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機械社區

標題: 氣缸同步實例、液壓缸同步實例 [打印本頁]

作者: 害怕伏櫪 時間: 2013-2-5 19:39
標題: 氣缸同步實例、液壓缸同步實例
本帖最后由害怕伏櫪于 2013-2-6 07:16 編輯

都是簡單的機械同步。
1）兩個氣缸，用安裝在兩邊機架上的兩根同模數齒條和活動臺上一根軸上兩端與齒條嚙合的兩個同齒數齒輪同步。
(, 下載次數: 842)
2）兩個油缸，把兩根活塞桿與活動工作臺用機械方式連接為一個剛性整體，保證了同步。
(, 下載次數: 860)
3）4個液壓缸同步。
這是臺真空成型機，模具安裝臺用4個油缸提升。
(, 下載次數: 836)

上圖拆掉護板，中間的灰色油缸就是提升模具臺的。
(, 下載次數: 858)

打開前門，可以看到結構。圖片最里面的是一根提升油缸的活塞桿，另可見這一側的兩根導向兼同步齒條。
(, 下載次數: 870)

4根活塞桿固定在模具工作臺底座的4個角。工作臺底座有兩根同步軸，同步軸兩端的同齒數齒輪分別與同步齒條嚙合。兩根同步軸以兩對同齒數鏈輪用鏈條聯系。
(, 下載次數: 852)

作者: 飛旋乒乓 時間: 2013-2-5 21:24
好東西啊！向前輩學習！~氣壓缸和液壓缸典型的應用！

作者: yinzengguang 時間: 2013-2-5 21:30
伏櫪大師很厲害啊，都是實物圖，論壇雖然有很多氣缸同步的討論，但是都沒有圖啊，頂

作者: tigerguo1975 時間: 2013-2-5 21:36
學習。謝謝彭老師。
1.雙氣缸通過齒輪齒條同步；
2.雙油缸剛性同步；
3.4油缸同步提升，這個按我理解應該4根升降導向齒條，照片中“可見兩根導向兼同步齒條”，另兩根不可見。

ps：剛看標題理解錯了，以為是氣缸與液壓缸同步，還納悶把氣缸與液壓缸連一塊兒的目的是什么呢。建議修改標題。

作者: wzy19880522 時間: 2013-2-6 08:29
新手個人理解：提供一個限制不同步的力，但這個力又不影響缸的大致運動。

作者: hawk23 時間: 2013-2-6 09:01
前段時間還在考慮后期設備多個油缸同步的問題
關于伏櫪大師的幾個圖片
有幾個問題想要請教大師：
第2個圖片里，兩個活塞桿和活動工作臺用機械方式連接起來，工作臺四周有4個導柱，那么在工作中，假定兩個液壓缸不同步，先提升的那個活塞桿帶動另一個活塞桿，長期工作以后，導柱圓周面上是否會有刮痕？這個問題主要是考慮到由于液壓缸不同步而導致的工作臺偏載，從而對導柱的側面造成傷害。同時，在油路系統上，為了保證兩個液壓缸同步，是否需要用一些特殊的閥和油路設計呢？
關于4個液壓缸同步的圖片，兩根同步軸以兩對同齒數鏈輪用鏈條聯系，那么在反向運動的時候，鏈條的間隙是否會對同步造成影響？

作者: 白云飛雨建虹橋 時間: 2013-2-6 10:53
氣缸同步
(, 下載次數: 668)

作者: 桂花暗香 時間: 2013-2-6 10:58
電液脈沖馬達是不是可以實現呢，用一個步進電機用多個液壓伺服機構。

作者: ywwtyw 時間: 2013-2-6 11:27
學習

作者: 迷糊的蟲 時間: 2013-2-6 11:31
六樓提的問題很深刻，
第一個問題，我覺得如果先動的那個活塞桿導向間隙小于導柱處的間隙的話，刮痕應該產生于活塞桿及油缸導向處，
至于油路系統應該是兩缸油路盡可能對稱，使得理論上兩缸是能同步的，
第二個4個液壓缸同步問題，反向運動時，如果是靠重力作用運動的（圖片中結構我沒有完全看明白），此時的情形不同步的可能性應是很小的，同步機構應該是不起作用的，是被帶著走的。
不過你的問題倒是引起了我的一個問題，那就是在正向運動時，鏈條間隙對同步的影響是怎樣的？想象一下，鏈條與鏈輪無間隙，兩鏈輪完全同步轉動，那么兩缸肯定完全同步運動。但是，這是理想狀態，實際上不可能，后輪相對前輪總是有個時間差，那么要不要張緊，張緊能消除這個時間差嗎？（在可接受的范圍類）。

