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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 氣缸控制問題，歡迎大家暢談！ [打印本頁]
作者: 旋刀    時(shí)間: 2011-11-1 14:55
標(biāo)題: 氣缸控制問題，歡迎大家暢談！
本帖最后由 旋刀 于 2011-11-1 14:59 編輯 1 T) @. ~. b+ W; K

0 A6 n7 U5 B" Q! b2 u' V我想用一個(gè)滑臺(tái)氣缸，想達(dá)到如下要求：滑臺(tái)停在中間，先移動(dòng)到左端，讓后移動(dòng)到右端，最后停在中間，左右行程各2毫米，整個(gè)過程1秒內(nèi)完成。定位精度正負(fù)0.1，總控制用plc ，請(qǐng)問怎樣設(shè)計(jì)氣動(dòng)元件可以實(shí)現(xiàn)。! c$ z8 m) w+ w1 i

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作者: 我在飛    時(shí)間: 2011-11-1 21:52
本帖最后由 我在飛 于 2011-11-1 21:55 編輯 9 R( o9 O4 {6 j4 E
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普通的滑臺(tái)氣缸（不帶制動(dòng)器和位置檢測(cè)模塊）用PLC控制很難實(shí)現(xiàn)樓主的要求，SMC有一款可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位，但定位精度也只有0.2MM（實(shí)際0.5左右），價(jià)格還貴的離譜。相關(guān)介紹見附件。
作者: 往事隨風(fēng)LEO    時(shí)間: 2011-11-1 22:26
要求巨高，沒點(diǎn)本錢下去是達(dá)不到這要求滴！
作者: 同在藍(lán)天下    時(shí)間: 2011-11-1 22:58
版主說的是，一般氣缸根本達(dá)不到這樣的精度
作者: 旋刀    時(shí)間: 2011-11-2 07:52
難道在沒有其他的辦法了嗎？
作者: 旋刀    時(shí)間: 2011-11-2 08:01
本帖最后由 旋刀 于 2011-11-2 08:03 編輯
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我在飛 發(fā)表于 2011-11-1 21:52 ' S& `. m' f1 a$ h: ]4 Y
普通的滑臺(tái)氣缸（不帶制動(dòng)器和位置檢測(cè)模塊）用PLC控制很難實(shí)現(xiàn)樓主的要求，SMC有一款可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位，但定 ...
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謝謝，版主。我看到一片文章，說好像可以，以下是網(wǎng)上找到的，大家看一下，有沒有可行性。
作者: zhou1969    時(shí)間: 2011-11-2 08:35
可行性不太，精度這么高，為什么不用其它的方式來實(shí)現(xiàn)啦？
作者: honyo2011    時(shí)間: 2011-11-2 09:06
氣缸是很難在中間位置停止的，何況還有位置和速度要求！建議改為步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿的
作者: wurandy    時(shí)間: 2011-11-2 09:11
普通氣缸不能達(dá)到這樣的運(yùn)作要求，只能從一端到另一端。要實(shí)現(xiàn)這樣的多點(diǎn)位置必須用電缸。SMC和FESTO都有
作者: 我在飛    時(shí)間: 2011-11-3 23:09
本帖最后由 我在飛 于 2011-11-3 23:12 編輯 2 W2 V. b4 _1 Y1 w# x- t9 l) q4 A0 H
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這兩天我又考慮了一下，樓主這個(gè)滑臺(tái)可以自制，且成本很低。見下面簡(jiǎn)圖。+ x+ T: Y0 y" g. Q
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自制兩個(gè)空心活塞桿氣缸，兩氣缸都頂出時(shí)滑臺(tái)在中位，左氣缸桿縮回滑臺(tái)到左端，位置由可調(diào)限位塊定位，右氣缸不動(dòng)，伸縮桿壓縮右側(cè)彈簧，然后左氣缸桿頂出，右氣缸桿縮回，滑臺(tái)到右端。。。。。。同理類推。。。。# L+ u, A7 I9 X/ \
氣缸的輸出力要大于彈簧的壓縮力和滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)阻力。動(dòng)作由一PLC控制很容易。定位精度0.1MM沒問題。; E3 N6 Y+ b) A. M. w
作者: 旋刀    時(shí)間: 2011-11-5 13:05
本帖最后由 旋刀 于 2011-11-5 13:05 編輯
+ ~7 t; [7 l- x9 I
我在飛 發(fā)表于 2011-11-3 23:09 $ y5 N3 B" _4 D
這兩天我又考慮了一下，樓主這個(gè)滑臺(tái)可以自制，且成本很低。見下面簡(jiǎn)圖。
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4 V1 O+ i4 f, C6 X9 g+ ~8 @自制兩個(gè)空心活塞桿氣缸，兩氣 ...

