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機械社區

標題: 低端廉價機械手，我做了個簡單試驗，但不知市場有它的位置嗎？ [打印本頁]
作者: xmdesign    時間: 2012-8-19 08:13
標題: 低端廉價機械手，我做了個簡單試驗，但不知市場有它的位置嗎？
前年春節時間，有天突然冒出“低端廉價機械手”
6 W! x  g  L0 g# E3 `2 ]! W如何實現？-----用挖掘機結構，把液壓件換伺服驅動滾珠絲桿。。。。, c' |* z2 l, m& v  Z
于是買了些配件，做了下簡單的實驗，雖然用的是國產滾珠絲桿，重復定位精度和力氣還不錯。
" l! g( Y" M$ v! g" w6 _; Q只是不清楚市場是否可以劃分出------低端廉價機械手。. b8 g3 F* t) j' T+ ~6 k

, |' g. V6 S" T- M
作者: 痞子師    時間: 2012-8-19 09:26
很有想法，我覺得挺好。但是我感覺市場是比較難做的一塊。主要是人們潛意識已經認為“廉價=國產=不可靠”了。
作者: 子子61961    時間: 2012-8-19 09:37
我們公司以前有個項目，用的是yasukawa的六軸機械手。但實際上做的事情只是在一個豎直的平面內搬送工件，結果就是，只用了4軸，有兩個旋轉的電機我們完全沒有使用。感覺多少有點浪費。不過人家的機械手是成型的產品，人家不會特意給你做個四軸的。
$ o& _  z( s2 e# K& O所以說，對于一些活動范圍有限的動作，減少幾個軸來降低成本，或許是可行的。+ n$ |% P4 z8 z, ~
4 X5 @2 U- {, ~0 Y0 I
忽然發現挖掘機貌似是四軸的。2 s' _0 {* Q0 R* w' C$ E

& T, g8 {. i6 Mbtw，樓主說想用絲杠來做機械手，貌似一般的機械手都是絲杠來做的。以前接觸NSK的絲杠，他們的商品目錄里確實也有精度略低的絲杠，相應的也稍微便宜一點，國產絲杠如果精度夠用的話，只要持久性夠用，也應該不錯。
作者: xmdesign    時間: 2012-8-19 09:44
當然用絲杠代替精密變速箱，成本低了不少，另外對伺服電機的要求也會降低非常多，而重復定位精度可以達到5絲左右，力氣30KG比較容易達到，主要是2個長臂的旋轉角度沒有用精密變速箱的大。。。
- n) B8 l; O& y" L( L
' y; N: l" r7 ~$ Q3 {0 O+ V6 N簡單的示意圖，紅色代表為滾珠絲桿
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作者: xmdesign    時間: 2012-8-19 09:52
本帖最后由 xmdesign 于 2012-8-19 09:55 編輯 * Z# Z7 M; G. J( R; P) g& d

