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機械社區

標題: 一種交替抓取和松開的機構 [打印本頁]
作者: farewellll    時間: 2012-8-30 15:15
標題: 一種交替抓取和松開的機構
一種交替接頭，類似一種帶按鈕的圓珠筆的機構，可以交替讓筆芯冒出和收進筆筒的結構，結合數控機床換刀機構，弄出來這么一個只用升降動作就能實現抓取和放開功能的"掛鉤"。1 D3 F" `# k( H0 I

) A% B8 @9 x) Z" Q" W+ l$ K0 Y在廠里邊試制了一個，效果還行，本來是想用在自動生產線上的機械吊鉤的，可是生產方擔心這個機構不能可靠的發送信號來確認
% m" b( n, `/ k是否抓取到產品，也可能是他們對傳統的平移加升降的方式更有把握吧。我覺得這個機構還是很有意思的，拿出來大家指點下。: t) q- @8 _% M$ s7 ^7 p3 i% k
# U7 P0 M7 `( `- Q

7 |' L" P$ |4 p8 P$ L+ \8 d) Q
作者: farewellll    時間: 2012-8-30 15:23
本帖最后由 farewellll 于 2012-8-30 15:28 編輯
# r' D# ]4 t% r3 g# Z; [8 E  n+ F3 [+ C
(, 下載次數: 812) (, 下載次數: 807)
作者: bubuchao    時間: 2012-8-30 15:24
{:soso_e179:}
作者: 痞子師    時間: 2012-8-30 15:43
先頂了再仔細看。
作者: 紅頭船    時間: 2012-8-30 16:04
頂了，非常有創意
作者: hmhnh    時間: 2012-8-30 16:06
厲害
作者: 孫啟明    時間: 2012-8-30 16:48
本帖最后由 孫啟明 于 2012-8-30 16:51 編輯
1 b/ Q* e! j, D( Z
+ ~+ W/ T; R% f. T6 k) o, b結構構思很好。至于機構不能可靠的發送信號來確認是否抓取到產品，可以增加一個檢測機構即可完成。檢測機構是在軸向正中心或下端徑向加一個探針，當升起時探針頂在工件上所以有一定的位移，這時可以確定產品已被抓到；如果探針沒有頂在工件上，則位移沒有發生，于是就有沒抓取到工件的信號。完善后別人就沒有可說的了。加油！
作者: 游魂幻世    時間: 2012-8-30 17:29
學習學習 ) L0 K) U2 j# `# ?
作者: farewellll    時間: 2012-8-30 17:52
孫啟明 發表于 2012-8-30 16:48 * n% }, ]' D& y6 L/ Q9 e2 J
結構構思很好。至于機構不能可靠的發送信號來確認是否抓取到產品，可以增加一個檢測機構即可完成。檢測機構 ...