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看來我們想到一起了，我已經(jīng)開始這樣做了，目前制作中。成功后回復(fù)大家。我的結(jié)構(gòu)比這個(gè)還要簡(jiǎn)單有效！謝謝！大家如果有好的建議可以繼續(xù)發(fā)言！
: R2 ^( G8 ^) e% E- S0 g) V我們共同提高！
作者: 旋刀    時(shí)間: 2011-11-6 17:27
我在飛 發(fā)表于 2011-11-3 23:09   ~( i! V) g' M6 m+ f* p$ o* k5 V' m! x
這兩天我又考慮了一下，樓主這個(gè)滑臺(tái)可以自制，且成本很低。見下面簡(jiǎn)圖。
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自制兩個(gè)空心活塞桿氣缸，兩氣 ...
- S. s/ s1 y/ L% S
今天試了，不行。由于兩面彈簧相互抵消對(duì)方的力量，滑臺(tái)歸中時(shí)，克服不了滑臺(tái)本身的摩擦阻力，歸中位置不準(zhǔn)，范圍在0.4-1MM誤差。" @$ Y* _' T. K. g, b
作者: 廖三    時(shí)間: 2011-11-7 13:04
用費(fèi)斯托的吧，精度控制有些難度。
作者: 旋刀    時(shí)間: 2011-11-7 17:00
彈簧相互抵消力量，克服不了摩擦力，復(fù)位位置不準(zhǔn)確。
作者: jeousum    時(shí)間: 2011-11-8 11:59
一個(gè)方案供參考：采用2個(gè)氣缸來實(shí)現(xiàn)，氣缸A（2位5通），推動(dòng)滑臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)，采用左右擋塊限位；氣缸B（只接一個(gè)口，2位3通控制），活塞桿從左向右伸出定位滑臺(tái)在中間位置。氣缸B缸徑為氣缸A的2倍，氣缸A推滑臺(tái)由右向左，遇氣缸A活塞桿阻擋后停止。氣缸B斷氣后，氣缸A又將滑臺(tái)推到左位，如此循環(huán)，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作和定位精度
作者: 我在飛    時(shí)間: 2011-11-8 15:25
旋刀 發(fā)表于 2011-11-6 17:27
1 R3 q3 U* R* P今天試了，不行。由于兩面彈簧相互抵消對(duì)方的力量，滑臺(tái)歸中時(shí)，克服不了滑臺(tái)本身的摩擦阻力，歸中位置不 ...