5 F3 S! l  M$ w( o7 b# g  M麻煩的是：利用絲杠產生三角形變化，運動速度控制的算法會需要改變
% c  u$ H' S2 f* Y  N稍微的優點是這樣的三角形變化：重復定位精度和力氣低成本容易實現
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作者: zhuxiaohua    時間: 2012-8-19 10:05
廉價的機械手，個人覺得比較有前途，呵呵，我一個哥們就是自己去做這一塊了。
5 N) V. k! W0 t; m4 g那時候，我們一起做研發，常常跑到客戶走訪，呵呵，發現了人工費用讓有些老板吃不消了。
/ N8 t& {1 E% r! l# o21世紀什么重要，答：人才！
  w9 d4 T  p) b21世界什么最值錢. 答：人力！
作者: az.456456    時間: 2012-8-19 11:14
低價機械手對中國用戶來說是可行的。因為中國國情是只要便宜夠用就行。不考慮安全和升級。就像專用機一樣。
作者: 動感天地    時間: 2012-8-19 11:47
贊同這想法，而且認為這個東西會很實用
作者: yizhishiyongde    時間: 2012-8-19 14:00
贊同這種想法。
作者: linqingshan    時間: 2012-8-19 15:39
怎么才能廉價？
作者: 龍九禪師    時間: 2012-8-19 17:02
并聯機械手比你這似乎更合適
作者: 何林1008    時間: 2012-8-19 19:16
最好做個市場調研               
作者: 大蘿卜    時間: 2012-8-19 20:38
關鍵還是可靠性
作者: bigbignautilus    時間: 2012-8-19 21:22
價格低又使用的的，2軸！！ 有興趣搞開發的站內聯系。
5 u# {2 H' C1 o$ f6 d參考這個 =www=gerhard-schubert=com/en/tlm_system_components/21. Q" L0 k9 d# D
無權發鏈接，自己把'='替換成'.'試試
作者: ljj7099    時間: 2012-8-20 08:21
這個東西真要出了問題會很麻煩的，還是考慮下安全吧。
作者: hnxxh97211    時間: 2012-8-20 08:36
找準市場切入點應該有很大錢途
作者: huawei-hw    時間: 2012-8-20 09:00
在人力成本逐漸上升的今天，機械手會用的更多的。樓主你做好市場調研，細分下市場，應該會有它的市場位置的，畢竟中國市場這么大的。9 Y5 S! j' b! A/ K9 x0 b+ Y! H6 H
作者: 摸索者18    時間: 2012-8-20 09:45
這樣是很好，就是沒有精度和力氣
作者: 射鷹人    時間: 2012-8-20 11:01
絕對有！對應不同檔次需求咯！
作者: 藍夢001    時間: 2012-8-20 16:19
細分市場，前景應該不錯！+ `$ v5 n* g6 ^
作者: ERPIONEER    時間: 2012-8-20 21:17
先考慮廉價就錯了，先要想全它要實現的功能，工藝不能省，到后來再考慮降成本。
作者: 挨吐吐    時間: 2012-8-20 22:56
要看你廉價價格低到什么程度，質量能到什么水平，功能能滿足些什么應用。用絲桿感覺速度慢沒力氣不耐沖擊噪音大，優點可能是定位準確。做個粗預算大概價位什么水平，能力和精度在什么水平才好說。
作者: 幸福更多    時間: 2012-8-22 18:46
我不知道為什么要用絲桿，同樣是鉸鏈連接的關節，那用齒輪齒盤。這樣的結構不是可以得到更好的自由度？？？而且造價也不會高到哪里的。精度也好控制。, I4 ^! C( a! n7 R8 L" \
作者: lucam    時間: 2012-8-23 09:50
我覺得小企業很多，只要有人推，就好賣的
作者: szvinko    時間: 2012-8-23 10:01
本公司主要從事單軸多軸機械手，直角坐標機械手的專業研發和制造。
# X" X& _9 E1 f' Q/ X3 i' `# fｗｗｗ．ｓｚ－ｖｉｎｋｏ．ｃｏｍ
作者: jshzjhw    時間: 2012-12-1 14:21
我估計不怎么樣
作者: 林揚揚    時間: 2012-12-7 00:41
低價機械手對中國用戶來說是可行的。
作者: 陳曉偉    時間: 2012-12-8 22:26
很有想法，我覺得挺好
作者: baikenor    時間: 2012-12-9 16:48
本帖最后由 baikenor 于 2012-12-9 16:53 編輯
, m& R$ F' Y/ Z& @  A
" H2 \% b9 f9 R! C6 BE:\單片機\資料\項目\2011項目相關\2011結題相關\補拍的照片     2 A& G4 S' A+ e* m4 H% X6 U
  我們弄的一個東西[attach]268856[/attach]
作者: 張嘯東    時間: 2012-12-9 17:24
最重要的是，成本和重復定位精度。
作者: tansiying    時間: 2012-12-10 16:00
換個詞，把廉價換成性價比高
作者: pzlangji    時間: 2012-12-10 16:48
市場應該是有的，關鍵看你怎么去推廣這個東西
作者: lwh67512    時間: 2012-12-11 11:27
有想法非常好
作者: wugamp    時間: 2012-12-11 13:52
只要找準市場定位，就一定能成功！
作者: 老鼠也瘋狂    時間: 2013-1-5 21:35
現在在國內低端機械手都在走氣動的路，例如現在市場上最簡單的回旋式機械手。
作者: 大大宇    時間: 2013-4-20 14:25
求問下，這樣一個廉價機械手大概在什么價位。我可以訂個。替代工廠重復定位，人工定位誤差不穩定，又很累，一天彎腰下來真的吃不消。
5 F# |! b' Z/ U) o9 M6 V4 h9 g+ p
作者: xmdesign    時間: 2013-4-20 20:30
這個2年主要精力在做非標專機，為了積累資本。。。。
+ [% @0 T- ~: x+ n4 S順利的話，明年可能開始做這樣的機械臂。。。。2 ^: u- c2 r- o4 j0 f8 G% {1 U, T
作者: 大大宇    時間: 2013-4-22 10:38
你可以加我QQ362620579.我們這個行業是勞動密集型的，純粹是以人取勝。雖然有全自動的，但是不實用。不穩定。- O( P* s" e: Y
作者: 飛飛飛001    時間: 2013-4-22 11:04
首先為樓主的科研精神叫好& f, S  N5 R, E' F
同時預祝樓主的能把這個成果做成產品，然后銀子就嘩嘩了 哈哈
作者: 大大宇    時間: 2013-4-22 11:08
我順便說詳細點，我的要求就是A點到B點。a點下降抓取（吸附更適合）上升，滑動到B點，下降，放松。 可能氣動，往復。便宜適合。. \7 H8 {2 [; P+ O5 r% k8 f, S

