機械部分不難控制不知道雜整

作者: simondog 時間: 2011-7-15 21:21
學校的時候做過用雅克比矩陣表示運動，然后用matlab進行仿真。

作者: chixianhu 時間: 2011-7-15 22:18
謝謝分享！！！！！！！！！！！

作者: chenqinhong 時間: 2011-7-16 10:17
不錯，長見識了！
不錯，長見識了！
不錯，長見識了！
不錯，長見識了！

作者: lqyniiwxf 時間: 2011-7-16 10:34
在軟件里模擬一下不就出來啦！SolidWorksf,proe,UG這些軟件都可以啊！

作者: qinpizi 時間: 2011-7-20 11:43
高手...........................................

作者: zhangzhengxin 時間: 2011-7-20 11:53
我在展覽會上見過這種的！

作者: wfsoochow 時間: 2011-7-20 12:15
液壓缸可以同時伸縮，可以不同步伸縮吧，

作者: zhangjiajia 時間: 2011-7-25 10:52
看不懂弱弱的問句各位大俠這是干什么的高手解答呀

作者: 劉暢hd 時間: 2012-3-7 14:01
不用正反解和矩陣能求出桿長么？沒接觸過這種設計，求高手教個簡單方法求桿長和角度

作者: yanzhenghua 時間: 2012-3-7 23:52
這個東東是我們好多機械設計師不容易突破的關口，主要是控制部分，需要扎實的理論功底。不過我認為樓主說的運動空間計算倒是不難，可以幾何解析出來，我到更關心那個控制部分，我一碰到這個就望而卻步了。我老給自己找理由說自己是搞機械的，不是搞控制的，可現在這世道機械和控制不分家啊。我這樣下去就像個跛子，總挺不直。

作者: shandianzjc 時間: 2012-3-12 15:05
時啊，我也覺得關鍵在於控制部份，基本所有的機械手都是這樣，控制系統沒有很長的經驗積累做不出來的

作者: yf_fly 時間: 2012-3-15 21:52
這不就是蜘蛛手嗎，現在都有六軸的

作者: yf_fly 時間: 2012-3-15 21:59

zhangzhengxin 發表于 2011-7-20 11:53
我在展覽會上見過這種的！

你還有其他資料嗎。我想學習一下，圖片中的幾軸的，目前4軸的比較常見

作者: zhangzhengxin 時間: 2012-3-15 22:15

yf_fly 發表于 2012-3-15 21:59
你還有其他資料嗎。我想學習一下，圖片中的幾軸的，目前4軸的比較常見

似乎三軸的更多啊，我也只是在展會上見過，沒有真正去了解過具體的！
還有，festo的一個象鼻子，氣動的，好像也是運用了這個運動的軌跡方式，

作者: lili677 時間: 2012-3-15 22:21
頂，，，長見識了，。，，，

作者: 與我相關 時間: 2012-3-16 08:38
學習了…………………………

作者: Roger888 時間: 2012-3-16 15:40
過來圍觀.......長長見識

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