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機械社區(qū)

標題: 從設計到成品----下肢康復機 [打印本頁]

作者: 瀚海一沙 時間: 2011-12-12 23:02
標題: 從設計到成品----下肢康復機
一個無紙化產(chǎn)品的設計嘗試。全部用UG軟件設計，數(shù)控機床加工。
這是第二論試制，基本達到原設計要求。現(xiàn)已落戶淅江一家大醫(yī)院
試用。

作者: brianshao 時間: 2011-12-12 23:07
這個機器是什么原理？

作者: MarkCui 時間: 2011-12-13 08:24
有幾個問題請教樓主：
1）樓主選擇的驅(qū)動方式是什么樣的？
2）腿部可以實現(xiàn)幾個自由度的康復？有反饋么？
3）該機器的價格是多少？

作者: 寂靜天花板 時間: 2011-12-13 08:36
我猜原理就是機器拉著下肢動作，從而刺激下肢肌肉細胞生長分裂。
我猜類似于液壓舉升機的原理
這東西只有醫(yī)院才買，有回扣的，你懂的{:soso_e120:}
SW也能建模，不過出塑料模具和數(shù)控編程時得另外下載相關插件

作者: 智狼野心 時間: 2011-12-13 09:27
樓主這臺設備是單機生產(chǎn)還是量產(chǎn)？所謂的無紙化是不是全部由UG生成G代碼由數(shù)控機床加工？

作者: 瀚海一沙 時間: 2011-12-22 09:31
實際上這是一個外骨骼下肢機器人。單條腿有三個自由度。驅(qū)動用安川的交流電機及控制系統(tǒng)。
有力反饋和過載保護。并配三D動畫同步音像顯示。
荷蘭有一個相關產(chǎn)品。在中國的到岸價人民幣300W。
但結(jié)構(gòu)與本產(chǎn)品設計不一樣。各方都是專利產(chǎn)品。
這個結(jié)構(gòu)的主架構(gòu)全部由UG生成G代碼由數(shù)控機床加工。現(xiàn)只是少量產(chǎn)。有待優(yōu)化。價格未定。

作者: a373054337 時間: 2012-2-22 14:51

瀚海一沙發(fā)表于 2011-12-22 09:31
/ R6 }- A2 |9 t( S2 C- s實際上這是一個外骨骼下肢機器人。單條腿有三個自由度。驅(qū)動用安川的交流電機及控制系統(tǒng)。
: Z* W# ?9 X1 b- g' L* `/ Y6 A有力反饋和過載 ...

在工博會上看到理工大學有一個類似的康復機器人，也是躺在床上，采用的是液壓驅(qū)動腳帶動整條腿的運動。這個是三個關節(jié)單獨運動嗎？荷蘭那個是不是lokomat？

作者: gunking07 時間: 2012-2-22 16:21
機械外骨骼這個設備優(yōu)化空間還很大啊可以做的更小型化

作者: (^o^)/ 時間: 2012-2-22 16:58
開始看的時候，還以為用的事舵機呢，不過后面的液壓驅(qū)動，貌似是個費力機構(gòu)，
這塊有詳細的模型嗎

作者: 瀚海一沙 時間: 2012-2-24 08:31

a373054337 發(fā)表于 2012-2-22 14:51 7 c2 K4 `7 m0 X" k
在工博會上看到理工大學有一個類似的康復機器人，也是躺在床上，采用的是液壓驅(qū)動腳帶動整條腿的運動。這 ...

荷蘭那個是lokomat.國內(nèi)已有五家醫(yī)院在使用，售后維修是個
困境....
本結(jié)構(gòu)的雙腿6個關節(jié)均可任意設置程式。

作者: 浪人不浪 時間: 2012-3-20 16:50
有沒有動態(tài)圖啊？很想看一下這么實現(xiàn)的

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