99精品欧美一区二区三区综合在线 ,婷婷色香合缴缴情av第三区,久久97超碰色中文字幕总站

Syw----中國機械社區(qū)的“立國之戰(zhàn)”

//0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

◎、2：“立國之戰(zhàn)”——2#項目的由來

◎、3：2#項目是個什么樣的科研課題。

◎、4：2#項目存在的技術(shù)層面上的難度

◎、5：2#項目存在人力、財力層面上的難度

◎、6：背水布陣——“syw開門造車”的科研模式

◎、7：甲方：懷疑—配合—靜觀—震驚—重視—全力—恢復(fù)

◎、8：算政治帳——將2#項目打造成為“明星工程”（圖）

◎、9：開國之戰(zhàn)——2#項目的成功的要素

◎、10：甲方贈送總工——“金山”、“金磚”、銀杯、題字（圖）

//11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111

●1、…………….前言

機械社區(qū)是一個以機械、機電、機電一體化為內(nèi)容的專業(yè)性技術(shù)網(wǎng)站，自2005年成立，至今6年有余，已經(jīng)發(fā)展成一個具有50多萬注冊網(wǎng)友的、并已匯集了各方專業(yè)人士，在專業(yè)網(wǎng)站業(yè)內(nèi)已小有名氣。

由虛擬向?qū)嶓w過渡，進入到實體項目操作已經(jīng)成為我們的共識，并已小有成績。

我們網(wǎng)站要想再進入一個較高的層次，就必需要做成一件與之相映襯的科研成果與以證明，因此，從這個意義講，機械社區(qū)太需要以社區(qū)的名義，獨立完成一次高科技、高難度的科研項目做為輔證。并以此實例做為我們中國機械社區(qū)的——“立國之戰(zhàn)”！.

我們社區(qū)如履薄冰社友，在為他們企業(yè)解決老大難問題的同時，給我們帶來了這么一項可以確“立大國地位”的“立國之戰(zhàn)”的機遇，更可喜的是，我們機械社區(qū)牢牢的抓住了這次機遇，并打贏了這場“立國之戰(zhàn)”！

今天，我們終于可以驕傲的向社會宣布，具有我們中國機械社區(qū)自主知識產(chǎn)權(quán)的科研成果終于研制成功并以用于實戰(zhàn)，此作為我們中國機械社區(qū)的——“立國之戰(zhàn)”的實例，得以向社會展示我們中國機械社區(qū)承接高難度科研攻關(guān)項目的“攻關(guān)能力”。

我作為這一科研項目的課題負(fù)責(zé)人兼具體操作者，有義務(wù)將此科研項目從立項到成功的全過程，完整的展現(xiàn)給大家，以使需要與我們合作的社友及我們未來的合作單位，充分了解社區(qū)在具體科研項目運作的方式、方法、優(yōu)勢與不足，以便為今后與中國機械社區(qū)進一步聯(lián)合開展科研項目及實業(yè)合作，探索出更成熟的模式來，以利再戰(zhàn)。

為了避免混淆，我們在此只進行敘事，與技術(shù)有關(guān)的部分別行發(fā)帖。

//22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222

●2、………………..“立國之戰(zhàn)”——2#項目的由來

到社區(qū)尋覓具有“技術(shù)含量”的帖并跟進深入討論，是檢驗自己分析問題解決問題的能力的最有效的學(xué)習(xí)方法。

2009年11月28日，晨，我到社區(qū)巡游，發(fā)現(xiàn)，“我在飛”友于2009-10-24日這一時間段，發(fā)了一篇名為《多電機驅(qū)動漲力控制的同步---討論，》的具有“技術(shù)含量”帖，并有很強的可討論性，我敏銳的意識到，這是一位該行專業(yè)人士提出來的“業(yè)內(nèi)難題”，而“如履薄冰”很可能就是這位專業(yè)人士。

