機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2013-3-7 17:40
我也有幾臺日本早期的平面機(jī)器人,沒有控制器,現(xiàn)想動起來,可給些提示指點(diǎn)嗎?.我是廣州的,你呢?多謝!
志文168 發(fā)表于 2013-3-7 21:10
伺服+arm的控制器,伺服電機(jī)加驅(qū)動器貴點(diǎn),,步進(jìn)+編碼器+dsp的控制器,步進(jìn)電機(jī)加驅(qū)動器便宜,也簡單,這 ...
志文168 發(fā)表于 2013-3-7 20:34
工作直徑在2.4米正負(fù)1.5mm,如果實(shí)在要掛的話,應(yīng)該可以,z軸上下運(yùn)動加一個平衡機(jī)構(gòu)抵消重力,估計也可以 ...
mark91189 發(fā)表于 2014-1-19 20:593 {+ u" _4 p6 Z1 E) W# M2 b
樓主可以發(fā)大點(diǎn)的圖片嗎?是否可發(fā)一份讓我參考呢?謝謝
設(shè)計者AF 發(fā)表于 2014-1-26 12:32% z5 O# g* J% I* J
先膜拜樓主一下!!!我畢業(yè)設(shè)計想做一個三軸的關(guān)節(jié)型機(jī)器臂,控制部分用單片機(jī)(52)可以嗎?? 另外做 ...
設(shè)計者AF 發(fā)表于 2014-1-26 12:32+ Q! |! h4 J9 _( A4 t
先膜拜樓主一下!!!我畢業(yè)設(shè)計想做一個三軸的關(guān)節(jié)型機(jī)器臂,控制部分用單片機(jī)(52)可以嗎?? 另外做 ...
設(shè)計者AF 發(fā)表于 2014-1-31 13:004 O0 x+ ~" W. v
我還真需用聯(lián)動,不然總覺得不是個機(jī)器人!呵呵,我再繼續(xù)努力!謝謝前輩,希望我有不懂的地方還可以再來 ...
志文168 發(fā)表于 2014-2-3 19:16% R. Y2 _. Q: F. w% Z9 u8 l
嗯,聯(lián)動的話上個強(qiáng)點(diǎn)的平臺吧,51單片機(jī)好像硬件資源有限,就用數(shù)控技術(shù)課程里面差補(bǔ)算法介紹里的方法吧 ...
fbasmy 發(fā)表于 2014-3-19 14:06; @ r- S4 i* J) H% R
控制系統(tǒng)如何收費(fèi)?可以合作一起做機(jī)械手么?有沒有聯(lián)系方式?
楓風(fēng)coco 發(fā)表于 2014-3-24 09:12
很不錯啊,關(guān)注樓主,希望可以一起合作。9 m8 }) I5 _2 ?$ [6 D; T
想問一下樓主你這個估計成本多少可以拿下來,現(xiàn)在做這個類型應(yīng)用 ...
楓風(fēng)coco 發(fā)表于 2014-3-24 09:129 `% i. U1 ?; J+ G3 ?
很不錯啊,關(guān)注樓主,希望可以一起合作。9 M: N0 m4 x! \, r- v
想問一下樓主你這個估計成本多少可以拿下來,現(xiàn)在做這個類型應(yīng)用 ...
嶗山農(nóng)民 發(fā)表于 2014-4-15 22:268 k6 |9 F' R- _+ N
呵呵,我估計也是行星,我就是擔(dān)心行星減速器的背隙太大,導(dǎo)致產(chǎn)品精度不高。另外我在想,用什么樣子的軸 ...
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