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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 繼續(xù)分享FANUC機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)照片 [打印本頁]

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2013-3-31 03:24
標(biāo)題: 繼續(xù)分享FANUC機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)照片
扒拉一下就這些了！

作者: 云飄映月 時(shí)間: 2013-3-31 10:22
這是機(jī)械手嗎

作者: 一葉一花 時(shí)間: 2013-3-31 10:56
非常感謝的說。弱弱的問一下，伺服電機(jī)是多少功率的，有具體的型號嗎？

作者: yinzengguang 時(shí)間: 2013-3-31 11:22
很好的圖片，去年這個(gè)時(shí)候正在做這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)呢，用伺服電機(jī)，腰關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)用RV減速器、手腕部分諧波減速器，樓主給力

作者: lieeedd 時(shí)間: 2013-3-31 11:26
長見識了。拆開的真沒見過。樓主能詳細(xì)介紹一下嗎？

作者: 原來都是小草 時(shí)間: 2013-3-31 13:25
謝謝lz分享，355和351的三個(gè)電機(jī)是什么情況？莫非是功率和重量體積問題，用3個(gè)或2個(gè)伺服代替了常規(guī)的一個(gè)電機(jī)嗎？跟這個(gè)類似的（沒見過拆開的）在上海的會(huì)看到過。

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2013-3-31 22:08

云飄映月發(fā)表于 2013-3-31 10:22
2 o; k; N% n4 D: u. V, u這是機(jī)械手嗎

是工業(yè)機(jī)器人

作者: mark91189 時(shí)間: 2013-3-31 23:48
很不錯(cuò)~

作者: hurong_88 時(shí)間: 2013-4-1 13:38
不錯(cuò)的東西

作者: 屠小攀 時(shí)間: 2013-4-1 18:33
good！

作者: 蘭藍(lán)懶 時(shí)間: 2013-4-1 18:50
內(nèi)部結(jié)構(gòu)好詳細(xì)。。。

作者: lvpeizhu 時(shí)間: 2013-4-1 18:53
{:soso_e179:}

作者: 水城幻影 時(shí)間: 2013-4-2 10:29
很牛叉不過內(nèi)部結(jié)構(gòu)看的不是很懂

作者: das13 時(shí)間: 2013-4-2 10:50
感謝樓主分享

作者: 莫欺少年窮a 時(shí)間: 2013-4-2 13:04
好帖

作者: dxshell 時(shí)間: 2013-4-2 13:15
正是需要的，謝謝樓主分享

作者: 小浩00 時(shí)間: 2013-4-2 16:46
好東西謝謝樓主分享

作者: 精密清洗 時(shí)間: 2013-4-2 20:23
哪家的啊

作者: Prince-ton 時(shí)間: 2013-4-2 21:05
這個(gè)真是好東西！！！多謝多謝！！！

作者: Prince-ton 時(shí)間: 2013-4-2 21:38
對這個(gè)rbr型手腕末端機(jī)構(gòu)還是不太理解，再看看吧，這種圖，煩請lz盡量多放些啊，

作者: Vienben 時(shí)間: 2013-4-9 10:33
好圖

作者: wangbin11 時(shí)間: 2013-5-3 16:39
太棒了，謝謝謝謝

作者: zxjcxx 時(shí)間: 2013-5-7 11:45
樓主最好能將電機(jī)和減速器的型號及該臺機(jī)器人的規(guī)格參數(shù)發(fā)上來，供大家研究分析。

作者: lxg1980 時(shí)間: 2013-5-7 14:38
有了照片可以好好研究研究。

作者: 一重科技 時(shí)間: 2013-5-7 15:53
不錯(cuò)，哪產(chǎn)的啊？？

作者: hongxing516 時(shí)間: 2013-5-8 08:33
好東西

作者: mghyzx 時(shí)間: 2013-5-8 09:41
三個(gè)電機(jī)在一起是如何實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的？求解答

