瀚海一沙 發(fā)表于 2011-12-22 09:31 / R6 }- A2 |9 t( S2 C- s實際上這是一個外骨骼下肢機器人。單條腿有三個自由度。驅(qū)動用安川的交流電機及控制系統(tǒng)。 : Z* W# ?9 X1 b- g' L* `/ Y6 A有力反饋和過載 ...
a373054337 發(fā)表于 2012-2-22 14:51 7 c2 K4 `7 m0 X" k 在工博會上看到理工大學有一個類似的康復機器人,也是躺在床上,采用的是液壓驅(qū)動腳帶動整條腿的運動。這 ...