7 ]% D# v% |# d2 ~  T其實我也覺得檢測機構或者說傳感器好加
- P; G2 J+ z8 U( x0 y+ }. s0 |但是可能主要還是因為那邊制造方還是走老路線更穩妥吧，誰知道以后會不會撿起來用呢6 h* ^1 d4 P" R9 s/ @
作者: 13593188489    時間: 2012-8-30 20:03
{:soso_e179:}
作者: 宋木林    時間: 2012-8-30 20:56
樓主專業，佩服{:soso_e163:}
作者: chidiandong    時間: 2012-8-30 21:08
樓主的想法不錯，具體的還要好好實驗一下。改進改進。應該就會挺好用。
作者: gl198410    時間: 2012-8-31 07:50
{:soso_e179:}
作者: tabble    時間: 2012-8-31 08:46
作為一個新人，看到這么一個機構我驚喜了，這就是機械的魅力所在
作者: kuziniezuofu    時間: 2012-8-31 09:00
學習
作者: 不是帥哥    時間: 2012-8-31 09:30
牛掰 拜一個
作者: huawei-hw    時間: 2012-8-31 09:33
這個挺好，頂！
作者: fxm2020    時間: 2012-8-31 10:10
不頂不行呀，樓主高人
作者: 桂花暗香    時間: 2012-8-31 11:16
有點復雜了！   
作者: 苜紫馨月    時間: 2012-8-31 11:16
{:soso_e179:}
作者: 龐紹江    時間: 2012-8-31 13:23
想法不錯嘛！實踐檢驗一下再分享出來看看！# X7 g1 l4 ~0 r* m! {
作者: 秦楊2012    時間: 2012-8-31 13:38
{:soso_e179:}厲害,學習了
作者: Top璀璨    時間: 2012-8-31 14:08
高深
作者: hghchy27    時間: 2012-8-31 15:15
沒看懂
作者: dxlong338    時間: 2012-8-31 15:52
這結構挺不錯的，樓主可否分享下源文件，郵箱 466342758@qq.com
作者: 桂花暗香    時間: 2012-8-31 16:16
看看
作者: wandte    時間: 2012-8-31 16:24
精度如何？
! F" H% |  p0 f( N9 ^6 v  l; ?
作者: chunxun    時間: 2012-8-31 16:51
有點意思，學習了。
作者: farewellll    時間: 2012-8-31 18:08
本帖最后由 farewellll 于 2012-8-31 18:18 編輯
: _0 B* R) a2 Z. C. x
桂花暗香 發表于 2012-8-31 16:16 - d9 r9 d- \" i* k+ e
看看
, t) U: O" w& k' I0 `
你也看看
4 X0 U+ l7 B) W, d- w. M; n" [& m( S0 b" {% ?# s
[attach]259349[/attach]
作者: 流浪的大    時間: 2012-8-31 18:13
線接觸肯定不能卡緊嘛3 ], Z& P( o1 l3 R+ Y
不是線接觸卡爪肯定不能旋轉嘛
作者: hucznanks    時間: 2012-8-31 22:50
樓主很有想法。。
作者: farewellll    時間: 2012-9-4 11:55
實物效果
作者: qwchenhao    時間: 2012-9-5 12:54
收藏了，好東西，以后說不定可以借鑒，不會收專利費吧，哈哈。
作者: farewellll    時間: 2012-9-5 16:13
本帖最后由 farewellll 于 2012-9-5 16:14 編輯
9 G% s# ]) F7 Z4 a) b; o
9 m0 p/ g' G$ t  @' p之前給無錫一個做清洗線的企業提供過相關資料，但是他們保守不敢用這個結構，仍然采用原來的水平加升降運動來實現掛起和放下吊框的動作，自己也沒能耐和心思整什么專利，圖個樂子。我看這個平臺不錯，就發出來，也給自己的創意留個影子，以后被哪里用上了，變成誰的專利了，也能給別人說，自己是原創。
作者: llu_2008    時間: 2012-9-5 17:05
我覺得機構設計是最難的，唉，學習啊
作者: 蝸牛S    時間: 2012-9-5 17:24
這貼我喜歡，有創意有交流。
作者: 毛翼飛    時間: 2012-9-5 22:36
理想跟現實是有差距的
作者: liupt888    時間: 2012-9-21 10:58
學習學習
& i$ u8 ]3 H- ^# k! n
作者: jianbococo    時間: 2012-9-21 20:58
真是不錯的機構，學習了
作者: 樂豆    時間: 2012-9-23 20:09
{:soso_e179:}有才！
作者: 信念_征途    時間: 2012-9-24 10:10
頂了，非常有創意
作者: 為技術而來    時間: 2012-9-24 21:16
開眼界了
作者: 劉翔加油    時間: 2012-9-24 22:33
結構構思很好。至于機構不能可靠的發送信號來確認是否抓取到產品，可以增加一個檢測機構即可完成。檢測機構是在軸向正中心或下端徑向加一個探針，當升起時探針頂在工件上所以有一定的位移，這時可以確定產品已被抓到；如果探針沒有頂在工件上，則位移沒有發生，于是就有沒抓取到工件的信號。完善后別人就沒有可說的了。加油！
作者: 344606798    時間: 2012-9-25 12:19
頂
作者: alvex2002    時間: 2012-9-25 15:22
這就是傳說中的血滴子
作者: low-key    時間: 2012-10-10 20:46
看不怎么懂
作者: cdc0830    時間: 2012-12-22 16:53
作為一個新人，看到這么一個機構我驚喜了，這就是機械的魅力所在
作者: wlshph6927    時間: 2012-12-22 18:37
好東西 學習了！現在好像正能用得上！
作者: yyylllmmm    時間: 2012-12-23 10:59
{:soso_e179:}好創意，樓主高明！
作者: 圓159154    時間: 2012-12-23 14:37
源于生活，創意應用不錯
作者: 253129071    時間: 2012-12-23 17:52
想問一下那個像圓珠筆里面的那個齒形交替機構是怎樣加工出來的？
作者: sovv    時間: 2012-12-25 18:26
{:soso_e179:}
作者: 錘頭    時間: 2012-12-27 20:17
很好的設計，我很喜歡，能把三維圖發給我嗎？小弟不勝感激houbo_0929@126.com
作者: 湘中人    時間: 2012-12-28 10:25
{:soso_e179:}
作者: 射鷹人    時間: 2012-12-28 10:29
呵呵。謝謝，分享了。專利可要申請好咯。
作者: 賓bgh    時間: 2012-12-28 12:42
很好。學習了
作者: jany770880520    時間: 2012-12-28 14:04
{:soso_e140:}居然看了半天沒看懂，狂暈
作者: 永恒依然    時間: 2013-1-8 16:06
最近正在研究這個，能否用簡單的動作抓取10kg重的東西，拿去，放下，這個創意不錯，這個能抓取15kg重的物體嗎？能否給一個設計源文件。謝謝。qiyeshu21c@sina.com
作者: 13205069964    時間: 2013-1-8 19:52
{:soso_e179:}
作者: XT52000    時間: 2013-1-9 15:14
這個動畫做大點或許我就能用更短的時間看懂了，我自己也照著做了個三維圖，貼的大的跟你對比下好了，我把外圍的切開了，跟你的結合起來看應該會更直觀一些，彈簧懶得畫了。{:soso_e144:}/ T, ]# u4 ]) O