作者: RAJRLZD 時間: 2013-2-6 21:06
如何剛性同步？過渡配合嗎？

作者: M6螺絲 時間: 2013-2-6 23:23
這個問題也一度困擾我，曾經有個機構要用到雙氣缸同步。

在沒有試驗，沒有參考的情況下，最終因為沒有把握，而工期又緊張，最后只好換機構，不采用雙氣缸同步。機器整體麻煩增加了不少。

在此感謝伏櫪前輩分享成功經驗！真是非常的感謝！

作者: 害怕伏櫪 時間: 2013-2-7 09:19
本帖最后由害怕伏櫪于 2013-2-7 09:35 編輯

hawk23 發表于 2013-2-6 09:01
前段時間還在考慮后期設備多個油缸同步的問題
關于伏櫪大師的幾個圖片
有幾個問題想要請教大師：

“第2個圖片里，兩個活塞桿和活動工作臺用機械方式連接起來，工作臺四周有4個導柱，那么在工作中，假定兩個液壓缸不同步，先提升的那個活塞桿帶動另一個活塞桿，長期工作以后，導柱圓周面上是否會有刮痕？這個問題主要是考慮到由于液壓缸不同步而導致的工作臺偏載，從而對導柱的側面造成傷害。同時，在油路系統上，為了保證兩個液壓缸同步，是否需要用一些特殊的閥和油路設計呢？
關于4個液壓缸同步的圖片，兩根同步軸以兩對同齒數鏈輪用鏈條聯系，那么在反向運動的時候，鏈條的間隙是否會對同步造成影響？”

這臺雙缸油壓機比較詳細的介紹已經發過帖子：http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=48212&extra=&page=6
在其21樓有關于同步問題的回答。這里再貼出活塞桿與工作臺的連接圖：
(, 下載次數: 302)
兩根活塞桿平行并均與工作臺結合平面垂直，你說的“先提升活塞桿帶動另一根活塞桿”只有在上面的兩個關系被破壞情況下才會有，譬如活塞桿端用螺紋與法蘭連接的情況，但圖示這個結構，你認為會有嗎？至于從液路上考慮解決同步，如果不是用分液器或者電液結合，試圖用各種閥來解決，應當是最無效的方法。
4個液壓缸同步，你說的情況不管從理論分析還是實際上，似乎都應當存在，不過好像影響微乎其微，在這臺機器上從調試到使用都沒有感覺到這個影響的存在。

作者: 害怕伏櫪 時間: 2013-2-7 17:54
本帖最后由害怕伏櫪于 2013-2-8 10:57 編輯

關于“油路系統應該是兩缸油路盡可能對稱，使得理論上兩缸是能同步的”，上面6樓zwc624264792社友點評有同樣看法“我也想知道，據我所知，就液壓系統，為了保證同步，從分叉口到兩油缸的油路長度要一樣，因為不一樣對液壓能的損耗不同，同時流經不同長度的油管需要的時間也不同”。

兩位所說的道理似是而非。
固然，在兩個或更多油缸要求同步時，一般會在配管時盡可能對稱安排，但這只是方便工藝而已。
油缸配管不對稱安排，一邊的油路比另一邊長或短去一截，兩邊管道的液阻確實會不一樣，只是這點液阻造稱的壓力會差多少？
就算兩個油缸做得完全一模一樣，啟動和運行阻力完全相等，所有配管沒有半點差異，管道壓力一致，開機后兩個油缸完全同步。一切都很美妙。可是油缸做出來不是空運轉玩的，一旦油缸工作而有偏載，平衡還會保持嗎？

作者: RAJRLZD 時間: 2013-2-7 22:51

害怕伏櫪發表于 2013-2-7 09:19
“第2個圖片里，兩個活塞桿和活動工作臺用機械方式連接起來，工作臺四周有4個導柱，那么在工作中，假定 ...