0 }) h% }4 w/ S2 D3 g3 q
) i" k& @% S# J
作者: zsntw    時間: 2013-5-27 00:50
我們合作吧，我來開發市場，QQ：371134543
作者: 小灞    時間: 2013-5-27 18:43
貌似臺灣有家工廠做滾珠絲桿機械手挺不錯的
作者: 我愛鞏娜    時間: 2013-5-28 13:49
是啊，便宜的話，沒有升級的必要了啊，不能用了就換一個唄
9 T7 t3 {2 H/ [1 [. V
作者: zsntw    時間: 2013-6-18 18:17
非常好的想法，我贊成，應該好好規劃一下產品應用，試制一個產品樣機，有時間就交流一下吧，QQ371134543
作者: 【予可】    時間: 2013-7-24 08:49
贊，應該有
作者: zhuhuide    時間: 2013-10-13 22:25
能用，價格低，在中國就有市場
作者: dollar    時間: 2013-10-14 10:06
做一個推介試試.
作者: tangjingsh    時間: 2013-10-25 16:51
優勢和劣勢各是什么？
作者: xmdesign    時間: 2013-10-25 17:49
劣勢是軸的自由度只有120度內，速度一般，
2 t- k' d) R! y; k  W  F優勢是滾珠絲杠代替精密減速機成本低
作者: 張強aiai    時間: 2013-11-28 15:12
很有錢途！
作者: 藍zuzu    時間: 2015-1-20 08:34
有意思，終究還是控制的問題
作者: 赤發鬼李逵    時間: 2015-6-5 17:39
對于一些精度要求不高的生產環境下完全可以做液壓系統的機器人，比如搞工程施工以及干些體力活等！應該是有市場的吧！
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-18 12:32
大大宇 發表于 2013-4-22 11:08- y7 G7 P% U- P0 N! R% N# N' K& _& L
我順便說詳細點，我的要求就是A點到B點。a點下降抓取（吸附更適合）上升，滑動到B點，下降，放松。 可能氣 ...

