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機械社區

標題: 我的六軸機器人研制進展 [打印本頁]

作者: a253874750 時間: 2012-10-21 20:18
標題: 我的六軸機器人研制進展
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[attach]263893[/attach]
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=273986續貼。
我的開發內容：
1）機械本體設計
2）用戶軟件編寫，控制算法實現及其仿真。
3）控制卡驅動程序
4）控制卡FPGA程序
5）接口卡設計
進展：
機械部分在一周內完成加工。
整個控制部分的硬件已經搭建完成，系統數據通信功能經過驗證正確。今晚使電機第一次運轉了起來。
計劃：
下個月將開始整機聯調。
11月末，使之具備工廠實用價值。
12月，承接工業機器人開發項目

作者: 興國 時間: 2012-10-21 20:40
預祝成功。

作者: baikenor 時間: 2012-10-21 21:33
樓主長春的？

作者: 等待蛻變 時間: 2012-10-21 21:46
樓主辛苦了！祝你成功！

作者: 長江漂流 時間: 2012-10-21 21:49
恭喜樓主！辛勤勞動即將結果，可喜可賀。

作者: a253874750 時間: 2012-10-21 22:04

baikenor 發表于 2012-10-21 21:33
& ?3 z3 ?6 ?3 q9 y& c" T4 n樓主長春的？

現在廣州

作者: wl7263920 時間: 2012-10-21 23:06
小弟剛畢業求學習，怎么樓主又設計機械又負責編程電子方面，這樣好像要學太多東西了吧，我機械系的，一下子學不來這么多啊

作者: 天路客向東 時間: 2012-10-21 23:06
祝樓主成功

作者: xmlgpho 時間: 2012-10-22 06:33
不簡單

作者: baikenor 時間: 2012-10-22 12:17

a253874750 發表于 2012-10-21 22:04 - O% w$ ?5 T+ J4 }8 y6 t5 c
現在廣州

如果是長春的可以交流下了

作者: wl7263920 時間: 2012-10-22 12:36

wl7263920 發表于 2012-10-21 23:06
5 T( N( d6 {; ~1 d1 [ ]3 f* }小弟剛畢業求學習，怎么樓主又設計機械又負責編程電子方面，這樣好像要學太多東西了吧，我機械系的，一下子 ...

額。。。那我還是先攻機械吧

作者: 無錫福鉆 時間: 2012-10-22 15:39
沒有看到什么

作者: suyu909 時間: 2012-10-22 18:42
真心祝樓主成功發展我們的機器人事業

作者: syw開門造車 時間: 2012-10-23 04:56
本帖最后由 syw開門造車于 2012-10-23 04:57 編輯

千里江陵友好！

有過交流，并一直在跟蹤關注你！

知道你在讀研，并得到了獎學金。

知道你在從事焊接機器人方面的學習、研究、設計、研制工作。

知道你在機械、電氣、電子、傳感器、上、下位計算機編程、自動化、PCB設計制做等全面發展……！

也看到了你在另一個帖中發問：這個“六軸機器人具體有哪些實用價值”？

…………

同時也隱約的感覺到，你在面對當前的就業、高昂的房價，及來至家長、女朋友方面急于成家立業的壓力，

從而所產生的浮躁情緒。

不是算命，而是我本人有過親身的體驗，在你目前奮斗經歷中，我看到了我年青時奮斗的身影。

我要說的是：一定要沉住氣！不要急功近利，不要急于將此項成果變成現金，將全套調通并掌握之才是硬道理！

你的知識量及動手能力使我相信：你有條件成為一位具有高技術能力的創造型研發人員！并能通過此路獲得源源不斷的經濟來源。

你一定會成功！！

syw 121023 04:55

作者: du_best 時間: 2012-10-23 08:41
真是很不容易，困惱肯定是大大的。
以前在學校也見過一些搞機器人開發的，但是最終只是用于實驗階段，好多功能都沒有開發出來。
正如樓上前輩說的，不要急于投入市場，全部通透了在說；
祝你成功吧。

作者: xuye 時間: 2012-10-23 08:47
樓主V5

作者: 木飛右 時間: 2012-10-23 09:41
我也是既學機械有學電子，就怕兩面都沒學好，對未來就業什么有些小小的憂愁！lz能否大致說說就業前景，我們機械電子專業市場需求。

作者: 白石道人 時間: 2012-10-23 11:18
全才啊復合型人才！！！牛人！

作者: 學中做 時間: 2012-10-23 11:21
好厲害！預祝成功！！

作者: RAJRLZD 時間: 2012-10-23 11:36
專作機械，非常想在電氣方面有點突破

作者: 林霸赫 時間: 2012-10-23 12:00
真正的全才！敬！！！！！{:soso_e179:}

作者: 344606798 時間: 2012-10-23 13:03
lz 軟件是用什么做的

作者: a253874750 時間: 2012-10-23 13:58

syw開門造車發表于 2012-10-23 04:56 3 }6 V- M/ k/ w% x4 u
千里江陵友好！.有過交流，并一直在跟蹤關注你！.知道你在讀研，并得到了獎學金。知道你在從事焊接機器人方 ...

