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機械社區

標題: 如何實現精確定位？ [打印本頁]
作者: sunnylaiy    時間: 2012-7-5 19:25
標題: 如何實現精確定位？
如下圖，如何實現精確定位完成焊接？8 s3 h) u0 B" q
請高手指點！
$ {2 o& \0 l) p4 a
作者: 123456cm    時間: 2012-7-5 20:14
由專門的焊接變位機工裝來保證，我們做整體方案，包括工裝機器人！
作者: oliver97    時間: 2012-7-5 20:54
自動焊接機　要用到視神經　傳感器　
作者: hongxing516    時間: 2012-7-5 21:37
這種機器人肯定是要到視覺的: U$ p* J5 ?; b) A0 E7 E
機器人本來的精度不高% n! g8 \1 m9 ~9 I
我們公司的FANUC這種多關節的機器 精度只能保證在1-2MM
作者: sunnylaiy    時間: 2012-7-5 21:53
hongxing516 發表于 2012-7-5 21:37
! `, E* Q  h/ P& A這種機器人肯定是要到視覺的
  y, [0 A8 |/ g2 N機器人本來的精度不高# l% i4 }- S7 @, c1 u3 |, I
我們公司的FANUC這種多關節的機器 精度只能保證在1-2M ...
4 e/ Y+ S, I, x& b3 N# u; v
“視覺”？
4 Y& U) E/ F! {5 ]3 i: l& m! n  r: ^1 `能否提供一個全稱，方便我百度。謝謝！
3 v% T8 T4 c! z2 e
作者: hongxing516    時間: 2012-7-5 22:08
sunnylaiy 發表于 2012-7-5 21:53
2 H; `3 _( _+ h. f# @/ i“視覺”？+ U; i: I( H( i, C
能否提供一個全稱，方便我百度。謝謝！
/ c! E* J6 J' j& p- C7 g1 u* L
百度機器視覺就OK
$ S+ g/ i! u6 |* V, x像這種機器人一般配合需用CCD,激光鐳射,傳感器來配合實現精確定位的9 p6 ?+ K4 z0 e: ?2 U& t( ]
作者: topnqy    時間: 2012-7-18 21:19
康耐視，microscan……？



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