和行業(yè)內(nèi)專業(yè)人士討論“業(yè)內(nèi)難題”這樣的學(xué)習(xí)機會非常難得，所以，我在“091028---07.50”時間段對該帖給與了回復(fù)。

并準(zhǔn)備就這一“業(yè)內(nèi)難題”的帖進一步的跟蹤、討論下去。回帖不到5分鐘，突然接到老鷹打來的電話：

（下面是《syw與老鷹問答錄》，有的是發(fā)生在當(dāng)時，更多的是發(fā)生在后來……以此方式意在解答網(wǎng)友們的問。）

回帖不到5分鐘，突然接到老鷹打來的電話：

老鷹：孫老師，我剛看到你的回帖，那個帖中的內(nèi)容就是我在電話中跟你講的年會時“如履薄冰”網(wǎng)友在年會上支援社區(qū)的2#工程項目。

syw：老鷹，錯了！這不是工程，這是一項科研攻關(guān)。從技術(shù)層面上講是社區(qū)支援“如履薄冰”。而從戰(zhàn)略層面上講，才可以說是“如履薄冰”支援社區(qū)！！

老鷹：怎么講？

1、已經(jīng)得到實際檢驗運行成功的項目，有現(xiàn)成的圖紙，照圖施工既能成功則為工程。沒有現(xiàn)成的方案，所有的控制板及軟件都要獨立設(shè)計則為科研。

2、誰都能干的活，不讓別人做，只讓社區(qū)做，則視為支持、支援，而這是一個行業(yè)內(nèi)的難題，水非常深，讓社區(qū)來做，這實質(zhì)是對社區(qū)能力的一次嚴(yán)峻挑戰(zhàn)與考驗，是一個非常難的一道題！

3、如若成功，將會為該企業(yè)挽回一筆巨大的經(jīng)濟損失，同時也會使社區(qū)的聲譽得到空前的提高。如若失敗，“如履薄冰”在他們單位的信譽會下降，社區(qū)在面向全社會承接科研攻關(guān)項目方面，將很難再有出頭之日。

//3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

●3、……2#項目是個什么樣的科研課題。

這是一條銅箔處理生產(chǎn)線，設(shè)備全長約26M，寬約3M、高約3M。（其體積大小相當(dāng)于客運火車的客車車廂大小）。銅箔在設(shè)備中穿行長度約70M，使用了10臺伺服馬達聯(lián)動，處理的箔材厚度：12μm、18um、35um、70um甲方給我們提出的該生產(chǎn)線的運行速度為：每分鐘20米。張力控制一般為：90公斤。為了方便非自動控制專業(yè)的社友理解，我用比喻的方式對2#項目進行講解。

10個人排成行軍隊形，人與人之間間隔是3~~10米之間不等，排頭到排尾全長70米。10個人身高略有差異，步距也就有差異。人與人之間用一根絲線連接， “隊長”站在隊列外，向這10名士兵發(fā)出：“一、二、一、、、一、二、一、……”向前開步走的命令，“隊長”的口令控制行進速度的快慢，隊伍最高行進速度為每分種20米。在行進中，要求每根絲線在任何行進速度時始終繃直，不能緊，太緊了容易拉斷，也不能松，松了會被地上的雜物、樹枝緾繞。
.

這里的關(guān)鍵點是這句話：既‘行進中，要求每根絲線在任何行進速度時始終繃直’！你設(shè)想一下，這樣一個直線隊伍如果靜止不動時，要保持每根絲線繃緊，是很容易辦到的，而一但隨著統(tǒng)一的口令邁步前進，由于這10個人的腿長短不一，必然會使人與人之間的距離發(fā)生變化，而這種情況下要想保持每根絲線始終處于繃直狀態(tài)，將是很難控制的，控制不好，絲線或被拉斷，或被緾繞。