活塞桿端部一般是帶螺紋的，如圖配合連接的話活塞桿是否須特訂？

作者: RAJRLZD 時間: 2013-2-8 08:56

RAJRLZD 發表于 2013-2-7 22:51
活塞桿端部一般是帶螺紋的，如圖配合連接的話活塞桿是否須特訂？

如圖與活塞桿連接的圓套與工作臺的連接是焊接還是螺紋連接？活塞桿與圓套連接處的臺階（即凹位）是否有2個半圓環？工作臺上下豎直方向運動的受力是否就是靠此臺階受力？

作者: RAJRLZD 時間: 2013-2-8 09:02

害怕伏櫪發表于 2013-2-7 17:54
關于“油路系統應該是兩缸油路盡可能對稱，使得理論上兩缸是能同步的”，上面6樓zwc624264792社友點評有同樣 ...

作者: yyylllmmm 時間: 2013-2-8 21:43
{:soso_e163:}領教了!謝謝樓主。

作者: ldzwh 時間: 2013-2-11 12:35
如果多氣缸同步不用機械搞平衡的話在多氣缸控制閥之前加一個氣罐保持工作時壓力一致平衡要調節各氣缸的流量
油缸在進油口前加流量閥油路加同步閥其實不管氣動和液動要先考慮速度流量功率
如有不對請大蝦拍磚

作者: houyongfeng 時間: 2013-2-12 12:14
液壓上也可以用同步閥來控制，這個就是保證多個油缸的流量一致，從而保證速度的一致！

作者: masternum1 時間: 2013-2-12 18:55
學習一下

作者: washto 時間: 2013-2-14 22:23
學習學習謝謝樓主

作者: hongsongwang 時間: 2013-3-14 11:27
見識了，之前也一直在煩惱這些問題

作者: 木蘭少俠 時間: 2013-3-14 11:43

hawk23 發表于 2013-2-6 09:01
前段時間還在考慮后期設備多個油缸同步的問題
關于伏櫪大師的幾個圖片
有幾個問題想要請教大師：

油路長度一樣，大多數情況下也是保證不了同步的。

作者: liaoyd 時間: 2013-3-14 12:34
液壓還沒有用過。學習！！項一下

作者: yearstone 時間: 2013-3-14 12:58
學習了，同步問題是機械設計過程中經常遇到的問題。

作者: a1979919 時間: 2013-3-14 14:18
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: 大頭xu 時間: 2013-3-16 09:06
好多年沒做液壓了啊，現在已經完全忘記了

作者: chengyj_82 時間: 2013-4-30 12:38
頂

作者: 上帝1314 時間: 2013-5-1 19:33
頂一下

作者: 同歸 時間: 2013-6-3 01:19
請教：同步性最好通過機械性的裝置來實現，但是同步齒輪和活塞桿的同步方式分別應用于氣缸和油缸是不是考慮到它們的傳力特性？

作者: 我的名字叫奮斗 時間: 2013-6-15 21:48
謝謝彭老師

作者: kuvokuvo 時間: 2013-6-15 23:07

迷糊的蟲發表于 2013-2-6 11:31
六樓提的問題很深刻，
第一個問題，我覺得如果先動的那個活塞桿導向間隙小于導柱處的間隙的話，刮痕應該產 ...

支持這樣的分析

作者: 木乃伊_改變 時間: 2013-6-16 15:07
歷害呀,學習學習前輩

作者: 千山盡雪 時間: 2013-6-20 10:45
比較傾向于提高工作臺的剛性，增加導向的剛性（比如導向長度），假設工作臺完全剛性且導向剛性完全足夠到就算油缸出力有大有小，工作臺與四個導柱也不產生偏轉的程度，這樣升降就基本可以說是完全同步（用這樣的方法解決過兩個氣缸同步的問題）。老師的油缸與工作臺如果是完全剛性連接的話，對于安裝及加工精度要求會比較高，個人傾向與油缸活塞的臺階與工作臺平行對齊，中間的軸與工作臺的孔要有間隙。后面壓臺階的蓋不能完全壓住臺階。

以上是個人淺見，如有錯誤，也歡迎指教。

作者: 上海克牧 時間: 2013-6-24 11:41
這個同步的話，設備安裝和加工精度要求應該比較高吧

作者: 惜你若命 時間: 2013-6-24 16:19
學習中

作者: 青春0328 時間: 2013-6-28 14:21
謝謝分享，向前輩學習

作者: mj0616 時間: 2013-7-5 19:46
向前輩致敬

作者: 靜心fs 時間: 2013-7-10 15:45
對于同一架體上的多缸受力恒等條件下的同步控制不難，難的是多缸的受力是一個不恒等的且各自的受力均為不同的非線性變量時要保證同步才是一個值得斟酌的課題（此時暫且忽略架體受力情況，因為同一個架體上的多缸無論是異步還是不均勻受力相對架體結構都是一個不可逆的設計禁區）。

