機械社區(qū)
標(biāo)題: Syw----中國機械社區(qū)的“立國之戰(zhàn)” [打印本頁]
作者: syw開門造車 時間: 2011-6-29 02:30
標(biāo)題: Syw----中國機械社區(qū)的“立國之戰(zhàn)”
Syw----中國機械社區(qū)的“立國之戰(zhàn)”
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目錄
◎、1：前言
◎、2：“立國之戰(zhàn)”——2#項目的由來
◎、3：2#項目是個什么樣的科研課題。
◎、4：2#項目存在的技術(shù)層面上的難度
◎、5：2#項目存在人力、財力層面上的難度
◎、6：背水布陣——“syw開門造車”的科研模式
◎、7：甲方：懷疑—配合—靜觀—震驚—重視—全力—恢復(fù)
◎、8：算政治帳——將2#項目打造成為“明星工程”（圖）
◎、9：開國之戰(zhàn)——2#項目的成功的要素
◎、10：甲方贈送總工——“金山”、“金磚”、銀杯、題字（圖）
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●1、…………….前 言
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機械社區(qū)是一個以機械、機電、機電一體化為內(nèi)容的專業(yè)性技術(shù)網(wǎng)站，自2005年成立，至今6年有余，已經(jīng)發(fā)展成一個具有50多萬注冊網(wǎng)友的、并已匯集了各方專業(yè)人士，在專業(yè)網(wǎng)站業(yè)內(nèi)已小有名氣。
由虛擬向?qū)嶓w過渡，進入到實體項目操作已經(jīng)成為我們的共識，并已小有成績。
我們網(wǎng)站要想再進入一個較高的層次，就必需要做成一件與之相映襯的科研成果與以證明，因此，從這個意義講，機械社區(qū)太需要以社區(qū)的名義，獨立完成一次高科技、高難度的科研項目做為輔證。并以此實例做為我們中國機械社區(qū)的——“立國之戰(zhàn)”！.
我們社區(qū)如履薄冰社友，在為他們企業(yè)解決老大難問題的同時，給我們帶來了這么一項可以確“立大國地位”的“立國之戰(zhàn)”的機遇，更可喜的是，我們機械社區(qū)牢牢的抓住了這次機遇，并打贏了這場“立國之戰(zhàn)”！
今天，我們終于可以驕傲的向社會宣布，具有我們中國機械社區(qū)自主知識產(chǎn)權(quán)的科研成果終于研制成功并以用于實戰(zhàn)，此作為我們中國機械社區(qū)的——“立國之戰(zhàn)”的實例，得以向社會展示我們中國機械社區(qū)承接高難度科研攻關(guān)項目的“攻關(guān)能力”。
我作為這一科研項目的課題負(fù)責(zé)人兼具體操作者，有義務(wù)將此科研項目從立項到成功的全過程，完整的展現(xiàn)給大家，以使需要與我們合作的社友及我們未來的合作單位，充分了解社區(qū)在具體科研項目運作的方式、方法、優(yōu)勢與不足，以便為今后與中國機械社區(qū)進一步聯(lián)合開展科研項目及實業(yè)合作，探索出更成熟的模式來，以利再戰(zhàn)。
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為了避免混淆，我們在此只進行敘事，與技術(shù)有關(guān)的部分別行發(fā)帖。
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●2、………………..“立國之戰(zhàn)”——2#項目的由來
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到社區(qū)尋覓具有“技術(shù)含量”的帖并跟進深入討論，是檢驗自己分析問題解決問題的能力的最有效的學(xué)習(xí)方法。
2009年11月28日，晨，我到社區(qū)巡游，發(fā)現(xiàn)，“我在飛”友于2009-10-24日這一時間段，發(fā)了一篇名為《多電機驅(qū)動漲力控制的同步---討論，》的具有“技術(shù)含量”帖，并有很強的可討論性，我敏銳的意識到，這是一位該行專業(yè)人士提出來的“業(yè)內(nèi)難題”，而“如履薄冰”很可能就是這位專業(yè)人士。 和行業(yè)內(nèi)專業(yè)人士討論“業(yè)內(nèi)難題”這樣的學(xué)習(xí)機會非常難得，所以，我在“091028---07.50”時間段對該帖給與了回復(fù)。
并準(zhǔn)備就這一“業(yè)內(nèi)難題”的帖進一步的跟蹤、討論下去。回帖不到5分鐘，突然接到老鷹打來的電話：
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（下面是《syw與老鷹問答錄》，有的是發(fā)生在當(dāng)時，更多的是發(fā)生在后來……以此方式意在解答網(wǎng)友們的問。）
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回帖不到5分鐘，突然接到老鷹打來的電話：
老鷹：孫老師，我剛看到你的回帖，那個帖中的內(nèi)容就是我在電話中跟你講的年會時“如履薄冰”網(wǎng)友在年會上支援社區(qū)的2#工程項目。
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syw：老鷹，錯了！這不是工程，這是一項科研攻關(guān)。從技術(shù)層面上講是社區(qū)支援“如履薄冰”。而從戰(zhàn)略層面上講，才可以說是“如履薄冰”支援社區(qū)！！
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老鷹：怎么講？
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syw：
1、已經(jīng)得到實際檢驗運行成功的項目，有現(xiàn)成的圖紙，照圖施工既能成功則為工程。沒有現(xiàn)成的方案，所有的控制板及軟件都要獨立設(shè)計則為科研。
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2、誰都能干的活，不讓別人做，只讓社區(qū)做，則視為支持、支援，而這是一個行業(yè)內(nèi)的難題，水非常深，讓社區(qū)來做，這實質(zhì)是對社區(qū)能力的一次嚴(yán)峻挑戰(zhàn)與考驗，是一個非常難的一道題！
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3、如若成功，將會為該企業(yè)挽回一筆巨大的經(jīng)濟損失，同時也會使社區(qū)的聲譽得到空前的提高。如若失敗，“如履薄冰”在他們單位的信譽會下降，社區(qū)在面向全社會承接科研攻關(guān)項目方面，將很難再有出頭之日。
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作者: syw開門造車 時間: 2011-6-29 02:31