- h" Q# w, T) Q這兩天出差了，沒上線。
- o) B- {. b! v6 Q0 z0 D這個(gè)結(jié)構(gòu)應(yīng)該是可以實(shí)現(xiàn)的，氣缸的輸出力應(yīng)該是兩個(gè)彈簧的壓縮力和滑臺(tái)移動(dòng)的摩擦阻力和的2倍以上才行。也可試試將彈簧裝到中間試試。其實(shí)這就是3為4通液壓換向閥的結(jié)構(gòu)。原理可定沒問題，關(guān)鍵是細(xì)節(jié)的處理。樓主再試試。* w+ [7 s% m' H0 }. P) d! Z9 O
作者: 旋刀    時(shí)間: 2011-11-10 12:16
我在飛 發(fā)表于 2011-11-8 15:25
% {) k" p4 d( R* ~& t這兩天出差了，沒上線。& g3 B( ^( ^) p5 b! R0 p
這個(gè)結(jié)構(gòu)應(yīng)該是可以實(shí)現(xiàn)的，氣缸的輸出力應(yīng)該是兩個(gè)彈簧的壓縮力和滑臺(tái)移動(dòng)的摩 ...
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我再試試吧！現(xiàn)在已經(jīng)構(gòu)思了一個(gè)方案，應(yīng)該可以。
作者: 程序控制器    時(shí)間: 2012-2-9 00:00
1、可以使用雙向控制的氣缸來實(shí)現(xiàn)，由兩個(gè)電磁閥分別負(fù)責(zé)兩個(gè)不同方向，正向電磁閥動(dòng)作向正向運(yùn)行，反向電磁閥動(dòng)作向反向運(yùn)行。
, l* |, _5 t" q# d# g0 c2、氣缸運(yùn)動(dòng)過程時(shí)，氣缸停在電磁閥斷電時(shí)的位置，不同位置安裝接近開關(guān)、電磁開關(guān)或光電開關(guān)等位置控制的開關(guān)量傳感器，檢測(cè)氣缸位置。, G2 j: }' a  Y) B- f: }
3、可使用“TPC8-8TD型定時(shí)程序控制器”作為氣缸控制器，實(shí)現(xiàn)氣缸的位置控制和程序控制，控制器具有多路輸入和輸出，輸出可直接驅(qū)動(dòng)24V電磁閥，輸入可連接各種開關(guān)或開關(guān)量傳感器，實(shí)現(xiàn)位置控制、定時(shí)控制和程序控制。2 D" ?/ D" z; D" u& r
4、無需編程、表格設(shè)置、只需在功能設(shè)置表上選擇相關(guān)輸入、輸出、定時(shí)及程序動(dòng)作等功能，簡(jiǎn)單的控制只需數(shù)分鐘即可方便地實(shí)現(xiàn)所需控制功能。: [$ f+ g; z. m; w3 y  H' k
5、網(wǎng)上有相關(guān)詳細(xì)資料，并有相關(guān)氣缸、電磁閥、電器、傳感器、開關(guān)電源的網(wǎng)站鏈接，可以方便的選擇控制設(shè)備所需的配套器件的廠商。
) K$ X0 ~2 a% J% W. s/ O
作者: 路長(zhǎng)兮    時(shí)間: 2012-2-9 11:03
本來想說用三位五通電磁閥中封式的，不過看到精度要求，瞬間囧了。
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5 j* o+ o+ ~" y這樣的精度，磁性開關(guān)的感應(yīng)精度貌似也不行。8 V/ Y9 k: \; \

/ |! {- t6 d3 ]1 [# a: h' u* Z用電缸應(yīng)該就可以。
作者: 葉yè子zī    時(shí)間: 2012-3-1 16:54
氣缸是很難在中間位置停止的，何況還有位置和速度要求！建議改為步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿的
作者: 北方雪    時(shí)間: 2012-3-21 21:10
完全可以做到，不用很麻煩，在氣缸上下工夫。有時(shí)間我給樓主畫個(gè)圖。
作者: 流浪的大    時(shí)間: 2012-3-22 09:15
一個(gè)高手貼  無數(shù)個(gè)高手跟
作者: 海怡天情    時(shí)間: 2012-4-4 00:44
感覺有點(diǎn)難度，前面說的用2個(gè)氣缸，也會(huì)存在一個(gè)氣缸響應(yīng)快慢的問題，不知道樓主在實(shí)際過程中有沒有出現(xiàn)響應(yīng)不同時(shí)的情況，那樣的話，在中間位置應(yīng)該很難定位的，何況存在如何檢測(cè)定位是否準(zhǔn)確的問題，如果用普通的接近開關(guān)之類的，應(yīng)該也達(dá)不到這進(jìn)度，只能依靠外部定位去實(shí)現(xiàn)。
) H9 _' }2 g2 @$ e3 U) R5 B個(gè)人意見！
作者: lbl618    時(shí)間: 2012-4-4 07:23
用氣缸做有難度啊，0。1
作者: 何達(dá)秋    時(shí)間: 2012-4-6 22:36
此設(shè)計(jì)高，電氣直接用中間繼電器控制，左右有定位塊。無須用PLC了。
作者: 長(zhǎng)江漂流    時(shí)間: 2012-10-24 10:22
用2個(gè)氣缸串聯(lián)可以實(shí)現(xiàn)樓主要求。
作者: jared_tsai    時(shí)間: 2012-10-24 10:51
直接用步進(jìn)馬達(dá)+滾珠絲杠不是更簡(jiǎn)單嗎？或者直接買個(gè)電缸！！
作者: LAIYUE82920    時(shí)間: 2012-10-25 23:43
用兩個(gè)氣缸串聯(lián)，再增加兩端的限位裝置就OK。
作者: 意力    時(shí)間: 2012-11-2 10:58
用三位五能閥，中位機(jī)能是兩端通氣型的。左右兩位置利用限位塊倒可以保證精度，而且是處在氣缸單向通氣時(shí)。中間的停止位精度光用氣動(dòng)元件還是難保證得到。增加定位結(jié)構(gòu)，才有可能實(shí)現(xiàn),看定位結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式，三位電磁閥的中位機(jī)能可能要選其他型式，以便定位。如兩邊排氣或兩邊堵住。   以前公司的，做的多色移印機(jī)，無桿缸跑臺(tái)，多位置停。但都有定位氣缸再行重復(fù)定位。
作者: 勈_緣（陳群勇）    時(shí)間: 2012-12-7 19:48
我在飛 發(fā)表于 2011-11-3 23:09 ( C+ W- p* M4 D
這兩天我又考慮了一下，樓主這個(gè)滑臺(tái)可以自制，且成本很低。見下面簡(jiǎn)圖。8 ~, i1 ?- }+ q& G0 ~

