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機械社區

標題: 如何提高永磁鐵遠距離吸力?最近做了個小機械手 [打印本頁]

作者: 打鐵的    時間: 2011-10-23 15:51
標題: 如何提高永磁鐵遠距離吸力?最近做了個小機械手
本帖最后由 打鐵的 于 2011-10-24 10:55 編輯

最近做了個小機械手,用永磁鐵吸彈簧。

因為要把彈簧吸進銅管,所以磁鐵跟彈簧還有一段距離。

受結構限制,用不了大塊磁鐵,所以就把兩個圓柱釹鐵硼磁鐵合在一起使用,吸力勉強夠,但有時會出現吸不出來的情況。
看了    http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=233099      這個帖子,又想起這個事。
本人對磁鐵只有一點使用經驗,沒有多少理論概念,后面附件是我找到的磁力計算方法,看了這玩意,對于磁力計算,說實話我是放棄了,據說很多是試驗測量的,美國和英國的公司多是用力矩測量儀。這個目前沒條件玩。
搜索社區的貼子,磁鐵討論不多,不過還是看到有很多人對磁鐵有研究的,所以想拿出來請高人解一下疑惑。
下圖是“非池中”大俠設計的方案,得到了磁鐵達人“天水藍”的認可,但是這個是提高接觸吸力方案,不知道能否提高對遠距離物體的吸力?

(, 下載次數: 204)


這是我做的吸頭,右邊是剖面圖
(, 下載次數: 191)

尺寸和材料說明,放彈簧的底板是鋁的。
(, 下載次數: 186)


當前用法是兩個磁鐵對吸,嵌入銅管里,我對現在這個做法產生的磁場理解如下:
(, 下載次數: 160)


下面圖1是現在的用法,圖2的用法因為會互相排斥,怕磁鐵擠出銅管所以沒用。
我的疑問是,如果把相同極性的一頭放一塊,理論上能不能把磁力線往遠處擠一點,增加一點遠距離的吸力?
實驗沒法分辨。
(, 下載次數: 187)


然后參照“非池中”大俠的這個圖,做后面的方案,


方案一:磁鐵還是橫放,周圍覆蓋304套筒,能否迫使磁力線往開口方向多延伸一些?圖1的異性相吸好還是圖2的同性相斥好?
(, 下載次數: 189)

方案一:磁鐵豎放,周圍覆蓋304套筒。圖1和圖2也是兩個磁鐵極性組合的差別。
(, 下載次數: 193)

不知道以上兩種方案能否提高永磁鐵的遠距離吸力?還是沒有什么作用?

如果用上述兩種方案中的一種,然后底板也用304做,能否把磁力限制在彈簧孔和銅管里面?這樣吸力會不會更好?

(, 下載次數: 189)

(, 下載次數: 135)



以上問題具體請看17樓天水藍大俠的解答。





作者: vic0vic    時間: 2011-10-23 16:33
你的磁力線是有問題的,特別是同性相斥的線,建議你用錄音機磁頭的方式,把磁力線導向.
作者: 留在未來    時間: 2011-10-23 16:39
因做的設備是生產電感的,所以磁鐵我用得還比較多。
不過說真的從沒計算過,每次都是試驗了可行才用,行不行一試便知,下次就是經驗了。

個人意見,憑感覺的。男人第六感{:soso_e120:}
方案一的話,圖2會好,不過兩磁鐵間還要留些間隙。
方案二的話,還是圖2好,吸力強。

提個問題,受結構限制的話,可否用氣吹,把彈簧給吹上來?
作者: 天水藍    時間: 2011-10-23 16:43
本帖最后由 天水藍 于 2011-10-23 16:48 編輯

兄弟,你后面那個設計不對
那個實際的磁場方向,與外面那個304的殼子沒關系。磁場的原理你還不是很清楚。

我做過很高強度的永磁磁場結構。不是你這個思路。


實話說,我們這個論壇里,很多人對磁場的理解都是不對的。那東西原理很簡單,但是思路與我們通常想法有些差別。
作者: 打鐵的    時間: 2011-10-23 16:53
天水藍 發表于 2011-10-23 16:43
兄弟,你后面那個設計不對
那個實際的磁場方向,與外面那個304的殼子沒關系。磁場的原理你還不是很清楚。
...