本帖最后由 syw開門造車 于 2011-6-29 03:28 編輯 0 o, @2 U) O5 S/ p
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●3、……2#項目是個什么樣的科研課題。
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這是一條銅箔處理生產(chǎn)線，設(shè)備全長約26M，寬約3M、高約3M。（其體積大小相當(dāng)于客運火車的客車車廂大小）。銅箔在設(shè)備中穿行長度約70M，使用了10臺伺服馬達聯(lián)動，處理的箔材厚度：12μm、18um、35um、70um甲方給我們提出的該生產(chǎn)線的運行速度為：每分鐘20米。張力控制一般為：90公斤。為了方便非自動控制專業(yè)的社友理解，我用比喻的方式對2#項目進行講解。
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10個人排成行軍隊形，人與人之間間隔是3~~10米之間不等，排頭到排尾全長70米。10個人身高略有差異，步距也就有差異。人與人之間用一根絲線連接， “隊長”站在隊列外，向這10名士兵發(fā)出：“一、二、一、、、一、二、一、……”向前開步走的命令，“隊長”的口令控制行進速度的快慢，隊伍最高行進速度為每分種20米。在行進中，要求每根絲線在任何行進速度時始終繃直，不能緊，太緊了容易拉斷，也不能松，松了會被地上的雜物、樹枝緾繞。$ c/ S. q6 M# K5 x( m2 s
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這里的關(guān)鍵點是這句話：既‘行進中，要求每根絲線在任何行進速度時始終繃直’！你設(shè)想一下，這樣一個直線隊伍如果靜止不動時，要保持每根絲線繃緊，是很容易辦到的，而一但隨著統(tǒng)一的口令邁步前進，由于這10個人的腿長短不一，必然會使人與人之間的距離發(fā)生變化，而這種情況下要想保持每根絲線始終處于繃直狀態(tài)，將是很難控制的，控制不好，絲線或被拉斷，或被緾繞。
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上學(xué)時我們都有過這樣的經(jīng)歷，上體育課列隊跑步，體育老師一邊發(fā)布跑步的口令，一邊督促我們保持隊形跟緊前面的隊員，但實際情況是，越到隊尾，隊員間距離越大越亂，2#項目的控制就類似這種現(xiàn)象。只不過，隊列跑步我們是用眼睛測距的方式，隨時調(diào)整跨步的距離，以跟緊前面的隊員，而本課題中我們是用一根絲線的測張力的方式，隨時調(diào)整跨步的距離，以跟緊前面的隊員而已。
比喻中的10個人身高（既步距）略有差異指的是10組動力軸徑略有差異，絲線指的是銅箔.。
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●4、……..2#項目存在的技術(shù)層面上的難度
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（1）、該生產(chǎn)線硬件確定，不許更改！已經(jīng)目前，我國在全自動自適應(yīng)自動化銅箔處理生產(chǎn)線領(lǐng)域，全部采用的是日本生產(chǎn)線，這一領(lǐng)域的技術(shù)一直被日本所壟斷。日本采用的是變頻電機加變頻調(diào)速技術(shù)。
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而2#項目生產(chǎn)線用的是伺服電機，甲方給的前提是電氣硬件不能改動或換掉。這就是說，我們不能借鑒世界上已經(jīng)成熟應(yīng)用了的變頻電機加變頻調(diào)速技術(shù)。就是借鑒也不會是一件容易的事，因為你不知道日本生產(chǎn)線的控制方面的數(shù)學(xué)模型，都在程序中。
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（2）、2#項目生產(chǎn)線中的銅箔展開為70M，而日本的生產(chǎn)線中的銅箔展開為35M.。我們知道，越長的東西越難控制。所以，我們在銅箔高速運行時處理抖動問題上，比日本生產(chǎn)線要難的多，著實花費了大量的時間和精力。
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（3）、參與“實時”“自適應(yīng)張力同步控制”的電機有10臺之多，這是最大的難點！
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●5、……..2#項目存在人力、財力層面上的難度
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老鷹：孫老師，你我都知道，我們太需要一次高水平的科研項目，做為社區(qū)的“開國之戰(zhàn)”，來提升我們網(wǎng)站的權(quán)威及信譽度了，所以我想把2#項目拿下來，我們一起理順一下，憑借我們現(xiàn)有的狀況是否可能？！
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syw：社區(qū)的現(xiàn)狀是：——價值連城（網(wǎng)站），人員眾多（50萬），上無片瓦（無錢），下無插針之地（無廠），可用者廖廖（無人），指點江山者有余（動口）、能投入戰(zhàn)斗者不足（動手）。
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老鷹：要完成這個項目得需要多少資金？
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syw：.就控制器的采購費用而言，如果采用“市場選購搭積木”方式得10~~20萬。如果采用“自行研制所有控制板”方式，材料費得3~~5萬。（需要說明的是，控制器的研制中費用的計算，人工費是材料費的10倍以上，高端產(chǎn)品則百倍以上）
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老鷹：如果組成課題組需要什么樣知識結(jié)構(gòu)的人員組合？
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syw：1、課題組長（機電一體化），2、軟件工程師（編程），3、硬件工程師（畫圖），4、工業(yè)電子工程師（電力電子安裝調(diào)試）。
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老鷹：孫老師，據(jù)你掌握的社友的技術(shù)水平狀況，你認(rèn)為我們網(wǎng)站是否能組成一個能勝任此項目的課題組嗎？
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syw：完全可以！但問題是：
