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機械社區(qū)

標題: 工業(yè)機器人本體各部件的材質----請教 [打印本頁]

作者: 我在飛 時間: 2012-7-30 08:05
標題: 工業(yè)機器人本體各部件的材質----請教
本帖最后由我在飛于 2012-7-30 20:13 編輯

工業(yè)機器人本體由旋轉機座，大臂，小臂等部位組成，請問這主要的幾個部位是使用什么材質的金屬制作的？謝謝！

[attach]256444[/attach][attach]256445[/attach]

作者: liuyong453 時間: 2012-7-30 08:22
ABB用鑄鐵，其他的一般用鑄鋁

作者: 張益達 時間: 2012-7-30 08:25
這是個多大的家伙啊？大的話一般用鑄鋼吧。
太小的話沖壓件就行。

作者: qiguangtu123 時間: 2012-7-30 08:47
鑄鋁就行

作者: 我在飛 時間: 2012-7-30 09:05
本帖最后由我在飛于 2012-7-30 09:10 編輯

附幾張結構圖，方便大家分析。

[attach]256448[/attach][attach]256449[/attach][attach]256450[/attach][attach]256451[/attach][attach]256453[/attach]

作者: 互通有無 時間: 2012-7-30 10:10
感謝版主為普及機器人知識的奉獻，希望繼續(xù)。

作者: ゞ海颩ヅ 時間: 2012-7-30 10:10
基座是鑄鐵，其余是鑄鋁，還有A3外殼

作者: 阿忠12 時間: 2012-7-30 10:30
要是有立體圖更好

作者: 周benbendage 時間: 2012-7-30 10:31
據我所知現(xiàn)在大部分結構、支撐，甚至基座部件都已經在用碳纖維復合材料代替鑄鐵、鑄鋼、鋁件了。我可以確認的是機械臂已經用碳復材料做基體了。這種材料重量輕、強度大，很多力學性能指標優(yōu)于鋼材、鋁合金等金屬材料。關注ING。

作者: huawei-hw 時間: 2012-8-15 17:12

我在飛發(fā)表于 2012-7-30 09:05 ) g# ?# p2 G, s% C; ?$ |4 u8 p
附幾張結構圖，方便大家分析。

能不能再提供一個3D的模型，供我們學習學習啊？謝謝了。

作者: huawei-hw 時間: 2012-8-16 09:37

huawei-hw 發(fā)表于 2012-8-15 17:12 # v: b8 J) ]9 f5 l/ K, u
能不能再提供一個3D的模型，供我們學習學習啊？謝謝了。

呵呵，其實前幾天都看到了那幾個機器人的圖了，就是權限不夠，下載不了。謝謝。

作者: wugamp 時間: 2012-10-26 23:38
大部分機器人是全鑄鐵的。
有必要時，可以在靠近手腕端部分用鋁。
但是無論如何，底座一般都是鑄鐵的。
復合材料的還只是停留在實驗室里，沒有產業(yè)化。
機器人材料不但要考慮力學性能、質量、成本，還要考慮安全性。復合材料在這點上不好，遇火可能會燃燒或者釋放有毒氣體！！！！

作者: 爽爽01 時間: 2012-11-17 21:13
夠詳細太謝謝了

作者: myloveliya 時間: 2014-1-16 14:59

我在飛發(fā)表于 2012-7-30 09:05
/ l7 B4 }6 l% v- j9 ?2 [$ m' G# V6 P5 G附幾張結構圖，方便大家分析。

這個是哪個廠家的圖

作者: myloveliya 時間: 2014-1-16 15:01
材質的問題主要還是，從剛度角度考慮

作者: 老哈wxy 時間: 2014-1-16 17:16
找對了地方，這個論壇相當牛。

作者: ZOJQR 時間: 2014-1-25 23:38
abb、安川、發(fā)那科主要使用鑄鋼；庫卡主要用鑄鋁合金也用碳纖維復合材料；不二主要用鋼板焊接。

作者: wfsoochow 時間: 2014-1-26 13:03
材料選擇與你的應用場合有關，
現(xiàn)在材料向輕型化發(fā)展，但是很多復合材料還處在實驗階段，目前底座一般都是鑄鋼，其余的零部件每個廠家不一樣

作者: hilldong 時間: 2014-5-4 10:31
很好的科普資料

作者: 歐陽絕痕 時間: 2014-5-18 19:15
樓主的資料哪里有下？或者傳一份給我，萬分感謝！1474199183扣扣郵箱

作者: liuxiang357 時間: 2014-11-29 22:31
長見識，學習了

作者: dove2199 時間: 2015-1-3 20:45
很好很不錯的討論，感謝分享！

作者: 天涯小草 時間: 2015-1-14 15:39
鑄鐵與鑄鋁的具體的牌號是什么？

作者: tongwei4811 時間: 2015-1-14 20:41

謝謝樓主的分享！
辛苦了！

作者: theflyer 時間: 2015-4-12 20:33
謝謝分享

作者: 124333444 時間: 2015-9-23 11:15
請問樓主的圖是安川6kg的圖紙嗎？怎么聯(lián)系你，留個方式，我qq 124333444

作者: 吼o吼 時間: 2015-9-23 11:44
7075鋁合金

作者: franka叔叔 時間: 2015-10-7 19:48
要是有標號注明就好了

作者: 機械蚊子 時間: 2015-10-7 21:30
學習了

作者: 莎士比亞之愛 時間: 2015-10-12 14:47
俺所接觸到的大概是
底座，大臂用的鑄鐵
連桿鑄鋼
小臂及末端鑄鋁
只是聽說有用碳纖維復合材料的，但是還沒有見過，不知道是不是應用范圍還不夠廣泛怎么地，想想價格也是不便宜吧
不知道哪位大俠可以介紹一下碳纖維在機器人上的應用案例，最好說詳細一點，謝謝

作者: 自由達人 時間: 2015-10-13 15:53
學習學習

作者: gaohengrui 時間: 2016-3-3 14:52
成熟產品中，有沒有相關用復合材料做機械臂的例子？

作者: we2016hang 時間: 2016-3-4 10:31
QT450-10

作者: 二嘎1990 時間: 2016-3-4 18:09
10KG以上的機器人應該用鑄鋼的偏多，小型的工業(yè)機器人材料考慮的更多

作者: zsb528 時間: 2016-3-7 15:57
底座、轉盤、大臂一般是鑄鐵、箱體、小臂以及腕體部分是鑄鋁，希望對你有幫助

作者: zsb528 時間: 2016-3-7 15:58
我感覺和廣州某公司的機器人非常相似

作者: 窩哥達 時間: 2016-6-14 21:31
學習中

作者: mklm123 時間: 2016-7-25 17:42
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: 根本停不下來^^ 時間: 2016-7-30 12:04

我在飛發(fā)表于 2012-7-30 09:05
% Z) i2 i0 g( V$ t! M# p S附幾張結構圖，方便大家分析。

請問下有更多類似這樣的資料嗎，有的話可否可以發(fā)一份給兄弟學習學習下,謝謝

作者: 西門吹牛xw 時間: 2016-11-29 20:03
正在找這樣的資料啊

作者: 暢游 時間: 2020-8-15 15:19
學習

作者: szx7 時間: 2020-8-17 15:20
非常感謝！

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