作者: 在天空 時(shí)間: 2013-5-8 10:22
好

作者: quanmin.wu 時(shí)間: 2013-5-8 11:04
謝謝樓主分享

作者: QQC246 時(shí)間: 2013-5-8 13:32
機(jī)械手就見多了，就是沒見過拆開的！太感謝樓主，長見識了！

作者: fjb0757 時(shí)間: 2013-5-13 10:47
好帖

作者: 2012老兵2012 時(shí)間: 2013-6-2 16:25
問下樓主拆下這個(gè)機(jī)械手有什么需要特別注意的地方么？

作者: keillen 時(shí)間: 2013-6-4 11:21

作者: 545968147 時(shí)間: 2013-6-9 10:27
很強(qiáng)大，謝謝樓主分享

作者: 經(jīng)濟(jì)學(xué) 時(shí)間: 2013-6-9 14:38
很好，其它部分的機(jī)構(gòu)也拆了吧

作者: wshtrtf 時(shí)間: 2013-6-11 14:13
樓主還能給更詳細(xì)點(diǎn)的照片嗎？謝謝啊

作者: xinhaishijie 時(shí)間: 2013-6-16 23:25
這么大！至少是50kg以上的吧？

作者: br-denghg 時(shí)間: 2013-11-22 14:49
哇，分解的真徹底啊！謝謝樓主分享！

作者: 張強(qiáng)aiai 時(shí)間: 2013-11-28 13:24
東西拍的太漂亮了，有再詳細(xì)的就好了！

作者: gp174764988 時(shí)間: 2013-12-1 21:06
同心軸，一個(gè)軸套一個(gè)軸，齒輪分別驅(qū)動(dòng)。

作者: mark91189 時(shí)間: 2013-12-1 21:53
不錯(cuò)~謝謝

作者: 幻雪藍(lán) 時(shí)間: 2013-12-2 02:12
非常好看!感謝!

作者: i1888 時(shí)間: 2013-12-4 01:08
貌似是新的，怎么拆了呢？

作者: 609957924 時(shí)間: 2013-12-4 08:21
謝謝分享

作者: XTEC2554 時(shí)間: 2014-6-10 16:59
不錯(cuò)，

作者: liqb365 時(shí)間: 2014-6-10 19:07
學(xué)習(xí)一下。

作者: 墨青zalon 時(shí)間: 2014-6-10 20:27
太牛了，從沒見過拆開的機(jī)械手，這次長見識了

作者: wangbin1682 時(shí)間: 2014-6-21 14:22
機(jī)器人是不是都是一個(gè)樣子的ya?跟KUKA差不多

作者: junqi201 時(shí)間: 2014-6-22 14:08
這個(gè)好大啊！

作者: 機(jī)器人小白2014 時(shí)間: 2014-8-10 15:48
大俠很牛，這個(gè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)很詳細(xì)，不過沒想明白，456軸電機(jī)與輸入齒輪如何連接的，是平鍵連接還是漲緊套呢？

作者: 122747557 時(shí)間: 2014-8-13 00:56
機(jī)器人內(nèi)部好多齒輪，玩過發(fā)那科的機(jī)器人，但沒拆過，長見識了

作者: 自助游150 時(shí)間: 2014-8-13 18:47
第一次見拆開的

作者: 劉永青87 時(shí)間: 2014-8-13 21:52
這個(gè)體積蠻大啊，是要維修嗎？拆開了

作者: 暢游 時(shí)間: 2014-8-15 10:58
好東西感謝樓主分享

作者: 時(shí)尚農(nóng)夫 時(shí)間: 2014-8-15 17:13
只想問一下,機(jī)器人是用機(jī)加工中的CNC一樣的G碼控制嗎?

作者: 紅城老米 時(shí)間: 2014-8-15 19:34
早前看過了現(xiàn)在又給頂?shù)角懊鎭砹?br />

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2014-8-15 21:22

時(shí)尚農(nóng)夫發(fā)表于 2014-8-15 17:13
& y: G# f }% q/ }9 E4 E6 Y. n只想問一下,機(jī)器人是用機(jī)加工中的CNC一樣的G碼控制嗎?

NO!

作者: xmjun_86 時(shí)間: 2014-8-16 15:38
里面的結(jié)構(gòu)不認(rèn)識啊，高端啊

作者: 機(jī)器人小白2014 時(shí)間: 2014-8-16 16:15
樓主好！圖片中有一處看不明白，DSCN1364.JPG中齒輪后側(cè)的白色器件是什么，作用是什么？謝謝！

作者: iwblt 時(shí)間: 2014-8-16 17:49
以前公司用的就是fanuc機(jī)器人，玩過兩種型號的，一種噴漆的，一種焊接的。編了幾十個(gè)程序。不過沒有拆過里面的結(jié)構(gòu)。

作者: tuidongzhe 時(shí)間: 2014-8-16 23:03
非常好，感謝樓主，好好研究一下

作者: 459827194 時(shí)間: 2014-8-17 19:54
LZ 你們這拆的這樣了，每一個(gè)腔室的潤滑油的多少和型號標(biāo)定了沒有啊，這個(gè)內(nèi)部全身齒輪傳動(dòng)，潤滑和你關(guān)鍵的哦，多少好像還真有考究的吧，在個(gè)這潤滑油在開機(jī)預(yù)熱后應(yīng)該都液化了吧，建議注意點(diǎn)。