1、科研工作不比網(wǎng)上答題，大量的時候要求工程師現(xiàn)場作業(yè)，我選的人才都有本職工作，是否有時間異地工作？……
2、我所選的人才科研攻關(guān)期間由誰來給開資？……
3、我所選的人才工資都很高，甲方給的費用不見得能滿足研發(fā)期間的材料費和人工費？如果不夠由誰來填補不足的款項？.（需要說明的是，控制器的研制中費用的計算，人工費是材料費的10倍以上，高端產(chǎn)品則百倍以上）
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老鷹：孫老師，首先我要說明的是，社區(qū)沒有經(jīng)費，但是甲方是要準(zhǔn)備出資（既，承擔(dān)全部差旅費）邀請我們?nèi)ニ菍嵉乜疾欤贸霾糠衷O(shè)計費的。
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syw：好了老鷹，甲方說的是先付“部分設(shè)計費”。 (按照慣例另外一部分設(shè)計費待到成功后再付清。)。以我的理解就是我們只管設(shè)計其它一切交由甲方處理。問題是，如果我們采用第一種“市場選購搭積木”方案，設(shè)計圖紙交給甲方后，要按圖采購昂貴的各種控制器，甲方就得要求對我們的方案進行原理性審核，甲方的要求是合理的，但此涉及我們的核心機密，你講還是不講。在原理都沒有審核通過的情況下，讓甲方按我們的設(shè)計圖采購施工，幾乎不可能。如果我們采用第二種“自行研制所有控制器”的方案，研制費要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于設(shè)計費，研制費都出得起，我們還“稀罕”那點設(shè)計費嗎？.
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老鷹：？！？！？！
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作者: syw開門造車 時間: 2011-6-29 02:31
本帖最后由 syw開門造車 于 2011-6-29 05:34 編輯
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●6、……約法三章----被逼出來的“syw開門造車”的模式
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老鷹：孫老師，我太需要打贏這一戰(zhàn)役了，你能幫我嗎？
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syw：老鷹，要想成功，只能采取“背水布陣”的措施，否則很難成功。
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老鷹：怎么講？
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syw：
1、研制過程中控制方案由我來定，不與別人討論。
2、所有控制板的設(shè)計方案由我來定，包括：主、從控制板，A/D、D/A轉(zhuǎn)換板，伺服控制板，所有費用由我來出，也包括差旅費。
3、并事先由我拿出一萬元做保證金交給對方，讓對方風(fēng)險降為零。如果成功，對方按所挽回?fù)p失價值的比例付費。（一般是所挽回?fù)p毀價值的10%），如果失敗，所有損失由我個人承擔(dān)。這其中包括所有控制板的研制費，也包括那一萬元的保證金。
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老鷹：這！這！沒有這樣干的！人家廠家是準(zhǔn)備先付一些設(shè)計費，并邀請我們實地考察，并承擔(dān)全部差旅費的……！
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syw：我不接受任何費用，也不實地考察！我不想先入為主，只想按照我的理解設(shè)計、研制。老鷹，你知道別人給我的這種運作方式是怎么起名的嗎？
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老鷹：不知道？也想象不出來？！
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syw：別人給這種運作方式起名叫：“傻王八蛋的方式”。我以前所有的項目都是采取這種運作方式，全部獲得了成功！我想這次如果也采取這種運作方式，也一定成功！
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老鷹：孫老師，這太委曲你了！成功以后，我一定要將所得費用的60%發(fā)給你！
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syw：老鷹，我與別人合作，我只拿收益的三分之一。我以前發(fā)過一個帖《與我有關(guān)的機電一體的故事》，其中專門講到過我的這個原則。你去看一下。那個發(fā)明是我的專利，所有的機密都掌握在我一個人手里。如果我不講道德的話，我一年就是一個百萬富翁，指的就是那件專利項目。
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老鷹：…………！
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syw：老鷹，別與我爭了，我只拿收益的三分之一！這是我的原則！！
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●7、甲方：懷疑—配合—靜觀—震驚—重視—全力—恢復(fù)
我是從2010年1月1號開始正式著手進行主縱控制板設(shè)計，到全系統(tǒng)空載調(diào)試初步成功，時間是2010年9月22日17點25分（仲秋節(jié)）。到此，我們的控制系統(tǒng)已經(jīng)具備了全線帶負(fù)荷試驗的條件。我在第一時間將這一消息分別向老鷹、如履薄冰兩位進行了通報。
如履薄冰迅速向他的上級領(lǐng)導(dǎo)進行了匯報，兩天后該公司老總召集公司各有關(guān)部門的十多位領(lǐng)導(dǎo)及有關(guān)人員，到該生產(chǎn)線視察、并詳細(xì)聽取了我對該生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的的匯報與講解。同時在現(xiàn)場辦公，做出了恢復(fù)性維修該銅箔生產(chǎn)線機械傳動系統(tǒng)決定，使之具備帶負(fù)荷試車的條件。
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老鷹：.孫老師，這是不是說，很快就會全面試車，成功指日可待？
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syw：早著哪！遙遙無期！！
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老鷹：怎么回事？
