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標題: iai單軸機械手編程，尋高手，可付報酬 [打印本頁]
作者: 旋刀 時間: 2011-12-3 22:33
標題: iai單軸機械手編程，尋高手，可付報酬
本帖最后由 旋刀 于 2011-12-5 08:44 編輯 - a5 `4 l5 K0 v7 [* Q
* I- D4 m6 _0 x廢舊設備拆機件，丟了可惜。價值不菲啊！一臺設備上4個，價值3W呢，廢物利用！iai單軸機械手需要編程，想尋找一位高手，幫助設計編程。程序應該很簡單?？茨奈豢梢裕梢愿秷蟪甑模C械手型號是SA5M-200，控制器型號是
S-S-C1。自動運行流程如下：按下電源開關，整機通電，設備進行自檢并復位到中間位等待，按下 “運行/暫停” 開始工作：
1. 機械手帶動向右移動對準1號工位的1號料道，開始對1號料道送料，對射傳感器開始計數，計數10個。移到2號料道，開始對2號料道送料，對射傳感器開始計數，計數10個。每次位移距離是9MM。
2. 擋料氣缸松開，以此類推，直至整盤10個料道料滿。
3. 然后機械手迅速返回中間位。
4. 然后開始向左移動，重復1—2—3步驟，如此循環。
5. 工人負責將擺滿的料盤拿下，更換新料盤。如果返回中間位時，料盤感應開關感應不到料盤，設備將停止運行。
6.如果位置對不上時，有偏差，通過按鈕進行左右微調。
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作者: lcs 時間: 2011-12-4 08:00
在順德 的朋友 免費
作者: 旋刀 時間: 2011-12-4 09:15
看看哪位可以！小日本的。
作者: 旋刀 時間: 2011-12-4 09:16
要有他控制器編程軟件！
作者: 旋刀 時間: 2011-12-4 10:51
lcs 發表于 2011-12-4 08:00 
( b+ `) j" B: a$ a' D
在順德 的朋友 免費
: o( v* V c4 y7 D兄弟，有他的控制器編程軟件嗎？
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作者: 淬火之鐵 時間: 2011-12-4 17:26
叫IAI的技術人員給你們搞啊,或者叫他們培訓一下你們.我們公司也用過,是叫他們的技術人員給我們搞電的培訓
作者: 心結 時間: 2011-12-4 18:00
是說那個藍色圖標的RC軟件嗎？
7 T* ~8 Y7 X7 Y& U# [8 p* k他們的電缸貌似只能編程位置，還是需要PLC去判斷應該到哪個位置才行。。不單是電缸的編程
作者: 重慶杰軒 時間: 2011-12-4 22:02
建議樓主不要用這東西 它就是一滑臺和電機驅動器 要用它編程實現你的功能我我想不現實。建議你用新東西重新做好了！要是速度沒要求就用國產的PLC、步進電、步進電機驅動器、滾珠絲杠或者同步帶、直線導軌、簡單的機加零件就能實現。
作者: 旋刀 時間: 2011-12-5 08:35
淬火之鐵 發表于 2011-12-4 17:26 8 s8 l9 d7 A5 E% _
叫IAI的技術人員給你們搞啊,或者叫他們培訓一下你們.我們公司也用過,是叫他們的技術人員給我們搞電的培訓
; q2 J# y( l2 ^& X9 C要買他的東西他才培訓，而且光編程軟件就賣3000多元。照片這套東西就要賣我們近9000元。
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作者: 旋刀 時間: 2011-12-5 08:38
心結 發表于 2011-12-4 18:00 ' k: m. ?" E; J) D8 v! g& n
是說那個藍色圖標的RC軟件嗎？
: R3 O# s" r6 E他們的電缸貌似只能編程位置，還是需要PLC去判斷應該到哪個位置才行。。不單 ...
$ Z0 u# t! {2 l( x/ j我不太懂這東西，據說這東西應該能達到我上面說的功能吧！主要控制機械手步進移動，但是這東西能不能計數和邏輯判斷，我就不知道了。感覺應該可以吧！
作者: 旋刀 時間: 2011-12-5 08:41
重慶杰軒 發表于 2011-12-4 22:02 # V9 D1 V, [& F* J, y0 t
建議樓主不要用這東西 它就是一滑臺和電機驅動器 要用它編程實現你的功能我我想不現實。建議你用新東西 ...
