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機械社區

標題: 關于用SW2008建立表演型機器人模型 [打印本頁]

作者: dave1115 時間: 2011-7-29 09:22
標題: 關于用SW2008建立表演型機器人模型
我幫朋友做項目：實際做出一個能實現特定的簡單動作（如跳躍，鞠躬等），現在需要用三維立體軟件做一個模擬人體構造的機器人，可以在軟件里實現簡單動作。問題是我對人體的關節等部位的結構不了解。望各位高手提供一些模擬人體關節的圖紙（絕不商用），或給該項目一定的建議。小弟在此謝過了！！！

作者: 一毛 時間: 2011-7-29 10:57

貌似跳躍不大好搞吧，其它動作倒不難。

作者: 一毛 時間: 2011-7-29 10:59
圖片

作者: dave1115 時間: 2011-7-29 16:19

一毛發表于 2011-7-29 10:57
/ `" s$ M: Z$ X$ R- a貌似跳躍不大好搞吧，其它動作倒不難。

是的，跳躍確實不好搞，我們還只是初期階段，需要一個模型（可以運動）來模擬，其他的只能一步步來。

作者: dave1115 時間: 2011-7-29 16:22

一毛發表于 2011-7-29 10:59 # P$ M' `. Y- y* y4 L- M0 K0 R; v
圖片

畫得很不錯，如果方便的話可以提供下原文件嗎？當然，我們決不會商業應用的！！！另外，光看截圖，似乎手臂不能往前伸啊

作者: dave1115 時間: 2011-7-29 16:27
我自己也嘗試畫了下，比較粗糙，但基本可以模擬人體關節運動。[attach]220002[/attach]

作者: dave1115 時間: 2011-7-29 16:28
[attach]220004[/attach]

作者: 一毛 時間: 2011-7-29 16:38

dave1115 發表于 2011-7-29 16:22
4 A+ A3 y1 R* V; h+ H: m畫得很不錯，如果方便的話可以提供下原文件嗎？當然，我們決不會商業應用的！！！另外，光看截圖，似乎手 ...

呵呵，關節部位都可以轉動的，至少比你那示意圖多幾個轉動副。
源文件的話，傳給你也打不開，雖然是我自己畫的，但是單位里文件都加密了，沒辦法哦。

作者: dave1115 時間: 2011-7-29 16:49

一毛發表于 2011-7-29 16:38
' P6 h5 Q8 y7 E9 b呵呵，關節部位都可以轉動的，至少比你那示意圖多幾個轉動副。/ M9 v- ^1 P/ X$ M
源文件的話，傳給你也打不開，雖然是我自 ...

多謝，至少我可以參考你的圖進行改進，特別是在關節運動副的處理上，這個不算侵權吧？

呵呵。另外，我在想在手臂根部用球面運動副，這樣手臂應該會更靈活，可行嗎？實際制作機器人的時候能達到這個工藝嗎？

作者: 一毛 時間: 2011-7-29 17:19

dave1115 發表于 2011-7-29 16:49 $ S( }$ {9 k# O/ r& ?+ t4 Z
多謝，至少我可以參考你的圖進行改進，特別是在關節運動副的處理上，這個不算侵權吧？呵呵。另外，我在 ...

外形別搞一樣，我就不找你打官司，哈哈。
不考慮驅動的話，就可以用球面運動副。我那上面每個關節都有電機。
有興趣加我qq交流吧，506133913

作者: 兲骉垳涳 時間: 2011-8-11 14:23
路過看看、、、好這口、、、

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