作者: ananpv 時間: 2013-7-14 17:11
這個有技術含量

作者: hds19810306 時間: 2013-7-14 21:01
學習啦。以前做過一個兩個氣缸同步案子。

作者: yf_fly 時間: 2013-7-14 22:24
兩個氣缸和兩個油缸聯動，我能看懂，但是我看不懂4個缸聯動

作者: yf_fly 時間: 2013-7-14 22:24
鏈條之間的間隙您是怎麼消除的

作者: lafengu 時間: 2013-7-14 23:07
開拓了思路。

作者: 李瑞琪 時間: 2013-7-17 14:31
受教了，謝謝

作者: jameswu23 時間: 2013-7-29 13:28
老師傅，求教做一個用液壓傳動的升降裝置，我在一家單位實習，工程師讓我做球閥的氣壓測試裝置，要求：球閥密封，可升降，旋轉，球閥通過升降臺進入水里，進行測試

作者: 靜心fs 時間: 2013-8-6 20:42

靜心fs 發表于 2013-7-10 15:45
對于同一架體上的多缸受力恒等條件下的同步控制不難，難的是多缸的受力是一個不恒等的且各自的受力均為不同 ...

對于一個多閉環集合的非線性系統的控制想變換為線性控制，無論在算法上還是實際操作上對于很多的不確定因素都是毫無辦法，目前也只是近似擬合的控制方法。對于高精度控制隨時都會產生蝴蝶效應，不知道你采用的是什么算法和新的控制理論。如果方便請賜教一二；可否。謝謝。

作者: xw072053 時間: 2013-8-6 20:56
看到過8個氣缸同步，不過同步性要求不高

作者: 英德康 時間: 2013-8-6 20:59

tigerguo1975 發表于 2013-2-5 21:36
學習。謝謝彭老師。
1.雙氣缸通過齒輪齒條同步；
2.雙油缸剛性同步；

總結的很好，應該是利用機械剛性實現氣動缸或液壓缸同步，否則容易引起誤解。

作者: 傲骨寒霜 時間: 2013-8-6 22:31
老師傅你好，你說的那些我怎么聽不懂啊，你能否解釋的詳細下，謝謝

作者: woainiycj 時間: 2013-8-28 21:48
不錯的方式學習了！

作者: 凱迪剎那 時間: 2013-9-9 15:10
害怕伏櫪前輩的東西就是好啊，好好學習學習。

作者: 變形金剛oo7 時間: 2013-9-9 15:23
見識了

作者: lijundian 時間: 2013-9-9 15:24
好東西啊！厲害啊！定樓主，謝謝，樓主！

作者: 富麗達自動化 時間: 2013-9-12 11:20
本帖最后由富麗達自動化于 2013-9-12 11:22 編輯

為什么不用同型號雙軸油缸串聯來同步呢？利用液體不可壓縮性，通過同容積同步傳遞輸出，可能輸出力會小一點，但是同步應該問題不大

作者: gao_cc 時間: 2013-10-16 13:48

富麗達自動化發表于 2013-9-12 11:20
為什么不用同型號雙軸油缸串聯來同步呢？利用液體不可壓縮性，通過同容積同步傳遞輸出，可能輸出力會小一點 ...

