2266998 發(fā)表于 2011-9-18 18:209 x+ v3 E/ W' b1 c" c
先要設(shè)計(jì)你系統(tǒng)精度，這個(gè)是算出來的，比如閥精度，漂移，系統(tǒng)響應(yīng)誤差，算完才知道系統(tǒng)能達(dá)到什么精度水平 ...
2266998 發(fā)表于 2011-9-18 18:20
先要設(shè)計(jì)你系統(tǒng)精度，這個(gè)是算出來的，比如閥精度，漂移，系統(tǒng)響應(yīng)誤差，算完才知道系統(tǒng)能達(dá)到什么精度水平 ...
貝貝 發(fā)表于 2011-9-19 21:47
比例方向閥？什么類型的？零位遮蓋量多大？負(fù)載什么特性？
david1973 發(fā)表于 2011-9-20 16:54
分段控制，接近目標(biāo)時(shí)降低比例。
通常控制PI就夠了。
david1973 發(fā)表于 2011-9-21 13:34
兩段控制較好。' g( {0 G; s; U8 b; a1 ]
電機(jī)是主從控制的。
雙油缸是取中間值。
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