上學(xué)時我們都有過這樣的經(jīng)歷，上體育課列隊跑步，體育老師一邊發(fā)布跑步的口令，一邊督促我們保持隊形跟緊前面的隊員，但實際情況是，越到隊尾，隊員間距離越大越亂，2#項目的控制就類似這種現(xiàn)象。只不過，隊列跑步我們是用眼睛測距的方式，隨時調(diào)整跨步的距離，以跟緊前面的隊員，而本課題中我們是用一根絲線的測張力的方式，隨時調(diào)整跨步的距離，以跟緊前面的隊員而已。

比喻中的10個人身高（既步距）略有差異指的是10組動力軸徑略有差異，絲線指的是銅箔.。

//444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444

●4、……..2#項目存在的技術(shù)層面上的難度

（1）、該生產(chǎn)線硬件確定，不許更改！已經(jīng)目前，我國在全自動自適應(yīng)自動化銅箔處理生產(chǎn)線領(lǐng)域，全部采用的是日本生產(chǎn)線，這一領(lǐng)域的技術(shù)一直被日本所壟斷。日本采用的是變頻電機加變頻調(diào)速技術(shù)。

而2#項目生產(chǎn)線用的是伺服電機，甲方給的前提是電氣硬件不能改動或換掉。這就是說，我們不能借鑒世界上已經(jīng)成熟應(yīng)用了的變頻電機加變頻調(diào)速技術(shù)。就是借鑒也不會是一件容易的事，因為你不知道日本生產(chǎn)線的控制方面的數(shù)學(xué)模型，都在程序中。

（2）、2#項目生產(chǎn)線中的銅箔展開為70M，而日本的生產(chǎn)線中的銅箔展開為35M.。我們知道，越長的東西越難控制。所以，我們在銅箔高速運行時處理抖動問題上，比日本生產(chǎn)線要難的多，著實花費了大量的時間和精力。

（3）、參與“實時”“自適應(yīng)張力同步控制”的電機有10臺之多，這是最大的難點！

//55555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555

●5、……..2#項目存在人力、財力層面上的難度

老鷹：孫老師，你我都知道，我們太需要一次高水平的科研項目，做為社區(qū)的“開國之戰(zhàn)”，來提升我們網(wǎng)站的權(quán)威及信譽度了，所以我想把2#項目拿下來，我們一起理順一下，憑借我們現(xiàn)有的狀況是否可能？！

syw：社區(qū)的現(xiàn)狀是：——價值連城（網(wǎng)站），人員眾多（50萬），上無片瓦（無錢），下無插針之地（無廠），可用者廖廖（無人），指點江山者有余（動口）、能投入戰(zhàn)斗者不足（動手）。

老鷹：要完成這個項目得需要多少資金？

syw：.就控制器的采購費用而言，如果采用“市場選購搭積木”方式得10~~20萬。如果采用“自行研制所有控制板”方式，材料費得3~~5萬。（需要說明的是，控制器的研制中費用的計算，人工費是材料費的10倍以上，高端產(chǎn)品則百倍以上）

老鷹：如果組成課題組需要什么樣知識結(jié)構(gòu)的人員組合？

syw：1、課題組長（機電一體化），2、軟件工程師（編程），3、硬件工程師（畫圖），4、工業(yè)電子工程師（電力電子安裝調(diào)試）。

老鷹：孫老師，據(jù)你掌握的社友的技術(shù)水平狀況，你認(rèn)為我們網(wǎng)站是否能組成一個能勝任此項目的課題組嗎？

syw：完全可以！但問題是：

1、科研工作不比網(wǎng)上答題，大量的時候要求工程師現(xiàn)場作業(yè)，我選的人才都有本職工作，是否有時間異地工作？……

2、我所選的人才科研攻關(guān)期間由誰來給開資？……

3、我所選的人才工資都很高，甲方給的費用不見得能滿足研發(fā)期間的材料費和人工費？如果不夠由誰來填補不足的款項？.（需要說明的是，控制器的研制中費用的計算，人工費是材料費的10倍以上，高端產(chǎn)品則百倍以上）