造車前輩好！
非常感謝你耐心的回復和點撥。
你說的沒錯，“你在面對當前的就業、高昂的房價，及來至家長、女朋友方面急于成家立業的壓力，從而所產生的浮躁情緒。”
畢竟年過27卻尚無任何經濟來源，面對各種壓力，卻不能置身世外，所以確實產生了急于求成的心態。但是前輩的經歷和指點為我注入了信心和動力。

作者: 秦楊2012 時間: 2012-10-23 14:27
樓主厲害啊，全才

作者: supperslz 時間: 2012-10-23 14:31
樓主好強大，搞機器人，還六軸的，機械帶控制均自我完成。佩服！

作者: supperslz 時間: 2012-10-23 14:31
預祝樓主早日成功！

作者: jiangssli 時間: 2012-10-23 15:03
綜合性復合人才必將是未來高級技術人員的主流，我以前廣州的老板去DMG參觀，發現一個現象，據說DMG機床公司的人自己操作機床，自己檢測自己加工生產的產品，自己組裝，包括電路都是自己完成，看了樓主的帖子感覺樓主有點像德意志靠攏的跡象，真的很佩服！

作者: 老畢sz 時間: 2012-10-23 16:27
需要人打下手嗎？該市最低工資標準就可以。

作者: 悟寧 時間: 2012-10-23 18:37
太牛X了，樓主是我們學習的榜樣，得趕緊努力啊向全才靠攏{:soso_e179:}

作者: 圓159154 時間: 2012-10-23 19:33
一看就知道是男人的辦公處

作者: 頂哦 時間: 2012-10-23 21:21
祝樓主成功啊

作者: 東方健 時間: 2012-10-23 21:59
{:soso_e130:}

作者: chenyu100 時間: 2012-10-23 22:10
恭喜，值得學習

作者: 數控時光 時間: 2012-10-24 08:15
祝你成功啊

作者: tanghb712226 時間: 2012-10-24 08:16
LZ強悍，預祝成功？？？

作者: huawei-hw 時間: 2012-10-24 10:15
祝樓主的機器人早日成功啊

作者: 465222606 時間: 2012-10-24 10:17
我也預祝樓主成功

作者: 藍夢001 時間: 2012-10-24 11:37
感覺樓主的計劃很周全，思路也很清晰明確，預祝樓主成功！

作者: 狂人乙 時間: 2012-10-24 11:45
向樓主學習，樓主一定能成功的。

作者: wjzan 時間: 2012-10-24 14:45
希望早日看到樓主的作品，恭喜。

作者: 月夢920 時間: 2012-10-24 19:04
祝賀。。。。樓主加油啊！！！！

作者: 柯小高ju 時間: 2012-10-25 08:16
預祝成功!

作者: 影子_lucy 時間: 2012-10-25 09:24
我去，真是高科技東東，望塵莫及啊！！！

作者: hds19810306 時間: 2012-10-25 09:50
高人啊。見識啦

作者: kuziniezuofu 時間: 2012-10-25 12:36
你一個人都干了啊，神人高手

作者: qdtruck 時間: 2012-10-25 15:56
祝樓主成功！

作者: Harsion 時間: 2012-10-25 17:26
六軸機器人啊，我前幾天在蘇州電子博覽會上看到人家有了，建議你去看看，貌似在11月在上海還會有一個博覽會，你可以去看看，那規模是相當的大，好多先進科技產品！

作者: zhuxuwei8 時間: 2012-10-25 18:32
樓主是我奮斗的目標。。。
我大學也做過一些東西，也做過機器人。。。當時做的就是那種被別人稱為玩具的那種，雖然可以完成一些功能，但是在穩定性和規范姓方面就很差了。。。現在雖然在機器人公司工作，但接觸不到核心技術，只是做外圍擴展。。。
樓主是我發展的目標。。。

作者: 344606798 時間: 2012-10-25 19:38

344606798 發表于 2012-10-23 13:03 8 |' X5 V. K. f( l5 o
lz 軟件是用什么做的

哦！謝謝樓主{:soso_e100:}。順便問下學習C++先從哪方面入手啊{:soso_e132:}？

作者: chengang1004 時間: 2012-10-25 20:51
確實有技術。

作者: 魯德傳動 時間: 2012-10-25 20:54
住樓主好運!成功。

作者: chidiandong 時間: 2012-10-25 21:42
預祝樓主成功！

作者: lzq19924231 時間: 2012-10-25 22:39
樓主，我想問下你是在本科設計這個的還是讀研，或讀博設計的？我現在還只是個本科生，一些都在迷茫中，真是糾結！

