{! d M K. ?; R* [3,現在是‘計算的辦法’,就是找最佳效率的‘格子’,算法就是最高效率方式,這個適合大型化的倉,每個格子有一個激光器,告訴系統是滿還是空,這個信號給計算機,計算機提供最近的‘空’給設備,設備到位,激光掃描外框,把盒子推進去,這個比較貴,我現在給人家提供這個,有技術問題,可以詳細告訴你怎么玩? 絕不牽涉銀子問題,純技術交流,' m7 b, m# S. ?: f+ n, i8 l
% |2 P. _- P5 G9 k6 ] / u) t ~. `5 H h5 D I# {" N關鍵看你規模多大?規模小的,隨意玩一下就好,甭多花錢,大型的,考慮效率的,再玩大型的對象作者: bright_water 時間: 2013-4-20 16:38
2266998 發表于 2013-4-20 15:12 ' c: ?' A" j& p+ z: p. p
你沒有說盒子有多少,這個數量很重要,說說我用過的方式,你參考一下, % p7 V8 U- u2 z3 p( l) D: m2 u6 u6 b) V) a) u$ z8 x
1,一類是‘硬定位’的,X-Y裝卸 ...
. l: S1 {& h! G' B V非常感謝998大俠的回復,讓晚輩激動萬分。 6 m. z% E9 p) W' _ } c) v我們這里的盒子是一次性的消耗品紙盒,數量不算多,一年在5萬個以內。現在遇到的問題是機械手在抓取和存放單個紙盒的過程中,盒子經常由于位置的不準確,而導致紙盒的損壞;所以希望有一個合適的導向定位的方法,在存放過程中保證紙盒的準確定位,請大俠指教!作者: 2266998 時間: 2013-4-20 16:59