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syw：在此之前，機械一點沒動。
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老鷹：為什么？為什么機械不早點維修？
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syw：從工程統(tǒng)籌上講，本應(yīng)該機械維修與電控器研制同步進行。但我們換位思考一下，如果你是甲方，邀請乙方實地考察，乙方斷然拒絕，遠(yuǎn)隔千里帶著冒然設(shè)計好的控制器，來到現(xiàn)場就安裝調(diào)試，如果是你，你會輕易的相信乙方能成功嗎？如果冒然對閑置八年的機械進行恢復(fù)性維修，必然要投入大量資金、人力、物力，如果乙方不成功，事必又要造成新的浪費。更何況在此之前，已經(jīng)來過三、四家搞控制的單位對該設(shè)備進行過恢復(fù)、改造，都以失敗而告終。甲方實在是對以前的恢復(fù)工作，數(shù)次投資維修給搞怕了。
老鷹：如履薄冰怎么說？
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syw：現(xiàn)場辦公會時，他一再向我道歉。
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老鷹：你怎么回答？
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syw：我用換位思考的理念來安慰他，如果我是甲方，也會靜觀。
老鷹：好，理解萬歲！只是又要委曲你了。
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5 k6 p J! b& |: l- T& \+ n不想，由于種種外部的原因，甲方對該設(shè)備進行恢復(fù)性維修，進行了3個多月。當(dāng)整條生產(chǎn)線機械部分達到帶負(fù)荷試車基本要求時，已經(jīng)是2010年12月23日。已是年終又臨近春節(jié)。剛剛修好的閑置8年的生產(chǎn)線終于動了起來，此物猶如長久臥床大病初愈的病人，步履蹣跚，所有關(guān)節(jié)都已干澀、僵硬，嘎嘎作響，。控制器與生產(chǎn)線聯(lián)機調(diào)試遇到了各式各樣的來自機械方面問題，都得一一著手解決。原有的強電控制柜中的伺服電機驅(qū)動器也已老化，故障頻出。著實耽誤太多太多的時間。
作者: syw開門造車 時間: 2011-6-29 02:31
本帖最后由 syw開門造車 于 2011-6-29 07:18 編輯
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●8、算政治帳——將2#項目打造成為“明星工程”（圖）
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對于一個企業(yè)來講，其核心機密掌握在一個人手里，是一件非常可怕的事。君不見，很多企業(yè)由于掌握核心機密的人的出走，另起爐灶，輕則導(dǎo)致企業(yè)經(jīng)濟受損，重則導(dǎo)致企業(yè)倒閉的事件，在我國實在是太多太多。國外也莫不如此。
如果其核心機密掌握在一個局外人手里則更為可怕！
以我們這次完成的2#項目為例，如果我們在今后的服務(wù)中漫天要價，或在今后的服務(wù)中不給提供關(guān)鍵的控制器件，就有可能使這千萬元的資產(chǎn)再度報廢的危險，因為，所有的控制器都是我個人自制，市面上買不到可替代產(chǎn)品。
中國機械社區(qū)的名聲盡管很響亮，但必竟是一個“虛擬”的東西。而我雖為社區(qū)總工，但卻與老鷹沒有人事、經(jīng)濟方面的隸屬關(guān)系，而我又不缺錢，所以老鷹對我?guī)谉o任何約束力。在這種情況下，一個企業(yè)和這樣一個“虛擬的單位”、“虛擬的人”打交道，其“恐怖”成度可想而知。
所以，誠信對于我們網(wǎng)站來說是多么的重要！
還是在2#項目進行中，我和老鷹就商定，該項目完成后，一定要免費贈送甲方足夠的備件，最關(guān)鍵的控制器要贈送三個，一定確保該生產(chǎn)線永遠(yuǎn)良好的運行下去。
2011年5月15日，甲方公司老總、廠長、如履薄冰一行現(xiàn)場驗收時，我向甲方領(lǐng)導(dǎo)做出了正式的承諾。
2011年5月18日，應(yīng)甲方的邀請，老鷹到甲方單位參觀、訪問、驗收、鑒署2#項目系統(tǒng)改造會議紀(jì)要。18日早，如履薄冰開車，我和他到煙臺機場迎接老鷹。當(dāng)晚，甲方老總、廠長、工段長等宴請了老鷹和我，在宴會上，我又將我們的承諾向在座的甲方領(lǐng)導(dǎo)又說了一遍。
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（乙方）向（甲方）增送備件清單（價值5萬元）
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1、取樣時間可調(diào)頻率計一臺------用于表面處理機微機控制柜維護用儀器。
2、可調(diào)伺服電機脈沖發(fā)生器一臺------調(diào)試伺服電機的儀器。
3、主控制器電路板一塊。
4、從控制器電路板兩塊。
5、伺服電機單動控制指令發(fā)射電路板一塊。
6、伺服電機單動控制指令接收電路板一塊。
7、張力傳感器AD轉(zhuǎn)換電路板一塊。
8、8路光電隔離電路板兩塊。
9、指令操作鍵盤一個。
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增送方：（乙方）
接收方：（甲方）
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● 9、開國之戰(zhàn)——2#項目的成功的要素……
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（本篇涉及技術(shù)方面的內(nèi)容太多，此只列主題，詳細(xì)內(nèi)容等有時間再另行文細(xì)說。）
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（1）、遇到一位有很強的敬業(yè)精神的行業(yè)內(nèi)的資深人士、及他所帶來的高技術(shù)、高難度課題——如履薄冰、2#項目。
（2）、遇到一位優(yōu)秀的專業(yè)技術(shù)網(wǎng)站、及一位具有戰(zhàn)略前瞻性眼光的網(wǎng)站創(chuàng)辦者——中國機械社區(qū)、老鷹。
（3）、遇到一個非常友好的協(xié)作廠家——2#項目所在單位
（4）、遇到一位具有創(chuàng)造性思維的電子工程師——Lqb（甲方單位的一名工程師）
（5）、遇到一位掌握多學(xué)科知識、能出資金投入社區(qū)2#項目，并能掌握自己命運的自由職業(yè)者——syw開門造車。
...