作者: 深圳中瑞機(jī)械手 時(shí)間: 2014-8-18 22:04
機(jī)械手部件

作者: c5v6b7 時(shí)間: 2014-8-24 21:36
謝謝樓主分享學(xué)習(xí)了

作者: 凌晨四點(diǎn)鐘 時(shí)間: 2014-11-20 23:27
太感謝樓主，長見識了

作者: chanelly 時(shí)間: 2014-12-10 17:04
非常好的分享!謝謝

作者: 我心唯你 時(shí)間: 2014-12-12 10:44
謝謝分享

作者: 莎士比亞之愛 時(shí)間: 2014-12-13 23:30
三個(gè)電機(jī)代替一個(gè)大電機(jī)嗎？是便宜些還是，求解釋

作者: 李非標(biāo) 時(shí)間: 2014-12-16 13:27
很好，見識了

作者: mx82705 時(shí)間: 2014-12-25 21:58
長見識了。

作者: liuyapo958 時(shí)間: 2014-12-26 20:19
看不出整體效果

作者: 莎士比亞之愛 時(shí)間: 2015-1-13 09:07
親，那是赤裸裸的RV-E型的好不好

作者: zhoujd 時(shí)間: 2015-7-9 10:34
見識了

作者: 根本停不下來^^ 時(shí)間: 2015-7-9 12:39
樓主公司這是要引進(jìn)吸收消化再創(chuàng)新的節(jié)奏

作者: cclmm 時(shí)間: 2015-7-9 14:58
這是自己做的嗎

作者: 13794209969 時(shí)間: 2015-8-27 14:10
你這是標(biāo)準(zhǔn)型6關(guān)節(jié)機(jī)器人，請問你那有焊接內(nèi)置型的機(jī)器人嗎？

作者: lzqnq 時(shí)間: 2015-8-27 16:13
謝謝分享，學(xué)習(xí)了

作者: bitter007 時(shí)間: 2015-9-2 18:38
沒看太明白，不過還是謝謝樓主分享

作者: wuguohong8 時(shí)間: 2015-9-2 20:48
NB

作者: 侯爵莊園 時(shí)間: 2015-9-5 08:10
很不錯(cuò)的分享啊，謝謝了

作者: mrplplplpl 時(shí)間: 2015-9-5 08:22
謝謝樓主的分享, 學(xué)習(xí)了

作者: 天藍(lán)918 時(shí)間: 2015-9-8 16:35
這算是解剖嗎

作者: rv張 時(shí)間: 2015-9-11 11:21
真是好東西啊，想發(fā)展，先得買一臺過來拆開看看

作者: 機(jī)械蚊子 時(shí)間: 2015-9-18 21:11
長見識了。拆開的真沒見過。樓主能詳細(xì)介紹一下嗎？

作者: 吼o吼 時(shí)間: 2015-9-22 18:00
震撼，沒見過拆開的

作者: lnxianzhi 時(shí)間: 2015-9-24 11:12
這個(gè)大家伙拆起來也費(fèi)勁吧

作者: 卡農(nóng)戟 時(shí)間: 2016-3-29 12:12
長見識了，沒有拆過

作者: 工程師0106 時(shí)間: 2016-3-29 21:37
謝謝分享，有沒拆前的整體嗎？

作者: liqiang260 時(shí)間: 2016-3-29 22:29
謝謝樓主分享

作者: xjs9912 時(shí)間: 2016-3-29 23:01
里面有些看不到

作者: arguss 時(shí)間: 2016-5-11 13:34
不錯(cuò)不錯(cuò)

作者: yzm2014號 時(shí)間: 2016-5-15 18:21
好東西

作者: syhaina 時(shí)間: 2016-5-27 19:54
厲害

作者: 天助吾也 時(shí)間: 2016-6-9 09:02
謝謝，正在做畢設(shè)呢

作者: 天助吾也 時(shí)間: 2016-6-9 09:03
謝謝分享，正在做焊接機(jī)器人畢設(shè)呢

作者: 東北制造 時(shí)間: 2016-6-11 22:11
支持，，，，，，
問一下，拆了還能再裝回原樣嗎？？？實(shí)現(xiàn)完整功能`~~~~~~

作者: wxpwu 時(shí)間: 2019-8-18 20:29
如果有拆開的齒輪裝配照片學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)就更好了

作者: syonggang 時(shí)間: 2019-8-18 21:23
這是機(jī)械手嗎

作者: syonggang 時(shí)間: 2019-8-26 23:37
非常感謝的說。弱弱的問一下，伺服電機(jī)是多少功率的，有具體的型號嗎？

作者: 順子93 時(shí)間: 2019-8-29 14:43
贊一個(gè)

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