老鷹：孫老師，首先我要說明的是，社區(qū)沒有經(jīng)費，但是甲方是要準(zhǔn)備出資（既，承擔(dān)全部差旅費）邀請我們?nèi)ニ菍嵉乜疾欤贸霾糠衷O(shè)計費的。

syw：好了老鷹，甲方說的是先付“部分設(shè)計費”。 (按照慣例另外一部分設(shè)計費待到成功后再付清。)。以我的理解就是我們只管設(shè)計其它一切交由甲方處理。問題是，如果我們采用第一種“市場選購搭積木”方案，設(shè)計圖紙交給甲方后，要按圖采購昂貴的各種控制器，甲方就得要求對我們的方案進行原理性審核，甲方的要求是合理的，但此涉及我們的核心機密，你講還是不講。在原理都沒有審核通過的情況下，讓甲方按我們的設(shè)計圖采購施工，幾乎不可能。如果我們采用第二種“自行研制所有控制器”的方案，研制費要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于設(shè)計費，研制費都出得起，我們還“稀罕”那點設(shè)計費嗎？.

老鷹：？！？！？！

//66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666

●6、……約法三章----被逼出來的“syw開門造車”的模式

老鷹：孫老師，我太需要打贏這一戰(zhàn)役了，你能幫我嗎？

syw：老鷹，要想成功，只能采取“背水布陣”的措施，否則很難成功。

老鷹：怎么講？

1、研制過程中控制方案由我來定，不與別人討論。

2、所有控制板的設(shè)計方案由我來定，包括：主、從控制板，A/D、D/A轉(zhuǎn)換板，伺服控制板，所有費用由我來出，也包括差旅費。

3、并事先由我拿出一萬元做保證金交給對方，讓對方風(fēng)險降為零。如果成功，對方按所挽回?fù)p失價值的比例付費。（一般是所挽回?fù)p毀價值的10%），如果失敗，所有損失由我個人承擔(dān)。這其中包括所有控制板的研制費，也包括那一萬元的保證金。

老鷹：這！這！沒有這樣干的！人家廠家是準(zhǔn)備先付一些設(shè)計費，并邀請我們實地考察，并承擔(dān)全部差旅費的……！

syw：我不接受任何費用，也不實地考察！我不想先入為主，只想按照我的理解設(shè)計、研制。老鷹，你知道別人給我的這種運作方式是怎么起名的嗎？

老鷹：不知道？也想象不出來？！

syw：別人給這種運作方式起名叫：“傻王八蛋的方式”。我以前所有的項目都是采取這種運作方式，全部獲得了成功！我想這次如果也采取這種運作方式，也一定成功！

老鷹：孫老師，這太委曲你了！成功以后，我一定要將所得費用的60%發(fā)給你！

syw：老鷹，我與別人合作，我只拿收益的三分之一。我以前發(fā)過一個帖《與我有關(guān)的機電一體的故事》，其中專門講到過我的這個原則。你去看一下。那個發(fā)明是我的專利，所有的機密都掌握在我一個人手里。如果我不講道德的話，我一年就是一個百萬富翁，指的就是那件專利項目。

老鷹：…………！

syw：老鷹，別與我爭了，我只拿收益的三分之一！這是我的原則！！

//7777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777777

●7、甲方：懷疑—配合—靜觀—震驚—重視—全力—恢復(fù)

我是從2010年1月1號開始正式著手進行主縱控制板設(shè)計，到全系統(tǒng)空載調(diào)試初步成功，時間是2010年9月22日17點25分（仲秋節(jié)）。到此，我們的控制系統(tǒng)已經(jīng)具備了全線帶負(fù)荷試驗的條件。我在第一時間將這一消息分別向老鷹、如履薄冰兩位進行了通報。