家里的廢舊設備拆機件，丟了可惜。價值不菲??！一臺設備上4個，價值3W呢！廢物利用唄！這機械手搞點膠機的肯定明白！這東西就是點膠機上拆下來的！
作者: bgg588 時間: 2011-12-5 15:31
樓主那里的？{:soso_e102:}
作者: zhulongxin1986 時間: 2011-12-5 21:19
我公司用電缸多著呢，可以介紹認識幾個編程高手，我是做機械的，現在正學電氣呢
作者: 旋刀 時間: 2011-12-6 08:03
bgg588 發表于 2011-12-5 15:31
7 [7 D, S* e+ l: P, N樓主那里的？
山東煙臺的！{:soso_e100:}
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作者: 旋刀 時間: 2011-12-6 08:04
zhulongxin1986 發表于 2011-12-5 21:19 / d. X+ o" a: V9 {* ?% E
我公司用電缸多著呢，可以介紹認識幾個編程高手，我是做機械的，現在正學電氣呢
4 d2 b- t2 C( f/ |( z( f請介紹幾位咱認識一下，相互交流交流！
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作者: 旋刀 時間: 2011-12-7 08:16
有人給點有建設性的東西嗎？
作者: 留在未來 時間: 2011-12-7 21:40
我會弄，可惜你不在這呀，我在廣州的。
作者: 旋刀 時間: 2011-12-8 07:57
留在未來 發表于 2011-12-7 21:40
& b3 R2 f8 k" x! V7 @7 b) L我會弄，可惜你不在這呀，我在廣州的。
% Z4 j5 k# q/ O Z( A) o你經常使用iai機械手嗎？我現在只有機械手和控制器，沒有編程軟件和控制器的使用說明書。如果你感覺沒問題我可以把機械手給你郵寄過去。* O" k0 f9 m" M
作者: 留在未來 時間: 2011-12-8 19:48
旋刀 發表于 2011-12-8 07:57
' x5 t+ W; J: x1 u6 R你經常使用iai機械手嗎？我現在只有機械手和控制器，沒有編程軟件和控制器的使用說明書。如果你感覺沒問題 ...
0 r, A, ^' r. h算是經常用吧，因為公司里大多鬼子的設備，所以對IAI還有些了解。你那邊有會的人嗎？或者是懂一些的人。我可以發軟件與編程說明書過來給你。
作者: 郭海成 時間: 2011-12-16 14:28
你好！你有IAI DS控制器的編程軟件和資料是嗎？可以給我發一份嗎？謝謝！我的郵箱ghc1973@sohu.com
作者: 青銅劍 時間: 2012-4-21 11:07
06年時弄過IAI機械手，后來全扔了，專心搞機械設計。IAI其實很容易上手，可以使用I/O點來輸入命令，也可以當PLC控制少量的輸出點。現在公司里時不時還會使用到IAI機械手，不過我只關心它的尺寸，控制部分全不用管了。當是自學的那么辛苦，現在用不上真可惜。
作者: huiwenwhw 時間: 2012-4-28 10:28
IAI的沒搞過，YAMAHA的倒是搞過，不過YAMAHA的軟件相當容易上手
作者: bob_fang 時間: 2012-4-30 18:43
回復賺等級。
作者: sunson035 時間: 2012-5-15 09:00
個人覺得還是比較好用
作者: ntit_2000_0 時間: 2012-12-7 16:02
記得在上個日本公司 ，有3臺機械手 IAI 2軸聯動。2007年春節期間， 控制器壞了，更換，然后輸入需要的坐標參數，確認系統參數，還是無法運動，請教在現場出差的日本技工 ，他也試試不行 ，然后打電話會日本尋求支援 。第二天 ，告訴我 ，還要輸入運行程序（文本的）+ j' U) j' Z- \/ t
然后把 日本國內存檔的程序拿出，，讓我用控制手柄逐字輸入 ，最后可以運動了。
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日本人設備參數備份工作 沒的說{:soso_e179:}
作者: 大唐才子 時間: 2013-8-28 18:22
不懂，看大家怎么說，高手那么多，總歸會有能解決的。
作者: lijundian 時間: 2013-8-29 15:55
有他的控制器編程軟件嗎？5 m9 ^5 g7 x* w9 D. l/ P. v
作者: 屋寬不如心寬 時間: 2013-12-13 16:27
樓主 我剛好有套這樣的軟件。
作者: kangbaggio 時間: 2013-12-17 13:22
學習
作者: 楓林土橋 時間: 2014-7-1 08:29
我也會??！& D! M# f; Z: U5 t
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