我在飛 發(fā)表于 2013-3-9 18:26
斷電狀態(tài)下靠電機內(nèi)部的電磁抱閘自鎖保持位姿不變，對于伺服電機和諧波減速器怎么選型可是一言難盡了，你先 ...
我在飛 發(fā)表于 2013-3-9 18:26
斷電狀態(tài)下靠電機內(nèi)部的電磁抱閘自鎖保持位姿不變，對于伺服電機和諧波減速器怎么選型可是一言難盡了，你先 ...
我在飛 發(fā)表于 2013-3-9 19:51; [6 ]+ }* b; L. d' P/ L u6 ]+ A
安川系列的伺服電機只有特定型號的有電磁抱閘，電磁抱閘指的就是電磁制動器。
huwangning 發(fā)表于 2013-3-9 21:20
對于交流伺服電機來說，抱閘是選配的。另外，需要注意的是對關(guān)節(jié)型機器人，伺服電機的編碼器要絕對式的。
huwangning 發(fā)表于 2013-3-9 21:20
對于交流伺服電機來說，抱閘是選配的。另外，需要注意的是對關(guān)節(jié)型機器人，伺服電機的編碼器要絕對式的。
我在飛 發(fā)表于 2013-3-9 18:26
斷電狀態(tài)下靠電機內(nèi)部的電磁抱閘自鎖保持位姿不變，對于伺服電機和諧波減速器怎么選型可是一言難盡了，你先 ...
我在飛 發(fā)表于 2013-3-9 18:26
斷電狀態(tài)下靠電機內(nèi)部的電磁抱閘自鎖保持位姿不變，對于伺服電機和諧波減速器怎么選型可是一言難盡了，你先 ...
小浩00 發(fā)表于 2013-3-9 23:26
小弟初學機器人，想問一下為什么編碼器要用絕對式的啊？謝謝
F.x.w. 發(fā)表于 2013-9-28 21:09
6軸機器人的工作原理是什么啊 是不就6個電機驅(qū)動每個關(guān)節(jié)運動啊
葉慕一 發(fā)表于 2013-3-9 20:03
那電磁抱閘可以另外配吧？有哪些品牌？
frtapple 發(fā)表于 2014-3-6 16:13
剎車我也搜了很久，一般好像都是電機自帶。另配的我只用過臺灣仟岱制動器。。。其余品牌等大神指點12了。 ...
huwangning 發(fā)表于 2013-3-9 21:20
對于交流伺服電機來說，抱閘是選配的。另外，需要注意的是對關(guān)節(jié)型機器人，伺服電機的編碼器要絕對式的。
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