honyo2011 發表于 2011-5-18 10:22# L' J2 P- y$ t+ H0 N+ ^
前后兩組輪子分別由自己的電機驅動可能存在同步問題哦！
honyo2011 發表于 2011-5-18 10:22
前后兩組輪子分別由自己的電機驅動可能存在同步問題哦！
新新額 發表于 2016-12-15 18:14
我說下我見到過的重負載AGV吧，四個動力輪，電機閉環步進馬達帶減速機，每個動力輪都是采用浮動安裝，外部 ...
xiepan 發表于 2011-5-18 10:19
回復 eroookie 的帖子# f) [$ k# I1 c
這只是驅動輪 外面還有4個萬向輪做從動輪 謝謝
問天問地問自己 發表于 2016-12-22 05:23* J" y i4 \! T+ g' c( v5 J. {
帶剎車系統嗎？
有沒有照片學習下，謝謝層主！
新新額 發表于 2016-12-22 19:566 y7 X$ q3 T8 ^
我也只是以前見過，照片沒有，不帶剎車，停止是靠靠中控系統記憶中的停靠站點提前減速停止，所以使用過程 ...
問天問地問自己 發表于 2016-12-22 20:271 t6 q9 \0 Z4 q- J; x1 [
恩，速度慢完全可以不用剎車。剛看到有4m/s這樣速度的AGV，RGV，甚是驚嘆。
但是我沒見到過。可以的話把你看過的視頻鏈接發給我看下。新新額 發表于 2016-12-25 11:43, `; I! a7 J B6 S$ s$ o
如果說載重能達到500KG以上，速度能達到4m/S，不管是車載式還是潛伏式，那確實很驚嘆，我上次說的AGV是車 ...
新新額 發表于 2016-12-25 11:43( q* S9 _5 f. e1 e0 @
如果說載重能達到500KG以上，速度能達到4m/S，不管是車載式還是潛伏式，那確實很驚嘆，我上次說的AGV是車 ...
新新額 發表于 2016-12-15 18:14; _7 `* W' {! G% H) g& H8 D
我說下我見到過的重負載AGV吧，四個動力輪，電機閉環步進馬達帶減速機，每個動力輪都是采用浮動安裝，外部 ...
新新額 發表于 2016-12-25 16:20
確實是會有你所說的那種情況，這個跟輪子材料也有點關系，在油污嚴重的地面會出現打滑，所以有時候會鋪地 ...
問天問地問自己 發表于 2017-1-15 14:46$ Z4 U: J9 v* F t, O6 \! x
4輪都是浮動安裝，這種設計挺好，減少了打滑，克服路面坑洼。
浮動成本也很高，采用什么彈簧還是氣彈簧 ...
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