wuxicili 發(fā)表于 2012-7-30 16:56: x6 F/ Y2 B8 Q+ Q; U
把那個限位擋塊改一下就好取了。把兩螺絲孔改成滑槽，擋塊下方加一復(fù)位彈簧，常態(tài)時彈簧推著擋塊，取工件時 ...
wuxicili 發(fā)表于 2012-7-30 16:56
把那個限位擋塊改一下就好取了。把兩螺絲孔改成滑槽，擋塊下方加一復(fù)位彈簧，常態(tài)時彈簧推著擋塊，取工件時 ...
LIAOYAO 發(fā)表于 2012-7-30 16:57
模具后方加頂出銷，用氣缸驅(qū)動，推出工件；$ X. y3 U: M+ p. Z; A
模具前方置一托板，承接前站來料和本站卸料后托料；
LIAOYAO 發(fā)表于 2012-7-30 17:31
既然是用機械手，為何還要堅持從前方裝夾？1 Y1 ~3 m7 [4 y5 d4 |
以機械手的運動方向當(dāng)基準(zhǔn)，左右裝夾貌似沒有難度吧！
張強aiai 發(fā)表于 2012-7-31 09:13
上個視頻，我說的機械手是普通的X軸、Y軸、Z軸的，不是工業(yè)機器人哦。斜沖
張強aiai 發(fā)表于 2012-7-31 09:15
視頻怎么上？http://v.youku.com/v_show/id_XNDMzODE4MzIw.html
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