確實沒有研究過磁場,能否指點一二?
作者: 天水藍    時間: 2011-10-23 17:01
打鐵的 發表于 2011-10-23 16:53
確實沒有研究過磁場,能否指點一二?

簡單解釋幾點:

1, 你最上面的那兩個結構,N-s:N-S 這個結構是不對的:作用面方向不對,磁鐵排列也不對。這個結構,我們一般認為,只是為了簡單增加充磁方向的磁場強度而已。
2, N-S:S-n 這個 排列是對的。 但是,不是這樣簡單地頂在一起放。

3,后面你那些加了殼子的新設計 都是不對的。

我這樣給你解釋,太費勁了。這里面有很多基本原理問題。


作者: 打鐵的    時間: 2011-10-23 17:04
天水藍 發表于 2011-10-23 17:01
簡單解釋幾點:

1, 你最上面的那兩個結構,N-s:N-S 這個結構是不對的:作用面方向不對,磁鐵排列也不 ...

多謝,有您這話我就省了不少折騰。那我先找點原理看看。
作者: 天水藍    時間: 2011-10-23 17:11
打鐵的 發表于 2011-10-23 17:04
多謝,有您這話我就省了不少折騰。那我先找點原理看看。

如果不做大改動的話,最簡單的辦法是:
把你那兩個磁鐵N對N(或S對S)放,兩個磁鐵中間加一片同樣直徑的鐵片,普通低碳鋼即可,但是要兩面磨平。鐵片厚度2mm我感覺就可以了。實際厚度你可以試一下,

至于說,N對N了,兩個磁鐵裝不到一起,那就你自己想辦法了{:soso_e113:},其實很簡單的。

作者: llwenz    時間: 2011-10-23 17:13
天水藍 發表于 2011-10-23 16:43
兄弟,你后面那個設計不對
那個實際的磁場方向,與外面那個304的殼子沒關系。磁場的原理你還不是很清楚。
...

樓主,有這方面資料嗎,比較感興趣

作者: cvn_77    時間: 2011-10-23 17:50
為什么n-N,S-S的感應強度大?誰愿意科普一下
作者: mda05016    時間: 2011-10-23 17:58
打鐵的 發表于 2011-10-23 16:53
確實沒有研究過磁場,能否指點一二?

您好 現在應該還沒發現有哪種物體可以隔絕磁性的.... 所以跟304外殼應該是沒多大關系的
作者: 天水藍    時間: 2011-10-23 18:09
明天我有時間的話,做幾個磁路結構,拍個照片,用綠片給你們看看,就都明白了。有時間辦個講座得了。老鷹給找地方{:soso_e113:}
作者: fmdd    時間: 2011-10-23 18:12
要產生高強度的磁場,需要使用海爾貝克陣列
作者: cvn_77    時間: 2011-10-23 18:53
天水藍 發表于 2011-10-23 18:09
明天我有時間的話,做幾個磁路結構,拍個照片,用綠片給你們看看,就都明白了。有時間辦個講座得了。老鷹給 ...

謝謝啊,雖然還是不是太理解,但如果配上圖片或者動畫什么的,或許要容易些
作者: 天水藍    時間: 2011-10-24 09:55
本帖最后由 天水藍 于 2011-10-24 09:59 編輯

如果是多個磁鐵組合起來使用,一定要注意組合方式。 磁鐵充磁方向的磁場分布情況:
(, 下載次數: 120)
這個是軸向充磁的,兩端的黑色區域是強磁場區域


如果只是把兩個磁鐵串聯起來, 磁場分布并無變化:
(, 下載次數: 99)

NN組合時, N極的磁場會被擠壓:

(, 下載次數: 119)

