国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

機械社區

標題: 單軸機械手生產---[請教] [打印本頁]

作者: 蚊子哥哥 時間: 2007-1-8 20:07
標題: 單軸機械手生產---[請教]

大家好~！

最近剛忙完一個活，今日得寬余~！

前幾天有一個朋友自己想做單軸機械手（電動缸）就是步進電機或伺服電機+滾珠絲桿+防偏導軌+基座

而且想小批量生產，價格肯定要少一些。

但裝配和設計時應注意什么關鍵的呢？還有就是有沒有現成的防偏導軌，和基座（鋁合金型材），沒找到。

有沒有哪位有設計和生產經驗的。

指點一下~！謝謝~！

作者: syw開門造車 時間: 2007-1-9 00:54
標題: Re: 單軸機械手生產---[請教]
蚊子哥哥老朋友好！

防偏導軌是否可考慮用不銹鋼方管。將滾珠絲桿及絲母放入方管內，
將絲母做成方型，如何？

syw 070109---00.51

作者: 液壓先鋒 時間: 2007-1-9 12:27
標題: Re: 單軸機械手生產---[請教]
偏載導軌，除了嚴格控制導軌付配合間隙外，增加導向長度也是解決導軌偏載的辦法．

作者: liushuang198111 時間: 2007-1-10 10:09
標題: Re: 單軸機械手生產---[請教]
1.設計時要考慮導軌的定位精度，主要根據導軌長度來定。
2.選用導軌時要考慮負載情況，最好選用雙導軌，每根導軌雙滑塊結構，如果行程較小負載又大可選用交叉滾子導軌。不論那種導軌都要注意裝配精度。
3.有很多現成的導軌可供選擇的，如果運動精度高的話建議別買國產的和臺灣的，日本的可以考慮。misumi,thk,iko 等廠家都有相應的型號。

作者: 蚊子哥哥 時間: 2007-1-10 15:30
標題: Re: 單軸機械手生產---[請教]
謝謝大家~！
其實呢，如果不考慮外形尺寸，這個問題很好辦~！
但現在主要是考慮，外形要小，要和日本的機械手差不了多少~！

作者: syw開門造車 時間: 2007-1-10 17:57
標題: Re: 單軸機械手生產---[請教]
蚊子哥哥老朋友好！

“做單軸機械手（電動缸）就是步進電機或伺服電機+滾珠絲桿+防偏導軌+基座”
.........................................................................
我理解，這種結構應該是前端兩手指的張與合。
如果是這樣的話，你看我在2樓處的方案，是否能滿足你在5樓處的要求
-----即，外形截面最小？
希望能得到肯定或否定的回復！
謝謝！

syw 070110---17.57

作者: 蚊子哥哥 時間: 2007-1-11 19:31
標題: Re: 單軸機械手生產---[請教]
開門老兄：
   是這樣的，因為要保證足夠的高速，而且比較長1.5M左右。
   所以我認為用不銹鋼方管是不行的，保證不了精度，和受力。
   前段不是手指~！
   類似IAI的單軸機械手，可以在移動方向上準確的停任意多個點~！
還是用滑軌好，最好用圓弧的，其他的滑軌尺寸過大，最造成截面過大。
今天我找到供應商，問題解決。
   馬達也找到了，韓國的 Metronix，還不錯~！
其實類似這種機械手在FA（工廠自動化）中，用的很廣泛，但中國還沒有一家這樣的公司生產。
IAI日本的，公司也不過50人左右，全部自動化生產，這就是差距啊~
   國內的直線運動系列還沒有幾家拿的上桌面的。
這也是一個發展方面。
IAI的一套X。Y方面移動的機械手，連驅動器一共是7萬多，
現在我只要不到2萬就搞定了。
利潤相當大，品質差不多。

作者: syw開門造車 時間: 2007-1-11 21:32
標題: Re: 單軸機械手生產---[請教]
蚊子哥哥老朋友好！

機械手是最能體現“機電一體化水平”的一個項目，特別是多個自由的
機械手，更是如此。
老鷹向我了解人才方面的情況，我向他推薦了好幾位，其中就有你。
我始終認為你是一個有能力的人，有能力的人是應該有所作為的！
祝你成功！

syw 070111---21.32

作者: 海山 時間: 2007-1-12 10:10
標題: Re: 單軸機械手生產---[請教]
不知樓主最終寬度尺寸做到多少?

選用了哪家的絲桿和滑軌? 用的臺灣品牌?

作者: qty7879 時間: 2007-1-13 15:46
標題: Re: 單軸機械手生產---[請教]
我曾經做過截面尺寸170x70的單軸機械手，絲杠、導軌全選thk，電機是三菱的！

作者: syw開門造車 時間: 2007-1-13 20:12
標題: Re: 單軸機械手生產---[請教]
清湯魚網友好！

你做機械手負責哪部分工作，是機械部分還是控制部分，是整機還是局部。

syw 070113---20.12

作者: 蚊子哥哥 時間: 2007-1-13 20:42
標題: Re: 單軸機械手生產---[請教]
THK有現成的導軌牽引器，不過尺寸太大~！
不知清湯魚老兄，你選的絲杠和滑軌的型號是什么？

作者: jz001pc 時間: 2008-7-26 15:36
學習中,剛剛接到的案子也跟這很類似

作者: tigerguo1975 時間: 2008-9-8 16:23
thk的那東東叫直線引動器。
高精度的可以達到0.2絲的重復定位精度。

作者: 春歸燕 時間: 2008-12-16 10:36
基座你查查有沒有合適的鋁型材,導軌當然最好是THK的,但是成本很高,建議考慮哈含油軸承,那樣體積也不會太大

作者: 閔行機械 時間: 2008-12-16 13:36
我想請教你們一個問題,希望你們能給我解答一下,謝謝
就是你們說的IAI和THK這兩家公司,你們有他們在上海銷售部的聯系方式嗎?
因為我搞的產品里面也涉及了這方面的東西,只是一直沒有去設計過,最大我打算改進一下我們的產品
謝謝了,請幫個忙

作者: abengege 時間: 2008-12-21 18:28
MISUMI的新樣本上有好多種，可以參考

作者: 龍游大海 時間: 2008-12-22 21:28
絲杠、導軌全選thk，電機是三菱的！成本太高

作者: lancol 時間: 2010-10-25 21:25
蚊子哥哥老朋友好！
! ~6 ], M% I, l* I0 i! C機械設計,機械加工,設計軟件,機械工程師,設備管理,焊接,液壓,鑄造,密封,測量,工程機械,粉末冶金,軸承,齒輪,泵閥,工業自動化bbs.cmiw.cn! m6 J" ]1 b; V% w1 i& ^) Y
機械手是最能體現“機電一體化水平”的一個項目，特別是多個自由的
3 S9 s5 e- i: d. q; j& T8 g( o. d機械手，更是如此。
: b% v; v1 D4 M6 a" c4 c機械設計,機械加工,設計軟件,機械工程師,設備管理,焊接,液壓,鑄造,密封,測量,工程機械,粉末冶金,軸承,齒輪,泵閥,工業自動化老鷹向我了解人才方面的情況，我向他推薦了好幾位，其中就有你。
4 C e+ o" ^# A1 E我始終認為你是一個有能力的人，有能力的人是應該有所作為的！
3 l. z+ [3 a( U% E3 \祝你成功！( ^+ G# B6 j" c2 ^

作者: 一毛 時間: 2010-10-25 21:49
http://518.cmiw.cn/viewthread.php?tid=6873

我們單位的廣告插播一下，呵呵，有興趣交流

歡迎光臨機械社區 (http://www.whclglass.com.cn/)