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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 機(jī)械手的市場潛力很大 [打印本頁]
作者: 拓斯達(dá) 時(shí)間: 2012-10-24 10:11
標(biāo)題: 機(jī)械手的市場潛力很大
用機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
; U7 ]. U. l& ]隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。. K$ J0 u9 C# y& N( r6 E/ s6 t
! W" b0 V# w. `1 ~在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。我國塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素：一是對高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對塑料機(jī)械的需求旺盛。
作者: hacjg0807 時(shí)間: 2012-10-24 11:07
我公司也想上機(jī)械手，如做的請聯(lián)系QQ670981945
作者: 張家城 時(shí)間: 2012-10-24 11:28
講的還可以，想法是好的，只是描述不清，比如網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)械手的部分，論述不清，我會(huì)關(guān)注這個(gè)帖子的，隔段時(shí)間就會(huì)過來看看，希望樓主能重新整理
作者: 拓斯達(dá) 時(shí)間: 2012-10-24 17:28
張家城 發(fā)表于 2012-10-24 11:28 
C+ O, f8 z) a% b5 `
講的還可以，想法是好的，只是描述不清，比如網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)械手的部分，論述不清，我會(huì)關(guān)注這個(gè)帖子的，隔段時(shí) ...
; Z5 m( Q& \8 H( n" D 我們機(jī)械手主要用到注塑行業(yè)，網(wǎng)絡(luò)控制部分主要是研發(fā)操作給機(jī)械手植入系統(tǒng)程序時(shí)會(huì)涉及到，一旦植入OK，程序設(shè)定后，后續(xù)操作就由操作手柄可直接調(diào)控，比如取出產(chǎn)品時(shí)間設(shè)定、移動(dòng)范圍的設(shè)定及一些動(dòng)作的設(shè)定等。 J+ ]* X- G! u) Q/ a
作者: 阿萬99 時(shí)間: 2012-10-29 17:51
我們也有機(jī)械手的需求, 有可以配合的朋友請聯(lián)系.
作者: 拓斯達(dá) 時(shí)間: 2012-10-30 10:24
阿萬99 發(fā)表于 2012-10-29 17:51
6 R7 W5 w f4 e我們也有機(jī)械手的需求, 有可以配合的朋友請聯(lián)系.
9 [, Z1 n5 a& t+ V! `- S你們公司需要上機(jī)械手？
作者: 一夕半夏 時(shí)間: 2013-9-2 15:17
了解了解
作者: 一夕半夏 時(shí)間: 2013-9-2 15:20
看看
作者: 面具藝人_Leon 時(shí)間: 2013-9-7 20:03
不得不說機(jī)械手的引進(jìn)會(huì)讓效率大大提升、同時(shí)只要注意日常維護(hù)就可以保證加工質(zhì)量和速度、避免人力勞動(dòng)而產(chǎn)生的廢品率。真的是很有研究價(jià)值、未來有可能代替一部分勞動(dòng)力。
作者: snowbadetian 時(shí)間: 2013-9-11 17:32
有沒有人做6軸的
作者: 褚偉-vic 時(shí)間: 2014-1-11 09:33
產(chǎn)品名稱：六軸機(jī)械手! E$ _% P. i2 j, A# H1 j& g; f5 ]
基本描述：( ~0 L4 ?/ D- g3 _. W3 w6 S
一款機(jī)構(gòu)緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用絕對式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。7 m9 a6 x. o0 ]
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1 N* k. t5 y3 `! g/ ~, \- m0 M8 i ♦速度快
$ G7 Q* _8 ?: B) r5 |; Z3 u 采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá)，提高了最大速度，從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。/ I; \1 W5 j! B) q
♦精度高
, k, `+ X" B3 [9 U 此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī)，使在運(yùn)行過程中可不斷重復(fù)定位，保證精度。
% V# I+ L/ J! W' z% G ♦參數(shù)
$ P& b$ a3 }3 @: q( I項(xiàng)目 規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格* k$ h$ v9 o1 S% ^9 j9 n4 p' p( x
手腕負(fù)載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M8 W; S5 U8 ?" s0 `7 c
