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機械社區

標題: 我的兩軸機器人，用PLC控制的，可以任意設定坐標 [打印本頁]
作者: 袞雪76    時間: 2013-3-10 23:40
標題: 我的兩軸機器人，用PLC控制的，可以任意設定坐標
我的兩軸機器人，用PLC控制的，可以任意設定坐標，將物料自動上料到機器中，加工（滾花后）再自動取出，22秒完成動作，用了我5個月完成了軟件，現在可以推廣了
作者: liuyong453    時間: 2013-3-11 08:27
換我們廠人都餓死一大批了，做個2軸你花的時間不少哦
作者: 記憶的微風    時間: 2013-3-11 09:46
   是帶伺服控制的嗎？
作者: lxg1980    時間: 2013-3-11 10:57
很厲害。
作者: das13    時間: 2013-3-11 11:20
你這個可以插補嗎
作者: 付明花    時間: 2013-3-11 12:21
幾個位置夾取位置、
作者: mark91189    時間: 2013-3-11 15:47
我做過6軸補間,不過plc來做實在太麻煩,功能性不強.限制太多
作者: lili677    時間: 2013-3-11 16:39
有沒有視頻呀，發個過為學習學習了
作者: 龍九禪師    時間: 2013-3-11 18:58
滾花會不會亂？？
作者: 袞雪76    時間: 2013-3-11 20:10
記憶的微風 發表于 2013-3-11 09:46 1 X8 d% Q- m0 e) q/ B# R; y- V
是帶伺服控制的嗎？
- c0 ]. R7 b* T8 v
伺服電機的，并且將編碼器信號取過來進行數據校核  `7 ^6 {( `7 h& m' ^
作者: 袞雪76    時間: 2013-3-11 20:12
das13 發表于 2013-3-11 11:20
: M& x1 i) @" l$ c; v( ?( j你這個可以插補嗎

3 O8 t- Z4 |' W5 ~( y8 T* K+ e不帶插補功能，我的步序是要它一個軸一個軸的走，插補的話，程序量太大了，想搞，將來再說" J0 i& G: T+ k! B0 e6 k( z
作者: 袞雪76    時間: 2013-3-11 20:14
liuyong453 發表于 2013-3-11 08:27
8 C7 m2 h4 Z$ I) R# s: \& Z0 p5 _換我們廠人都餓死一大批了，做個2軸你花的時間不少哦
  G! I+ j% O% [5 W* r# r5 {1 [
開始連伺服都不懂，一步一步的摸索，沒有師傅，終于搞好了，也還有點成就感??！3 e) d6 p; K4 C! k: r% z
作者: 袞雪76    時間: 2013-3-11 20:22
付明花 發表于 2013-3-11 12:21 9 l( [; |2 o4 F+ H7 T: A% R
幾個位置夾取位置、

. o$ \- F. G5 S. [9 l( ?" E3 `4個位置，兩個工位的交換手，一個放入位，一個取出位，坐標可以手動調節，還可以數字輸入修正，用觸摸屏就可以
作者: 蘭藍懶    時間: 2013-3-11 22:09
很好。。。就是自由度有點少哈
作者: 袞雪76    時間: 2013-3-11 23:05
另外還有4套模組的兩臺車床的自動上下料待調試，要容易多了！
作者: 朝陽1號    時間: 2013-4-16 13:04
對于我這個門外漢是可望不可及啊
作者: juqi123    時間: 2013-4-16 14:41
版主，是否來個視頻更清晰點
作者: jichaoooh    時間: 2013-4-16 14:53
來個視頻學習下            
作者: renshenglizhi    時間: 2013-4-16 17:37
厲害人物，自己制造機器人。。。。。。
作者: 袞雪76    時間: 2013-4-21 10:50
http://url.cn/BokKIx,是我的機器人的視頻
作者: syhaina    時間: 2013-4-21 20:03
5個月搞定，效率不是很高啊
作者: jiucai    時間: 2013-4-21 20:06
我們是做光學檢測設備的，我覺得設計不能離開實際的使用和預知可能出現的問題。
作者: 小楊XG    時間: 2013-4-22 21:38
看著不錯啊
作者: wshtrtf    時間: 2013-6-14 15:30
5個月的時間的確有點長。
作者: c529700414    時間: 2013-6-14 20:30
第一次搞會第二次就不難了
作者: kuvokuvo    時間: 2013-6-16 01:41
我也看到過一個這樣的方案，我不會7 K# d# d; T  O/ j3 f
plc就沒做了
作者: 南瓜鄭曉楠    時間: 2013-6-16 16:35
來看看
作者: 草9852002    時間: 2013-6-19 20:54
照片比較模糊
" n9 d2 T8 m8 j. v& V/ `/ v+ S4 _9 N' C$ C3 y1 Y
有沒有視頻呀？
作者: 袞雪76    時間: 2013-6-20 23:02
草9852002 發表于 2013-6-19 20:54
' V! V! U1 J4 f& I6 }" ~. f+ W* \照片比較模糊# F, C( |4 k2 C- ~1 K; L

; x% B, @  @' O" o! r) e7 h; T0 C有沒有視頻呀？

* c# k3 T3 k5 w# n5 `% l& Ghttp://url.cn/BokKIx
作者: mark91189    時間: 2013-6-22 11:48
如果能做兩軸補間的話效率更好~
作者: 圣水SL    時間: 2013-6-22 18:48
PLC就是不停歇地做重復動作，沒法智能
作者: sylere    時間: 2013-6-24 10:48
很好。。。就是自由度有點少哈
作者: houxiaobobo    時間: 2013-6-25 10:19
好呀，不錯，學寫了
/ O8 b% f5 w- x
作者: fdsa159    時間: 2013-6-26 10:54
學習學習
作者: scuxyz    時間: 2016-2-17 22:38
不錯
作者: wanglin222    時間: 2016-2-18 08:45
有沒有清楚點的照片？
作者: 機械huhuang    時間: 2016-2-18 19:46
厲害哦# n+ h, d# @0 m5 {/ o

; Z5 ]5 w& X) r0 {
# t' F. e; k9 y7 ^" R
作者: 智焊    時間: 2016-2-20 01:02
厲害
作者: 月光傾城2015    時間: 2016-2-20 19:06
應該叫機械手
作者: lzy252934822    時間: 2016-2-20 19:22
圖片不清楚，沒看清
作者: 颶天使    時間: 2016-2-23 12:44
樓主可以吧圖紙和電控程序給我發一份學習一下嗎？yuxuesha888@163.com
作者: scuxyz    時間: 2016-3-6 20:41
不錯
作者: 843702845    時間: 2016-3-7 08:21
我也做過搓絲機的改造，從半自動變成全自動，沒用電機，全是氣缸。一項自動化沒有考慮經濟性很難推廣http://www.tudou.com/programs/view/DV1yv8_mrB0/
# F9 i* l" t5 O1 G" v: c
作者: coastine    時間: 2018-3-25 17:09
厲害厲害
作者: Sommon    時間: 2018-5-25 14:02
號厲害
作者: xiaowei3731    時間: 2021-3-4 18:14
這種還要搞5個月XYZ的很簡單，我現在想搞串聯結構的。



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