大大宇 發表于 2013-4-22 11:08- y7 G7 P% U- P0 N! R% N# N' K& _& L
我順便說詳細點，我的要求就是A點到B點。a點下降抓取（吸附更適合）上升，滑動到B點，下降，放松。 可能氣 ...
tansiying 發表于 2012-12-10 16:00
換個詞，把廉價換成性價比高
xmdesign 發表于 2012-8-19 09:44& f% @$ X0 ~( u/ H: N' T
當然用絲杠代替精密變速箱，成本低了不少，另外對伺服電機的要求也會降低非常多，而重復定位精度可以達到5 ...
baikenor 發表于 2012-12-9 16:48
我們弄的一個東西
喂我袋鹽 發表于 2023-11-18 12:35: p4 K. P$ u+ ] u2 [/ E, x' Y
原來lz大佬的想法其來有自。佩服！
我的理解是這是一個角度放大器，末端誤差越來越大了吧
xmdesign 發表于 2023-11-18 16:21: M9 d. `0 ~1 @, `/ g% V; }: d
哈哈，轉眼10多年了，確實計算上三角函數麻煩。。。。后來轉擼“環面蝸桿減速器”入坑幾年
喂我袋鹽 發表于 2023-11-18 16:334 ^, V% P1 w: i' Z
護理機器人用繩驅，這個是低成本的，這個有考慮避開我之前發的douyin那個清華專利視頻嗎。
9 y1 i- P4 g9 m
這個douyin ...
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