這個是調整磁場分布的簡單方法。最典型的應用,就是除鐵器。除鐵器的圓棒子里面,封裝的圓柱形的磁鐵,都是NNSSNNSS這種方式排列,極與極之間會保留一定間隙(軟鐵)從而提高工作區域的場強和磁場形狀

這種組合,磁極之間一般要裝軟鐵,用于導磁。磁極之間間隙(即軟鐵厚度)到底多大,要根據實際需要調整。過大或者過小都會降低效率

作者: liruiqing001    時間: 2011-10-24 10:05
天水藍 發表于 2011-10-23 17:01
簡單解釋幾點:

1, 你最上面的那兩個結構,N-s:N-S 這個結構是不對的:作用面方向不對,磁鐵排列也不 ...

請問,哪位有 退磁機 啊?我想對一批零件做對此處理。。最好在北京,聯系方式QQ:1269673943.

作者: 1314pff    時間: 2011-10-24 15:19
gaojide dongxia  dfaawfwafasf
作者: 互通有無    時間: 2011-10-24 16:27
請教304起什么作用?..............
作者: 互通有無    時間: 2011-10-24 16:29
是不是磁力線沿著磁阻低的路徑分布。
作者: ghao0108    時間: 2011-10-24 19:16
高手啊,學習了………………………………………………
作者: yy1028    時間: 2011-10-24 23:37
學習,謝謝!!!!!!!!!!!!
作者: 清風的歌    時間: 2011-10-25 08:34
看了樓主的很多磁力線分布圖,也看了17樓的場強分布圖(我是做感應加熱的,也是整天跟磁打交道)。直覺樓主的磁力線只是一廂情愿的,磁力是比較神奇和難以控制的,你不可能通過兩個磁鐵的安裝就能得到你要的磁力線強度分配方式(17樓說是很明顯,是近端處場強大,線無變化),也無法得到你要的磁力距離增加。
你要想控制磁力的流向,必須有效的引導,比如變壓器里用的硅(矽)鋼片,就是用來引導磁力線的磁通道。(我們常用矽鋼來做磁扼,也是用來引導磁力方向的)
我的意思是你最好做個N形的多片疊加式磁通道(看過充磁器嗎?就那種結構樣式)永磁鐵里的馬蹄形也是這種開關,但永磁很難控制,最好用電磁,可以通過電流強度來控制磁力。
作者: liruiqing001    時間: 2011-10-25 08:45
liruiqing001 發表于 2011-10-24 10:05
請問,哪位有 退磁機 啊?我想對一批零件做對此處理。。最好在北京,聯系方式QQ:1269673943.

淘寶網還有這種東西買啊??先去看看!!

作者: 408465954    時間: 2011-10-25 20:09
我覺得這樣是不行的 304并非可以把磁力線擠走的! 這個材料磁力線是可以穿透的! 而且我認為磁力線的改變不在外部物體的排擠 要像做到推動磁場我覺得還是應該用磁來推動。用場能推動場能才能有效果。個人見解!! 不喜勿噴。
作者: 蚊子哥哥    時間: 2011-10-25 20:25
有的磁鐵是端面充磁的~~!!!
可選用 燒結磁鐵,表面可以達到 3000高斯以上
作者: jshq0531    時間: 2011-10-25 21:00
對磁鐵不了解,純粹進來學習,個人感覺磁場方向挺重要,如果用稍長一點的圓柱形的稀土永磁立著放效果會怎么樣?
作者: 加色魔    時間: 2011-10-26 19:15
留在未來 發表于 2011-10-23 16:39
因做的設備是生產電感的,所以磁鐵我用得還比較多。
不過說真的從沒計算過,每次都是試驗了可行才用,行不 ...