% K  o& U+ v* h (, 下載次數: 124) ; q4 r; f8 J7 h8 I3 P1 V
作者: XT52000    時間: 2013-1-9 15:17
你的這個機構確實很巧妙的，其實生活中的一些細節我們都沒有仔細去推敲，所以想不出來。佩服你！
作者: sam_lu    時間: 2013-1-9 15:39
強者如云啊
作者: washto    時間: 2013-1-9 21:29
學習樓主強大
作者: ww112358134711    時間: 2013-1-10 22:27
哈，很有意思的機構啊，應該可以得到推廣的啊。
作者: leechonghua    時間: 2013-1-11 10:45
先頂！！！！！！好創意！
作者: verne03    時間: 2013-1-11 13:52
非常有創意，學習了
作者: 孫飛EVERLEAP    時間: 2013-1-13 13:56
浴缸有用這東西的 很棒
作者: xuruicumt    時間: 2013-1-22 16:23
表示沒看懂
作者: schl0429    時間: 2013-1-22 18:16
構思不錯啊，繼續加油
作者: hdsnvhua    時間: 2013-1-22 21:48
那球怎么不會掉出來啊，而且東西脫出來時，球怎么不會擋住啊？沒看懂，求請教
作者: das13    時間: 2013-1-22 22:38
很早就知道類似結構，也想過用在設計中，但是一直沒有機會，  @1 _4 P$ a9 V* D- N* V
樓主實際用的還好啊？有沒有什么問題發生啊？
# L& O4 f4 X% b8 u
作者: ssdb20520    時間: 2013-1-23 14:44
學習了
作者: 剛毅    時間: 2013-1-23 16:38
高手云集呀1
作者: 樂視公司劉樂    時間: 2013-3-18 15:41
學習中，有沒有抓娃娃機那個爪子抓脫原理圖啊？
作者: 黃種人12345    時間: 2013-3-18 19:48
先來個贊
作者: allstarpan    時間: 2013-3-20 13:56
看了樓主發的圖，對該機構的運動進行一個初步分析，希望和大家一起學習交經驗。
0 ~/ \( Z$ H3 f% Y
. f+ l/ t9 L" y; E! ~; c提貨桿插入卡抓筒內，使卡抓筒往上運動（軸向），從而帶動穿銷往上運動（穿銷固定在小軸: p2 s& ?: l5 V% l; M
上，小軸固定在卡抓筒內），當穿銷往上往動的時候觸到上齒時，卡抓筒周向運動轉動一定的! f- R9 F5 |) }2 |1 y9 V
角度，此時卡抓筒下端帶動鋼球轉動一定的角度，并且鋼球往內收縮（徑向），鋼球轉動的角3 A& F" {" p0 t; i' y" i; `/ F$ B
度通過裝在卡抓筒內的棘輪與棘輪銷來控制，當鋼球完當一定角度的轉動以后，鋼球順利卡進# F$ b5 [2 U  u
提貨桿限位的位置上，彈簧復位使卡抓筒往下運動（軸向），從而帶動穿銷往下運動，穿銷進! u& q. u& x* S! X0 L8 l
入下齒輪完成限位，抓取動作完成。
5 x1 T1 j9 ^6 u4 T2 M6 i1 t" z7 d  ?+ D
如有錯誤之處，希望大家指點。
作者: ZH253447837    時間: 2013-3-23 15:58
farewellll 發表于 2012-8-30 17:52
7 m/ ~" b" [. a5 ~+ F其實我也覺得檢測機構或者說傳感器好加
% H" Q% N/ W+ f/ `但是可能主要還是因為那邊制造方還是走老路線更穩妥吧，誰知道以 ...
2 N; \, U% |$ X. [
加檢測機構會好的~# l4 B. G7 A% H) ^' s. o
作者: 發光的墨斗魚    時間: 2013-3-23 16:25
{:soso_e179:}
作者: 江蘇阿虎wyh    時間: 2013-3-31 12:37
這種結構在很多地方都很實用喲！謝謝分享！
作者: lslhf    時間: 2013-4-16 13:00
值得學                                                      
作者: zzx20121010    時間: 2013-4-16 21:05
學習！
作者: renshenglizhi    時間: 2013-4-17 11:11
學習一下啊   雖然我不太懂。。。
作者: 我愛鞏娜    時間: 2013-4-18 00:41
樂視公司劉樂 發表于 2013-3-18 15:41
2 v, ~! W8 a* h/ d! Y學習中，有沒有抓娃娃機那個爪子抓脫原理圖啊？
0 `9 |3 z' t; m  f" G8 O* N
我這有個圖是根據那個原理的，需要的話聯系
作者: /ty看浪聽濤    時間: 2013-4-18 09:27
科技來源于生活啊
作者: jichaoooh    時間: 2013-4-18 09:45
學習來了               
作者: 有想法找辦法    時間: 2013-4-18 15:15
佩服
作者: 陽澄小魚    時間: 2013-4-19 09:15
有創意，也很專業哦！
作者: aviv_zhong    時間: 2013-4-19 20:26
hmhnh 發表于 2012-8-30 16:06 ) D% S0 \; X8 I
厲害

