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標(biāo)題: 求救個SW裝配體運動范圍的問題 [打印本頁]

作者: gunking07 時間: 2012-2-27 12:28
標(biāo)題: 求救個SW裝配體運動范圍的問題
圖為ABB的robotstudio軟件做的ABB機(jī)械手端部運動曲線圖[attach]241507[/attach]
我想問下在1.solidworks里如何做出這個運動曲線圖？
2.如果一個空間連桿機(jī)構(gòu)我在不知道該運動范圍的情況下，如何讓軟件自動判斷生成相應(yīng)的范圍圖？

作者: 寂靜天花板 時間: 2012-2-27 14:48
第二個問題,你是設(shè)計的統(tǒng)帥,你不知道,軟件同樣不知道
第一個問題,用運動仿真模塊,在結(jié)果圖解中,路徑跟蹤功能

作者: gunking07 時間: 2012-2-27 15:19
大俠你好如果的自己的數(shù)學(xué)模型我可以用矩陣大致算出運動軌跡但是因為模型東西都是網(wǎng)上下的所以就像請問下SW是否能提供這個功能

作者: m915125z 時間: 2012-3-18 17:48
我也想要知道怎么做的謝謝

作者: m915125z 時間: 2012-3-18 18:17
solidworks里如何做出這個運動曲線圖

作者: 一毛 時間: 2012-7-16 13:01
這對運動模擬的要求比較高，sw在這塊不是很擅長，尤其是串連的工業(yè)機(jī)器人，自由度高，可能性不是唯一的，需要用更專業(yè)點的軟件來做，算法上也有許多優(yōu)化工作要做。

作者: luping1987 時間: 2012-7-16 17:09
裝配這塊學(xué)習(xí)中。。。

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