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標題: 四輪小車 [打印本頁]

作者: 一2三 時間: 2012-10-29 15:37
標題: 四輪小車
目前有一四輪小車
運動形式是先做勻加速直線運動  然后保持此速度勻速直線運動
加速過程是驅動電機按線性曲線增加電流
達到設定速度后（好比現(xiàn)在給的電流是20A）保持勻速運動
請問達到運動速度后的電流還要給20A 的電流嗎
為什么要一直保持這個電流
根據T=9550*P/N  加速過程是電流增大功率增大轉速增大等電流到了20A以后就不再增加一直保持這個電流  這樣的話
按照牛頓定律此時只需克服摩擦力矩和空氣阻力既可可如果現(xiàn)在還是達到最大速度時候的20A電流的話  那力矩其不是比要客服摩擦力矩和空氣阻力要大的多要是大的話那他其不是還是要做勻加速運動么
麻煩各位解釋下
就好比開汽車一樣  起初是加速階段  這時候的踩下油門  等到達速度后  保持這個油門不動就可以勻速行駛了（此時加的油門應該完全可以克服摩擦力矩和風阻了）

作者: 一2三 時間: 2012-10-29 16:15
問題是不是很弱智啊

作者: chntod 時間: 2012-10-29 18:42
要根據電機的轉速-扭矩圖來看，到了工作轉速，電機扭矩是和負載扭矩平衡的

作者: 一2三 時間: 2012-10-29 18:46
行走的負載扭矩也就是摩擦力矩和風阻風阻可以忽略根據公式T=9550*P/N 來看得話轉速不變如果保持電流不變那么功率也就不變了也就是說驅動力矩是不變的而要克服的負載沒有這么大的阻力矩啊那乞不是還是要加速么

作者: 有想法找辦法 時間: 2012-10-30 11:50
電子式多功能定速巡航系統(tǒng)

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