串聯起來也有先后動作吧，這里同步的重點是過程

作者: 降臺詩春 時間: 2013-10-16 14:13
向大師學習了

作者: 江楓漁火 時間: 2013-10-29 20:50
進來學習，多謝分享！

作者: scogxjsky 時間: 2013-12-4 10:34
論壇高手多多呢，理想狀態和實際情況肯定是有差距的

作者: qyyanbing 時間: 2013-12-4 11:29
學習

作者: 學海無涯WW 時間: 2014-6-20 11:16
又來學習了...個人能力有限，不好作評價，只能默默跟帖了

作者: 劉永青87 時間: 2014-6-20 21:28
同步是個比較糾結的問題，純粹來學習一下

作者: Anonymous 時間: 2014-8-8 16:45
不能把一個油缸的輸出油路連接到另一個油缸的輸入回路嗎？

作者: 大騎田的斗爭 時間: 2014-8-9 07:51
學習了

作者: 九輪蝸牛 時間: 2014-8-12 14:41
多謝老前輩的無私奉獻，學習了

作者: guoxudong520 時間: 2014-8-15 08:28
液壓缸同步可以采用分流集流閥進行同步，這適用于同步精度不高的情況；還有一種同步方法是將一個液壓缸的排油接到另一個液壓缸的進油口進行同步，但這樣需保證兩個腔體的截面積相同，所以由有桿腔排到無桿腔是不行的，兩個腔體都需要有活塞桿，這限制了液壓缸的出力。
氣缸同步沒想到太好的辦法，無非就是增強連接鋼性，其實最好的還是一個執行元件進行驅動。

作者: ysnyyneg 時間: 2014-8-16 11:53
感受多多

作者: gaoxiaojun528 時間: 2014-8-19 11:05
看不太懂

作者: wzening 時間: 2014-8-24 15:57
好資料，再詳細點就好了

作者: 有心才有路 時間: 2014-10-12 16:49
學習了

作者: mousesport 時間: 2014-10-12 17:57

hawk23 發表于 2013-2-6 09:01
前段時間還在考慮后期設備多個油缸同步的問題
關于伏櫪大師的幾個圖片
有幾個問題想要請教大師：

本菜覺得，要高精度的同步，還是需要從比例閥甚至伺服閥上下手，但那成本就太高了。從使用經驗上來說，力士樂的同步閥+差速回路是大量使用的，但精度在長時間內無法保證，需要周期校正同步閥的開度。

作者: jpp181 時間: 2014-10-16 14:25
液壓學習中

作者: yu01 時間: 2014-10-17 09:32
留名

作者: wmp8866 時間: 2014-11-20 12:23
好機構，學習了。

作者: 漠舞 時間: 2014-11-28 15:41

多個油缸氣缸同步確實很有難度

作者: andy19880806 時間: 2015-1-29 15:07
學學

作者: likailei 時間: 2015-1-29 15:54

好資料，再詳細點就好了

作者: 君8臨天8下 時間: 2015-1-29 20:04
剛進這個論壇，還在學習中！

作者: goodnesschao 時間: 2015-1-30 12:22
我真沒看明白啊

作者: liuyanxue 時間: 2015-2-2 17:15
xuexi

作者: cc_edmend 時間: 2015-2-3 17:26
好東西啊！向前輩學習！~氣壓缸和液壓缸典型的應用！

作者: syhaina 時間: 2015-2-3 20:48
用機械方法保證同步

作者: 機械結構-彎月 時間: 2015-2-4 08:20
按照最后一張照片，我正在仿用，謝謝啦

作者: AARON_GW 時間: 2015-2-10 17:02
學習了。

作者: huanglaoxie8841 時間: 2015-4-8 15:28

飛旋乒乓發表于 2013-2-5 21:24
好東西啊！向前輩學習！~氣壓缸和液壓缸典型的應用！

hh學習

作者: b522609951 時間: 2015-5-3 22:17
看得不是很懂啊

作者: い單身ヤ時尚 時間: 2015-5-3 22:40
受教了，有些地方還是不明白

作者: caoyuhang 時間: 2015-5-3 22:42
學習了

作者: qingcailan 時間: 2015-5-4 21:59
學習了

作者: ccc321 時間: 2016-3-25 10:22

Anonymous 發表于 2014-8-8 16:45
不能把一個油缸的輸出油路連接到另一個油缸的輸入回路嗎？

請問為什么您說單出桿不能同步呢，
(, 下載次數: 430)

作者: fmh啊體 時間: 2018-1-30 10:11

好東西啊！向前輩學習！~氣壓缸和液壓缸典型的應用！

作者: liqiubai 時間: 2018-1-30 13:06
看一下，了解一下……

作者: 邊66 時間: 2018-11-27 14:55
不錯

作者: Ving123456 時間: 2023-2-22 19:28
謝謝分享，學習了

作者: 熱成型 時間: 2023-3-1 15:22
好東西啊！向前輩學習！

作者: happilly 時間: 2023-3-22 11:14
留爪

作者: 如此、無奈 時間: 2023-3-23 13:10
感謝大佬分享

作者: dearboy8888 時間: 2023-12-27 13:23
向前輩學習！

作者: 一個兵Man 時間: 2024-2-7 10:53
大工程

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