( |5 N. ^9 R& T; ]3 x  U# g/ x* l朋友這個直接找合適的P&P就搞定了。
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-18 12:32
tansiying 發表于 2012-12-10 16:00
- v% s$ |  R' e! E6 o/ Y換個詞，把廉價換成性價比高
! q2 f" c7 |4 ?) }" [* y% X
營銷人才。高性價比！' v8 B; a2 T* O( k
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-18 12:35
xmdesign 發表于 2012-8-19 09:44& f% @$ X0 ~( u/ H: N' T
當然用絲杠代替精密變速箱，成本低了不少，另外對伺服電機的要求也會降低非常多，而重復定位精度可以達到5 ...
, S. Z0 T* D, O# ^
原來lz大佬的想法其來有自。佩服！
7 T; G0 a2 p! `3 m: N: ]
, e8 Q& z: D# K) \" l. r) t6 ?0 q我的理解是這是一個角度放大器，末端誤差越來越大了吧
1 ]' X0 `# K: n. F! G4 b
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-18 12:38
baikenor 發表于 2012-12-9 16:48
& O: s1 ]% D% o$ G7 r我們弄的一個東西

; `/ d  k* s0 n1 `4 F7 j# o, S  W都是鋁型材啊- V' x! z" L% }* f8 q
作者: xmdesign    時間: 2023-11-18 16:21
喂我袋鹽 發表于 2023-11-18 12:35: p4 K. P$ u+ ]  u2 [/ E, x' Y
原來lz大佬的想法其來有自。佩服！
* w$ s, q. O1 \0 M$ Y  S7 N
& E& A; E" u' Z' J9 l+ h! h* N我的理解是這是一個角度放大器，末端誤差越來越大了吧
$ F2 g% ^3 g/ ^! A- S# o
哈哈，轉眼10多年了，確實計算上三角函數麻煩。。。。后來轉擼“環面蝸桿減速器”入坑幾年
/ S6 }6 w# O* w" S
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-18 16:33
xmdesign 發表于 2023-11-18 16:21: M9 d. `0 ~1 @, `/ g% V; }: d
哈哈，轉眼10多年了，確實計算上三角函數麻煩。。。。后來轉擼“環面蝸桿減速器”入坑幾年
. A/ }6 W% }1 D9 r, Q- u
護理機器人用繩驅，這個是低成本的，這個有考慮避開我之前發的douyin那個清華專利視頻嗎。( o3 T" R7 l/ b: ]+ f: B) k* x

1 c9 |8 d/ Z) h這個douyin的UP搞得很神秘的，有點危言聳聽了
1 |9 ]4 I/ ?" e0 V* `
作者: xmdesign    時間: 2023-11-18 16:39
喂我袋鹽 發表于 2023-11-18 16:334 ^, V% P1 w: i' Z
護理機器人用繩驅，這個是低成本的，這個有考慮避開我之前發的douyin那個清華專利視頻嗎。
& w, C5 O% b. y4 ~( w4 m+ N9 y1 i- P4 g9 m
這個douyin ...

. w; d8 ~8 N1 J; t- I) j. Y2 s護理機器人涉及醫療器械各方面比較復雜了，所以我已經開源（網盤提供給其他人下載模型和資料去參考）~撒手不管，反正我自己有了。0 h( e' a- z6 @5 k
作者: 澤創不銹鋼小徐    時間: 2023-11-30 14:33
需要不銹鋼材料的老板  隨時可以聯系 徐13771082209
作者: 小齊怎么了    時間: 2024-3-28 09:44
有人投才行啊
作者: 水中沙影    時間: 2024-3-28 13:23
直線模組組合，比連桿結構運動范圍更大，都是標準產品了吧
作者: master147258    時間: 2024-3-29 15:41
可以
作者: 云中有仙    時間: 2024-4-8 16:58
淘寶上已經有了吧



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