上述幾條，缺一不可！
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syw 2011-06-29 02.30
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作者: syw開門造車 時間: 2011-6-29 02:31
本帖最后由 syw開門造車 于 2011-6-29 11:44 編輯 8 _2 s8 L! K8 f& B P9 v' M& U
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該企業(yè)車間是嚴(yán)禁拍照的，但我們得到特許可以對2#項目所涉及的生產(chǎn)線任意拍照、攝像，以留做資料。但上傳圖片要得到甲方許可。現(xiàn)正在對圖象進行選擇、整理，并陸續(xù)上傳。耐心等。
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作者: 害怕伏櫪 時間: 2011-6-29 05:15
第一個閱讀和跟帖。0 Y5 f& N* L+ [; ?: p
祝賀開門造車友！
作者: 老鷹 時間: 2011-6-29 06:32
2#項目完成后，總工理當(dāng)休息一段時間，但回家后又被其它合作項目纏上了。早上起來，看到總工深夜工作，把2#項目的過程向社友們做了描述，總工辛苦了！還有2#項目技術(shù)研發(fā)這塊要繼續(xù)寫完單獨發(fā)貼。
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0 ]/ a% w! K" [( L! T( h我去現(xiàn)場不到2天，除了睡眠幾乎都在和總工、如履薄冰社友暢談，參觀現(xiàn)場，討論社區(qū)發(fā)展，深感總工對社區(qū)的高度熱誠和殷切期待。總工對待事情的那種細(xì)致嚴(yán)謹(jǐn)，高度負(fù)責(zé)，原則性很強，同時又處處為別人著想，值得大家學(xué)習(xí)，相信有機會交往的社友定會留下深刻印象。
. C9 B2 R& P+ J2 Z6 @* H) l5 N總工是個特立獨行的人，我在生活中從未見過類似的人。首先說做人做事的熱情。在我們這個連中學(xué)生都厭惡學(xué)習(xí)的國家，真正熱愛科研的人寥寥無幾，大多數(shù)都是為了生活而奔波。但總工絕不是這樣的人！我很少看到他把功利性帶到研究里，他的精神世界十分單純，幾乎接近純粹的興趣了，樂趣無窮。像總工這樣年紀(jì)的人，科學(xué)家我也見過一些，似乎也不是那么熱衷于研究了，很少在科研第一線打拼，做點原則性的指導(dǎo)就可以了；而總工卻對科研攻關(guān)有著極高的熱情，比一個中學(xué)生的熱情都高，而且有著無窮的精力，身體也極好。這是令人非常詫異的。這世上，什么都可以作偽，但熱情無法假裝。這是人的創(chuàng)新最可寶貴的動力。& a( w/ l2 {6 C( z; M5 v- a
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# |% Z5 |4 g( X0 m+ B w總工對金錢看得很淡，國家意識很強，在這個社會里也是超級罕見的。他的生活非常簡單，現(xiàn)場那種單調(diào)的簡樸的生活估計一般人一個月都難以忍受，但他從未厭倦過。一個掉進錢眼里的人究竟能干成多大的事情，真的很難說。一個酷愛鉆研卻淡薄名利的人，恰好相反，可以取得驚人的成績。
( F; w3 D+ U" w$ c( _1 I: @
+ O2 E6 ~' g/ Q3 j7 `總工的作息規(guī)律非常特殊，沒有白天和黑夜之分，困了就睡，醒了就工作，有時候騎著自行車出去轉(zhuǎn)悠轉(zhuǎn)悠，泡泡電子市場，這就是他的生活。奇特的人，會給人展示完全不同的一種境界，會給人很多啟示，大家可以從總工這里得到很多思考。
* C1 B' `! c9 f
作者: 憨老馬 時間: 2011-6-29 07:10
本帖最后由 憨老馬 于 2011-6-29 11:56 編輯 , x& ]# k. D8 I% t" T3 T3 s2 Y) f* @" @
' P" u4 `' }) U8 L; g1 o非常佩服！9 o4 Z6 O/ i2 [- u' p' U
我認(rèn)為2#項目的戰(zhàn)略意義遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于經(jīng)濟意義。# _ Z# E8 h4 `9 U ?