作者: 1160107718 時間: 2012-10-26 06:41
預祝成功。加油。

作者: tyce0522 時間: 2012-10-26 10:37
向樓主學些向樓主靠攏

作者: hawkboy2008 時間: 2012-10-26 13:13
祝樓主成功

作者: 江小鋒 時間: 2012-10-26 14:06
強悍我也學習一下

作者: lipengfff9 時間: 2012-10-26 16:09
不簡單

作者: 潛隱 時間: 2012-10-26 16:43
樓主真的是強人啊，值得我們晚輩學習啊。

作者: 火炮 時間: 2012-10-26 20:29
預祝成功

作者: xvhuihui 時間: 2012-10-27 10:50
研發要以市場為基礎

作者: haohaoddk 時間: 2012-10-28 12:30
也想搞機械+電子編程的，可惜一直沒有這樣的人帶著，自學有沒有方向的。

作者: kuvokuvo 時間: 2012-10-28 14:46
祝樓主成功！人才啊！
不過覺得這樣的東西精度不會很高，系統估計。。。。

作者: hucznanks 時間: 2012-10-28 19:34
支持。。。。

作者: a253874750 時間: 2012-11-1 11:01
機器人裝配好了，馬上涂裝后開始運動測試
[attach]264946[/attach]

[attach]264945[/attach]

作者: xuaoming 時間: 2012-11-1 12:46
樓主威武，我主修機械也想學一些電氣方面的知識，應該從什么地方入手啊？

作者: 靜謐流波 時間: 2012-11-1 12:58
能夠搞產品研發乃一大幸事啊，羨慕

作者: xuaoming 時間: 2012-11-1 13:55
我們學的電工學只是簡單的邏輯電路，到圖書館找，不過他那些跨度太大了看著很頭疼。

作者: 順子93 時間: 2012-11-1 13:58
榜樣！

作者: 張嘯東 時間: 2012-11-2 06:33
有些問題可以互相交流下。

作者: dxshell 時間: 2012-11-2 16:27
不錯，值得學習

作者: terry-100 時間: 2012-11-2 17:05
不會吧，這么簡單
我公司做的這個，好很多了，都不敢亮出來。

作者: 630485889 時間: 2012-11-2 21:55
樓主很強大，很全能，預祝成功

作者: a253874750 時間: 2012-11-6 17:53
[attach]265467[/attach]

[attach]265466[/attach]

[attach]265465[/attach]
噴漆、連線基本結束，馬上開始程序機械聯機測試

作者: Gray_toad 時間: 2012-11-6 20:13
厲害

作者: ayi880119 時間: 2012-11-8 09:02
非常不錯啊樓主精神可嘉

作者: harborluo 時間: 2012-11-15 22:17
向樓主學習，樓主一定能成功的。

作者: 窗棱紙 時間: 2012-11-15 22:56
樓主辛苦了！祝你成功！
{:soso_e116:}

作者: xpxupan 時間: 2012-11-16 15:07
樓主用的VC++，FPGA做的啊，
呵，我準備用通用控制器PLC實現，
但機械部分還沒突破，持續關注你。

作者: skjiang 時間: 2012-11-16 17:21
樓主真強大。

作者: 520184828 時間: 2012-11-17 13:52
主機也是自的嗎？那就太牛了

作者: 何林1008 時間: 2012-11-25 09:08
樓主怎么沒有下文？期待啊。

作者: ls521129 時間: 2012-11-25 20:59
樓主真給力，我也是學機械的，很想學點控制方面的知識。

作者: 劉文2008 時間: 2012-11-25 21:23
希望樓主帶著我們一起學機器人方面的知識

作者: xtw77wh 時間: 2012-11-26 18:59
本帖最后由 xtw77wh 于 2012-11-26 19:11 編輯

這個機器的賣價，可不能像另外那個成本5萬賣7萬那么低了，體現不出產品的技術含量呀。起碼要10－15萬以上哦。。{:soso_e113:}

作者: xtw77wh 時間: 2012-11-26 19:01
和樓主這么大的差距呀，努力學習。。

作者: 加工將來 時間: 2012-11-26 20:47
太強了

作者: zy081786 時間: 2012-11-26 21:25
祝樓主成功

作者: 山水XZ 時間: 2012-11-27 12:56
高手，期待樓主下文

作者: 淡漠、往昔 時間: 2012-11-27 13:52
祝樓主成功

作者: 魚尾獅 時間: 2012-11-29 18:43
好東西。。。。。。。。

作者: lmgz 時間: 2013-7-13 22:16
你好，請問，控制器（如PC機）是通過什么信號來控制伺服驅動器的，脈沖，總線，還是什么其它的，我的伺服驅動器只有脈沖控制方式，沒有反饋，能有在6軸機器人上嗎？工業機器人用的伺服驅動器都有那些控制和反饋信號請介紹下，麻煩了，謝謝！！！！

作者: fdsa159 時間: 2013-7-14 13:22
祝樓主成功

作者: whh 時間: 2013-7-14 15:06
恭喜樓主！辛勤勞動即將結果，可喜可賀。

作者: 317920750 時間: 2013-7-14 23:52
很牛逼的樣子

作者: dyq123 時間: 2013-7-15 09:13
厲害啊

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