- k' C+ z6 t! ^1 Z. D5 V你的簽名好厲害
( R" r, H* S9 s6 t! C7 o! }' l
作者: aviv_zhong    時間: 2013-4-19 20:26
樓主牛人，膜拜
作者: 踏遍天下路    時間: 2013-5-4 21:06
這個思路很好啊
作者: Pencc    時間: 2013-5-5 12:43
farewellll 發表于 2012-9-5 16:13
/ U* y# r5 |9 q) s$ Q之前給無錫一個做清洗線的企業提供過相關資料，但是他們保守不敢用這個結構，仍然采用原來的水平加升降運動 ...
+ w7 _, R: e& W- r
我也覺得樓主可以去申請，到時候說不定會有公司采用呢，那時你就可以賺一筆唄" k6 S2 u' h7 v4 z0 P
作者: 火炮    時間: 2013-5-5 17:05
有新意，不速度和牽引力能有多大
作者: 林霸赫    時間: 2013-5-5 19:45
farewellll 發表于 2012-8-30 15:23

* j; {: G: A: O& H  x1 r! W$ A結構很簡潔，好。
/ h; E! C- Z5 S$ @5 J
作者: 南京非標自動化    時間: 2013-5-6 13:11
想法不錯，有潛力
作者: 晏蕓    時間: 2013-5-6 19:55
太牛了
8 P" `: s* L3 v) l+ S2 k* R( [0 z0 S! q. b
作者: 樂豆    時間: 2013-5-6 20:34
有意思  得好好看看 嘿嘿
作者: 前景錢    時間: 2013-5-8 15:50
這確實是個好主意，有創意。
作者: luweihui    時間: 2013-5-24 16:29
犀利
作者: luweihui    時間: 2013-5-24 16:30
慢慢看
作者: 小小水哥    時間: 2013-6-25 21:34
很不錯的。



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