如履薄冰迅速向他的上級領(lǐng)導(dǎo)進行了匯報，兩天后該公司老總召集公司各有關(guān)部門的十多位領(lǐng)導(dǎo)及有關(guān)人員，到該生產(chǎn)線視察、并詳細(xì)聽取了我對該生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的的匯報與講解。同時在現(xiàn)場辦公，做出了恢復(fù)性維修該銅箔生產(chǎn)線機械傳動系統(tǒng)決定，使之具備帶負(fù)荷試車的條件。

老鷹：.孫老師，這是不是說，很快就會全面試車，成功指日可待？

syw：早著哪！遙遙無期！！

老鷹：怎么回事？

syw：在此之前，機械一點沒動。

老鷹：為什么？為什么機械不早點維修？

syw：從工程統(tǒng)籌上講，本應(yīng)該機械維修與電控器研制同步進行。但我們換位思考一下，如果你是甲方，邀請乙方實地考察，乙方斷然拒絕，遠(yuǎn)隔千里帶著冒然設(shè)計好的控制器，來到現(xiàn)場就安裝調(diào)試，如果是你，你會輕易的相信乙方能成功嗎？如果冒然對閑置八年的機械進行恢復(fù)性維修，必然要投入大量資金、人力、物力，如果乙方不成功，事必又要造成新的浪費。更何況在此之前，已經(jīng)來過三、四家搞控制的單位對該設(shè)備進行過恢復(fù)、改造，都以失敗而告終。甲方實在是對以前的恢復(fù)工作，數(shù)次投資維修給搞怕了。

老鷹：如履薄冰怎么說？

syw：現(xiàn)場辦公會時，他一再向我道歉。

老鷹：你怎么回答？

syw：我用換位思考的理念來安慰他，如果我是甲方，也會靜觀。

老鷹：好，理解萬歲！只是又要委曲你了。

.…………
不想，由于種種外部的原因，甲方對該設(shè)備進行恢復(fù)性維修，進行了3個多月。當(dāng)整條生產(chǎn)線機械部分達到帶負(fù)荷試車基本要求時，已經(jīng)是2010年12月23日。已是年終又臨近春節(jié)。剛剛修好的閑置8年的生產(chǎn)線終于動了起來，此物猶如長久臥床大病初愈的病人，步履蹣跚，所有關(guān)節(jié)都已干澀、僵硬，嘎嘎作響，。控制器與生產(chǎn)線聯(lián)機調(diào)試遇到了各式各樣的來自機械方面問題，都得一一著手解決。原有的強電控制柜中的伺服電機驅(qū)動器也已老化，故障頻出。著實耽誤太多太多的時間。

//88888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888

●8、算政治帳——將2#項目打造成為“明星工程”（圖）

對于一個企業(yè)來講，其核心機密掌握在一個人手里，是一件非常可怕的事。君不見，很多企業(yè)由于掌握核心機密的人的出走，另起爐灶，輕則導(dǎo)致企業(yè)經(jīng)濟受損，重則導(dǎo)致企業(yè)倒閉的事件，在我國實在是太多太多。國外也莫不如此。

如果其核心機密掌握在一個局外人手里則更為可怕！

以我們這次完成的2#項目為例，如果我們在今后的服務(wù)中漫天要價，或在今后的服務(wù)中不給提供關(guān)鍵的控制器件，就有可能使這千萬元的資產(chǎn)再度報廢的危險，因為，所有的控制器都是我個人自制，市面上買不到可替代產(chǎn)品。

中國機械社區(qū)的名聲盡管很響亮，但必竟是一個“虛擬”的東西。而我雖為社區(qū)總工，但卻與老鷹沒有人事、經(jīng)濟方面的隸屬關(guān)系，而我又不缺錢，所以老鷹對我?guī)谉o任何約束力。在這種情況下，一個企業(yè)和這樣一個“虛擬的單位”、“虛擬的人”打交道，其“恐怖”成度可想而知。