記得當(dāng)初談的時候，總工說到這個項目不是一般的難，可以用這樣來比喻：一臺機構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜的機器，沒有了控制動力，而我們之前對這類機器的運作原理又不熟，在這種前提下，要給機器配上控制部件！
作者: 如履薄冰 時間: 2011-6-29 07:32
總工啊，這幾天先稍事休息下吧！您太累了...保重身體，這是社區(qū)的革命本錢哪......
作者: oscar30000 時間: 2011-6-29 07:59
搞技術(shù)搞到您這個層次上，沒得話說，強烈支撐！
作者: cgtry 時間: 2011-6-29 08:20
就是，向你學(xué)習(xí)！支持你
作者: 我在飛 時間: 2011-6-29 08:28
開門造車前輩擁有高深技術(shù)，樸實的性格，值得大家學(xué)習(xí)和尊敬！
作者: 超級賽亞人 時間: 2011-6-29 08:35
佩服總工的科研精神，像總工學(xué)習(xí)！
作者: 復(fù)蘇之風(fēng) 時間: 2011-6-29 08:53
支持總工,學(xué)習(xí)總工
作者: mayylang 時間: 2011-6-29 09:06
總工精神值得我們學(xué)習(xí)
作者: MarkCui 時間: 2011-6-29 09:09
德能俱備，我等楷模。。。。。。。。。。。。。。
作者: 聶德平 時間: 2011-6-29 09:13
這里有沒有能傳承總工衣缽的？
作者: DreamNarnia 時間: 2011-6-29 09:40
開門造車前輩實在太牛了啊！
作者: cxykl 時間: 2011-6-29 09:49
前輩太辛苦了
作者: 萬戶門徒 時間: 2011-6-29 10:14
祝前輩身體健康！
作者: everfree 時間: 2011-6-29 10:41
十分佩服！學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)再學(xué)習(xí)！1 ]! M2 Y% M, ~; o3 t6 T8 q Z
作者: 火焰 時間: 2011-6-29 11:31
真是令人振奮啊
作者: fangmei 時間: 2011-6-29 11:54
太強了 。。。。佩服。。
作者: 大路朝陽 時間: 2011-6-29 12:01
我們做機械的都應(yīng)該有總工的這種精神，中國制造就能成為中國創(chuàng)造，向總工學(xué)習(xí)。非常感動
作者: jiangssli 時間: 2011-6-29 12:03
沒有什么好說的了!任何言語也無法形容...支持下老前輩!!
作者: 春海來了 時間: 2011-6-29 12:39
真的很佩服這膽識和精神，五體投地
作者: jh20081223 時間: 2011-6-29 12:44
都是前輩，祝賀！
作者: trilemma 時間: 2011-6-29 12:44
全力支持！
作者: jh20081223 時間: 2011-6-29 13:13
很認(rèn)真的看了一下帖子，對總工只能敬佩不能學(xué)習(xí)，因為我學(xué)不了他！太強大的思想，太樸實的心態(tài)！
作者: 海山 時間: 2011-6-29 13:54
佩服。
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印象中總工是中年開始學(xué)單片機的，能鉆研到如此精深，驚嘆。
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/ B( D, c p6 ]# C' D4 ?希望能得到各位前輩指點。
作者: leftwall 時間: 2011-6-29 14:16
oscar30000 發(fā)表于 2011-6-29 07:59 
. |9 j& f; l$ c+ p2 R- n1 w搞技術(shù)搞到您這個層次上，沒得話說，強烈支撐！
支撐？
作者: 鬼魅道長 時間: 2011-6-29 14:30
祝賀！總工在北京嗎？希望有機會能去拜訪！
作者: dxlong338 時間: 2011-6-29 14:32
向syw開門造車 總工致敬！
作者: topnqy 時間: 2011-6-29 16:51
敬禮！
作者: 耶穌愛子 時間: 2011-6-29 17:11
…只有純粹的人才能取得如此的成就！…愿中國多些孫老師這樣的工程師。
作者: lg110 時間: 2011-6-29 18:00
支持，致敬。
作者: han_0324 時間: 2011-6-29 20:32
向總工學(xué)習(xí) 他是社區(qū)的驕傲 我們學(xué)習(xí)的榜樣
作者: 禮瓊 時間: 2011-6-29 20:49
敬佩！…………/ K/ \) n0 o6 B) l, F! }
……
作者: 1五湖四海1 時間: 2011-6-29 20:53
祝賀2#項目圓滿成功，總工辛苦了，總工精通多門學(xué)科知識令人敬佩，值得我們學(xué)習(xí)。
作者: perfectyin 時間: 2011-6-29 21:12
只能說太佩服太佩服了，感覺上了一堂很有意義的課
作者: 生而為贏 時間: 2011-6-29 21:24
我簡直就是野蠻人！
作者: 大蘿卜 時間: 2011-6-29 21:54
祝賀開門造車友！
作者: wdaijiang 時間: 2011-6-29 22:31