2 C2 n3 r/ B7 D, k2 Z, s/ [自制兩個(gè)空心活塞桿氣缸，兩氣 ...

+ ]& w& b2 }" t+ A  S. J+ n太厲害了  高手
8 y+ q2 K3 `, }9 O( z7 Q1 L
作者: lanming    時(shí)間: 2013-1-20 20:47
即然用PLC為何不選用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿呢
作者: awolfbee    時(shí)間: 2013-1-24 13:37
要采用絲杠才行的，氣缸在兩頭的定位能達(dá)到0.1mm就不錯(cuò)了。
作者: yifeng0904    時(shí)間: 2013-1-28 14:41
樓主可采用三位五通中泄式電磁閥控制，先左后右動(dòng)作，停在中間，滑臺(tái)兩端加兩個(gè)彈簧定銷。
作者: very0717    時(shí)間: 2013-11-4 09:04
你不如用電缸了
作者: mengoode    時(shí)間: 2014-1-25 13:34
使用伺服電機(jī)不是更好啊
作者: 有蛀蟲的牙    時(shí)間: 2014-7-4 15:03
高手  很多。學(xué)習(xí)了。
作者: 573717004    時(shí)間: 2014-7-5 20:13
我在飛 發(fā)表于 2011-11-3 23:09 6 d- x# j3 U( F' M: z5 O
這兩天我又考慮了一下，樓主這個(gè)滑臺(tái)可以自制，且成本很低。見下面簡(jiǎn)圖。3 B& ~% i& Z' O1 k' W7 l

  l$ \( X. _, D# i自制兩個(gè)空心活塞桿氣缸，兩氣 ...

0 V! c/ d' t3 ?中間定位好像很難達(dá)到精度要求吧？
作者: 激情飛揚(yáng)    時(shí)間: 2015-3-23 12:35
我在飛 發(fā)表于 2011-11-3 23:09
4 _! `# |- S. M/ |這兩天我又考慮了一下，樓主這個(gè)滑臺(tái)可以自制，且成本很低。見下面簡(jiǎn)圖。3 q' i7 c" S; B+ h

5 R) P) ^- N2 ]) `: ^- @自制兩個(gè)空心活塞桿氣缸，兩氣 ...
' r2 I6 |! \% q% X
感覺是同步的啊，哪來彈簧壓縮啊. ]) R% O( |( T# T6 P
作者: 5115827    時(shí)間: 2015-3-24 19:12
查看全部評(píng)分! _$ \/ E) O4 }% \
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- k1 y4 M/ H$ N6 @7 d- F, H收聽TA 發(fā)消息        ! L; b! h# J& S4 y$ m
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! o1 {  k  k7 z 發(fā)表于 2011-11-1 22:26:21 |只看該作者" E1 ~4 c/ D2 U5 T0 v
要求巨高，沒點(diǎn)本錢下去是達(dá)不到這要求滴！
* e8 d3 m" h4 o7 w點(diǎn)評(píng)回復(fù) 舉報(bào)6 E$ \- C* Y7 G$ Q8 X
作者: oneconecrazy    時(shí)間: 2015-5-18 20:50
你這樣的精度，氣缸達(dá)不到的 4 q3 J/ o, D" H$ _6 A( }
作者: shandianzjc    時(shí)間: 2015-6-18 14:20
用兩個(gè)氣缸，一個(gè)走行程一個(gè)用於中間位置硬限位，怎麼樣？
作者: gkl1281    時(shí)間: 2016-4-28 16:49
精度太高了



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