所以，誠信對于我們網(wǎng)站來說是多么的重要！

還是在2#項目進行中，我和老鷹就商定，該項目完成后，一定要免費贈送甲方足夠的備件，最關(guān)鍵的控制器要贈送三個，一定確保該生產(chǎn)線永遠(yuǎn)良好的運行下去。

2011年5月15日，甲方公司老總、廠長、如履薄冰一行現(xiàn)場驗收時，我向甲方領(lǐng)導(dǎo)做出了正式的承諾。

2011年5月18日，應(yīng)甲方的邀請，老鷹到甲方單位參觀、訪問、驗收、鑒署2#項目系統(tǒng)改造會議紀(jì)要。18日早，如履薄冰開車，我和他到煙臺機場迎接老鷹。當(dāng)晚，甲方老總、廠長、工段長等宴請了老鷹和我，在宴會上，我又將我們的承諾向在座的甲方領(lǐng)導(dǎo)又說了一遍。

（乙方）向（甲方）增送備件清單（價值5萬元）

1、取樣時間可調(diào)頻率計一臺------用于表面處理機微機控制柜維護用儀器。

2、可調(diào)伺服電機脈沖發(fā)生器一臺------調(diào)試伺服電機的儀器。

3、主控制器電路板一塊。

4、從控制器電路板兩塊。

5、伺服電機單動控制指令發(fā)射電路板一塊。

6、伺服電機單動控制指令接收電路板一塊。

7、張力傳感器AD轉(zhuǎn)換電路板一塊。

8、8路光電隔離電路板兩塊。

9、指令操作鍵盤一個。

增送方：（乙方）

接收方：（甲方）

//9999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999999

● 9、開國之戰(zhàn)——2#項目的成功的要素……

（本篇涉及技術(shù)方面的內(nèi)容太多，此只列主題，詳細(xì)內(nèi)容等有時間再另行文細(xì)說。）

（1）、遇到一位有很強的敬業(yè)精神的行業(yè)內(nèi)的資深人士、及他所帶來的高技術(shù)、高難度課題——如履薄冰、2#項目。

（2）、遇到一位優(yōu)秀的專業(yè)技術(shù)網(wǎng)站、及一位具有戰(zhàn)略前瞻性眼光的網(wǎng)站創(chuàng)辦者——中國機械社區(qū)、老鷹。

（3）、遇到一個非常友好的協(xié)作廠家——2#項目所在單位

（4）、遇到一位具有創(chuàng)造性思維的電子工程師——Lqb（甲方單位的一名工程師）

（5）、遇到一位掌握多學(xué)科知識、能出資金投入社區(qū)2#項目，并能掌握自己命運的自由職業(yè)者——syw開門造車。

上述幾條，缺一不可！

該企業(yè)車間是嚴(yán)禁拍照的，但我們得到特許可以對2#項目所涉及的生產(chǎn)線任意拍照、攝像，以留做資料。但上傳圖片要得到甲方許可。現(xiàn)正在對圖象進行選擇、整理，并陸續(xù)上傳。耐心等。

//aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa

//.....................................................

. (, 下載次數(shù): 735)

//.....................................................

(, 下載次數(shù): 700)

//.....................................................

// (, 下載次數(shù): 650)

//.....................................................

. (, 下載次數(shù): 691)

//.....................................................

// (, 下載次數(shù): 630)

//.....................................................

// (, 下載次數(shù): 581)

//.....................................................

// (, 下載次數(shù): 590)

//.....................................................

// (, 下載次數(shù): 544)

//.....................................................

// (, 下載次數(shù): 606)

//.....................................................

// (, 下載次數(shù): 594)

//.....................................................

// (, 下載次數(shù): 563)

//.....................................................

// (, 下載次數(shù): 526)

//.....................................................

// (, 下載次數(shù): 473)

//.....................................................