前輩，你真是值得我們學(xué)習(xí)啊！
作者: iamqius 時間: 2011-6-29 23:33
強烈支持！
作者: iamqius 時間: 2011-6-29 23:33
呵呵，還看到了總工自己組裝的電腦。
作者: 9782350xy 時間: 2011-6-30 01:28
學(xué)無止境，佩服！
作者: rookie79 時間: 2011-6-30 01:43
本帖最后由 rookie79 于 2011-6-30 01:43 編輯
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長見識了，看出樓主是搞技術(shù)出身的~
作者: 紫劍狂風(fēng) 時間: 2011-6-30 07:41
頂下，希望以后還有更精彩的項目，并把成功項目繼續(xù)向外推廣。
作者: JXG1215 時間: 2011-6-30 08:17
佩服佩服，讓我等后輩汗顏啊
作者: JXG1215 時間: 2011-6-30 08:51
榜樣的力量是無窮的，社會太需要這樣的人了,社區(qū)還是有不少這樣的前輩，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！
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作者: zzwh 時間: 2011-6-30 10:34
向各位致敬，學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: wangeddiee 時間: 2011-6-30 12:24
向總工致敬！！真是強人啊。
作者: sr5521 時間: 2011-6-30 12:54
佩服總工的科研精神，像總工學(xué)習(xí)
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作者: 零度開始 時間: 2011-6-30 13:07
向總工學(xué)習(xí)。
作者: 歐陽jx 時間: 2011-6-30 13:24
看了總工對2#項目的講述，讓我明白，一件事情要想成功，必須負(fù)出很大的努力和心血。很敬佩總工熱于鉆研及淡薄名利的精神。在此：向總工致敬！作為年青一代的我們也要好好向您學(xué)習(xí)。祝賀總工！也祝賀社區(qū)2#號項目獲得成功！
作者: kxyx01 時間: 2011-6-30 13:55
向總工致敬！！！！！！
作者: robotics30 時間: 2011-6-30 14:02
祝賀總工!向總工致敬!同時也期待看到總工2#項目技術(shù)研發(fā)這塊單獨發(fā)貼!
. D. w' T$ i" [6 _, X) z- L從照片上看,這套系統(tǒng)應(yīng)該是主從控制系統(tǒng),一套主控制器控制一臺伺服電機,作為主伺服電機,主伺服電機的輸出作為其它九臺伺服電機的輸入信號,另外九套從控制器,每套從控制器接受2路張力傳感器的輸入,共接受18路張力傳感器的輸入,分別控制九個從伺服電機,根據(jù)不同的張力修正每套從控制器的輸出,達到張力平衡.( l) q/ e, V6 A) d! f; ?
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當(dāng)然從控制器的反應(yīng)要快速,平穩(wěn),超調(diào)量要小,系統(tǒng)振蕩也要越小越好,是單純的PID控制還是PID加前饋控制呢?期望得到總工的指教.* d9 W8 R3 Q w/ \! x3 J. k
作者: wcyxy 時間: 2011-6-30 14:24
默默敬佩一下，好好學(xué)習(xí)，天天向上。
作者: 莊稼漢進超市 時間: 2011-6-30 14:49
向總工致敬!+ s- B# M. L- k% Z- H6 W5 P
提個建議：總工以后要多休息。總工以后把干體力活的工作讓給社區(qū)的小蝦，總工只做項目方案構(gòu)架及審核工作。把有限的時間投入到更多的項目中去。5 U7 m3 G$ r. {( h6 l; u
向?qū)O老師學(xué)習(xí)！
作者: xuejunzh 時間: 2011-6-30 14:57
實在是太厲害了！總工辛苦了！
作者: 676398864 時間: 2011-6-30 16:09
佩服 總工的精神著實偉大 熱烈慶祝2#項目圓滿成功 雖然我不做機電，作為一個小碩，我還得努力
作者: 05331xw 時間: 2011-6-30 19:46
佩服總工的科研精神，像總工學(xué)習(xí)
作者: maozhuzhou177 時間: 2011-6-30 21:04
總工精神乃我等后輩之楷模，向您致敬！希望能追隨總工腳步，指點江山！
作者: wbzd03 時間: 2011-6-30 23:04
總工，您太牛了，一個為技術(shù)執(zhí)著的人！
X ]0 d, j! P* i. x# e! L如果您能給我們這些晚輩一些指點，或給我們講講您的人生經(jīng)歷，對我們對社區(qū)來說是比莫大的財富！
作者: colin8228 時間: 2011-6-30 23:59
的確很厲害。。。。。但是如果有10位或20位這么厲害的人組成一個團隊那就好了。
作者: peace80 時間: 2011-7-1 00:34
深受教育 鼓舞人心，贊！
作者: 塞北葫蘆 時間: 2011-7-1 10:45
為總工的言行而感動！機械行業(yè)的旗幟......