最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺 n( P) t9 I/ A6 R
自由度 六軸 電源電纜 3M
2 b& u9 ]5 J* z# U2 b9 I- y關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG ?/ g; }: @% ?* A$ K- j$ J
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
5 w6 t& ]% R; J( d& |: f J3 90度/S 使用語言 C++
3 s- E- K$ S7 e J4 90度/S 記憶體容量 4GB
: a2 z9 w4 N* O7 c' Q J5 180度/S 操作方式 示教
' T. }) m' A! g) Q J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配
' u, d- \$ F* M" S關(guān)節(jié)范圍 J1 正負(fù)170度 外部通信 RS232
, d8 ^( M ~5 G1 a l J2 135-110度 錯(cuò)誤提示 軟件對話框提示
( `/ U5 x8 j: e( E( U J3 正負(fù)160度 電源 AC220V 50-60HZ
8 @ G1 ^$ @4 l J4 正負(fù)190度 合成最大速度 3000mm/S9 A; u- A! ]. W4 c' I+ ^
J5 正負(fù)120度 臂全長 871.5
& s; ^; g" S& x- F/ i3 A k J6 正負(fù)359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn))：100 J3(前腕)：35
5 m+ F3 [9 J2 c* s8 A重復(fù)定位精度 正負(fù)0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器
8 ?8 W+ `& L* b+ L9 v2 @" ]工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá)
1 x& A& |5 D" f( Z! m0 n& \ ♦密封性能好, e1 ]! }$ O8 P; Q# h6 R& Z
各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。* {+ o4 n- m; x2 I
♦外形小巧 相對負(fù)載大
1 A! c4 U7 M1 |$ [ 機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運(yùn)動(dòng)半徑為870mm，負(fù)載能力7kg。0 b. o/ O3 f& t/ Y% Q& G
應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊、涂噴、點(diǎn)膠、機(jī)床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等$ u% P$ b9 b+ \! P
5 }1 A9 H( ^* C5 r( b; Y
- g* f" A$ G+ H$ W8 M產(chǎn)品名稱：
6 J& T0 c( ], L 四軸機(jī)械手
9 Q) B# p! b% H; d$ P基本描述：
3 k/ v1 m [# s) W! G. _ 完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用絕對式編碼器，全閉環(huán)伺服識別系統(tǒng)，具有精度高、抗干擾性強(qiáng)、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
8 \* c1 [4 p, b; ?6 i' x7 v3 R3 k產(chǎn)品特點(diǎn)：
& b# y' ~4 W: ?7 S ♦作業(yè)范圍大5 D. B' f4 d* E; W, M. ?, C
♦性能穩(wěn)定
& I$ O8 Y, L: p- Q5 P) R0 t ♦運(yùn)行速度快
) ?' Q( T4 w% ]5 P( ]* c ♦坐標(biāo)功能強(qiáng)大
9 I8 I! O4 O4 X. _! t# T ♦簡單易操作- q8 Q8 j! o6 E- F( h' T; d% ^
♦運(yùn)動(dòng)半徑為870mm，負(fù)載能力30kg
8 p' I4 u# I2 k5 R5 R9 n; F6 \應(yīng)用領(lǐng)域：
! |! O3 a# d; n& k$ h1 ^ ♦物料搬運(yùn)、碼垛
" e1 u* W& D- z, O ♦數(shù)控機(jī)床上下料1 i0 P5 p4 L) ?$ M9 Z* y
4 ^& o7 _( e$ `3 g% F3 o# Y [3 O
" q: E6 L0 o0 y& O; g
4 {# R. {2 e6 [/ g+ `; E) y 昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉（敬呈）2 o* O0 N. Q9 ?
TEL：153352568824 R: |: s9 f" }# c1 J! e0 D
FAX: 0512--579388083 ]" s- e3 N: z: K2 s: j
E-mail:15335256882@163,com9 e7 i; B, ]7 F. j
作者: fdqqcaiao 時(shí)間: 2014-2-7 15:22
國產(chǎn)的現(xiàn)在也慢慢在模仿。
作者: k-xiangang 時(shí)間: 2014-5-30 21:12
我們也在準(zhǔn)備做機(jī)器人，機(jī)械手，共同研究。
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