你用過你的第七感了沒有啊?還第六感哩,俗

作者: 加色魔    時間: 2011-10-26 19:47
去你的吧 開個玩笑了 不要介意哦
作者: xxdyjx373    時間: 2011-10-27 14:11
天水藍 ,看著比較在行啊
作者: 湘里狼    時間: 2011-10-27 15:43
學習了,還有這樣的技巧哦,說不準哪天就可以用上了哦
作者: cquzttodayqq    時間: 2011-10-27 15:56
看到高人了。。。膜拜一下!呵呵
作者: mxb4993    時間: 2011-10-27 16:19
表示新人學徒進來看看,增加人氣
作者: 心事重重    時間: 2011-11-3 20:29
很想學習永磁磁力大小的調節,高手有什么好的建議啊
作者: wesuha    時間: 2011-11-25 14:14
我們需要設計一個磁緩沖器,希望用高強永磁材料。工作情況是:工件重5噸,從600mm高自由降落,頻率為45次/分鐘,為了消除沖擊,要求用磁緩沖,希望相互不能接觸到,就是磁力大于沖擊力,希望最小間隙為10mm。緩沖器數量不少于2個。我聯系方式[email]Wesuha@163.com,QQ1556418511
作者: xiazifly8310    時間: 2012-3-1 15:08
路過學習{:soso_e113:}
作者: dan1223    時間: 2012-3-8 13:53
磁鐵討論不多,不過還是看到有很多人對磁鐵有研究的
作者: gyq720    時間: 2012-4-24 12:02
天水藍 發表于 2011-10-23 17:11
如果不做大改動的話,最簡單的辦法是:
把你那兩個磁鐵N對N(或S對S)放,兩個磁鐵中間加一片同樣直徑的 ...

N對N就何不可?中間夾根鐵不就行了,磁鐵相對磁鐵是分N--S極的,相對鐵是不分N--S的,N、S極都可以吸鐵的。哥哥們自稱專家,不會這個都不懂吧!有誰看見磁鐵與鐵排斥?
作者: gyq720    時間: 2012-4-27 13:41
gyq720 發表于 2012-4-24 12:02
N對N就何不可?中間夾根鐵不就行了,磁鐵相對磁鐵是分N--S極的,相對鐵是不分N--S的,N、S極都可以吸鐵的 ...

恩!沒有罵人的意思,哥哥諒解!這事有必要罵么,再說了,哥哥其它的論述還是很有見地的,讓我也受教了。

作者: bob_fang    時間: 2012-5-16 09:22
天水藍是大俠呀,學到很多知識,謝謝了
作者: 再來一個    時間: 2012-5-16 10:03
如何提高永磁鐵遠距離吸力?最近做了個小機械手
作者: 26℃的風    時間: 2012-6-17 17:52
這是什么高科技啊
作者: 124709808    時間: 2012-7-17 21:23
天水藍 發表于 2011-10-23 16:43
兄弟,你后面那個設計不對
那個實際的磁場方向,與外面那個304的殼子沒關系。磁場的原理你還不是很清楚。
...

不知道 哪樣用

作者: wollison    時間: 2012-7-17 21:27
學到了。。。。。。。
作者: fansey    時間: 2012-7-18 16:04
受教了.......
作者: 無錫福鉆    時間: 2012-9-3 08:37
要好好學學
作者: wuxicili    時間: 2012-10-19 13:56
專業磁路設計,磁系制作。把你的要求和目標講清楚就行。

作者: qq83519433    時間: 2012-10-19 14:06
有點迷糊
作者: alonely2344    時間: 2013-5-29 10:00
從評論里學來了不少東西。
作者: Macro_uPrsf    時間: 2019-1-16 08:49
路過學習一下
作者: 將軍_JCZ60    時間: 2020-4-16 11:20
樓主,方便提供一下磁鐵供應商聯系方式嗎

作者: 將軍_JCZ60    時間: 2020-4-16 11:21
天水藍 發表于 2011-10-23 16:43
兄弟,你后面那個設計不對
那個實際的磁場方向,與外面那個304的殼子沒關系。磁場的原理你還不是很清楚。
...

@天水藍,可以推薦兩家磁鐵的供應商嗎?


作者: 掌心DJ    時間: 2020-4-16 12:52
場強的計算,高中物理不是有嗎?




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