作者: 戰(zhàn)神弟弟 時間: 2011-7-1 12:24
敬佩，您是英雄，向老前輩學(xué)習(xí)
作者: 水無香 時間: 2011-7-1 13:24
我很小的時候不知道理想是什么，也不知道什么才是最有意義的
3 E: h' G! I) V但心中就有一種感覺，現(xiàn)在看到孫工文章，感覺真的這就是我為什么一個女生當(dāng)時一心要做技術(shù)的原因吧，可是自己沒有機會體會這種感覺了，只能默默的祝福像孫工一樣的人，能好好的生活，身體健康！！！
作者: 水無香 時間: 2011-7-1 13:33
回復(fù) syw開門造車 的帖子
, S; H2 z+ C* V8 l/ E5 z( V; x8 U; k9 S0 }, e8 V
也可能只有這種品德才能成就這種境界，境界的力量是無窮的，小勝靠謀，大勝靠德。 A; t! Y/ k3 Z8 a w! X
連寫文章都這么有條理，可能也只有這樣嚴(yán)密的邏輯思維才能有這種技術(shù)水平!!!
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作者: lb04151013 時間: 2011-7-1 14:03
老先生，無比無比敬佩啊！
作者: linglizeng 時間: 2011-7-1 14:06
只有敬佩了 中國需要這樣的人了 祝賀
作者: 零點精密 時間: 2011-7-1 15:04
總工清晰的思維，海量的智慧，博大的胸懷永不停息的探索和實踐是我們后輩們學(xué)習(xí)的楷模。要大力弘揚。
作者: qijianhui 時間: 2011-7-1 16:18
孫老是我等后輩技術(shù)之楷模，更是我們做人之楷模，向您致敬，也希望能在有生之年達到您之萬一，致敬！
作者: 九天以前 時間: 2011-7-1 19:17
非常感動..支持下老前輩!!
作者: 行者wf 時間: 2011-7-1 21:55
令人敬重的總工啊，保重身體，你是社區(qū)的驕傲，你是我們的前進的方向！
作者: xue000 時間: 2011-7-1 22:02
真的了不起！
作者: 藍(lán)夢 時間: 2011-7-1 22:38
辛苦總工了！
作者: jaukzhen 時間: 2011-7-2 00:47
很震撼 很感動 不知道說什么好 孫工 帶個徒弟吧 就像孔子那樣
作者: 261525788 時間: 2011-7-2 10:53
祝總工身體健康
作者: wwwfffhhh 時間: 2011-7-2 11:54
搞技術(shù)搞到您這個層次上，沒得話說，強烈支撐
作者: ERPIONEER 時間: 2011-7-2 12:51
國家脊梁，社區(qū)靈魂,3 Q" N. X; I5 {( n8 e
是年輕人希望，多向前輩學(xué)習(xí)！
作者: hgl447472156 時間: 2011-7-2 13:01
佩服與 感動~~
作者: linuxmit 時間: 2011-7-2 13:41
向你們2#項目團隊致敬！
作者: money 時間: 2011-7-2 14:34
從外貌上看。syw就是一個很有個性也很有專業(yè)精神的一個學(xué)者，從他字里行間也能看得出來。這種單純的學(xué)者現(xiàn)在很少了！保重！4 J# H: Z1 b1 H
作者: 一劍飄紅 時間: 2011-7-2 15:02
老鷹同志：
8 {. T& C& d' l8 l( |$ g7 H6 r% t2 d4 Y% f$ a; g; c% ^' J2 e- R; F
請將此貼轉(zhuǎn)中國人民解放軍總裝備部相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)閱。會對社區(qū)的發(fā)展更加有利。
作者: 584736245 時間: 2011-7-2 21:07
鼓舞人心，讓我們后輩看到，其實更努力的，原來是我們的前輩。
作者: dlll 時間: 2011-7-2 22:09
技術(shù)水平頂呱呱！！！
作者: 黃河湃 時間: 2011-7-3 01:13
“至德者不和于俗,成大功者不謀于眾”敬佩您，祝賀您--孫老師！
作者: 旗手 時間: 2011-7-3 09:03
其實，項目的成功對社區(qū)來說是必然的，只不過是時間長短的問題，更為重要的是此項目開創(chuàng)了社區(qū)的一種精神，一種信仰，它使人神往，向社區(qū)致敬，向立國之戰(zhàn)總工致敬！
作者: haozb 時間: 2011-7-3 10:19
回復(fù) oscar30000 的帖子8 ]( q# g" H& H% q7 L
7 k/ P9 P5 Q; l7 G9 j看了后很激動，總工就是總工啊
7 J7 B/ S3 [7 d" |& K$ H
作者: 丟了翅膀的鳥 時間: 2011-7-3 10:33
向前輩致敬
作者: 小乜 時間: 2011-7-3 16:13
向總工學(xué)習(xí)。。。。致敬
作者: wshizhangxia 時間: 2011-7-3 16:30
搞技術(shù)搞到您這個層次上，沒得話說
作者: wgq0928 時間: 2011-7-3 22:12
總工精神值得我們學(xué)習(xí)
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作者: honyo2011 時間: 2011-7-3 22:57
來關(guān)心一下！
作者: chidiandong 時間: 2011-7-3 23:05
總工辛苦了。
作者: nashorn 時間: 2011-7-4 00:43
向各位前輩致敬！
作者: Michael.MG 時間: 2011-7-4 01:13
除了羨慕就是敬佩，沒得話可說了，呵呵呵。。。。像你們學(xué)習(xí)，看能否超越你們幾位老大！！
作者: 潘玉洪42 時間: 2011-7-4 08:21
經(jīng)典之作！值得借鑒、學(xué)習(xí)！
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