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機械社區

標題: 一篇關于海帶打結的機械設計論文 [打印本頁]
作者: 天天工作室    時間: 2013-4-23 10:19
標題: 一篇關于海帶打結的機械設計論文
本帖最后由 天天工作室 于 2013-4-23 16:40 編輯
: G: x6 A, ?. M1 @2 m, e; o- k2 o  G, n! m3 K
前段時間有個朋友讓我幫忙設計一臺全自動的海帶打結機，到目前還沒有很好的辦法可以解決。
9 g/ ?) ^$ c( h, ?    ( t$ `0 X, |5 n$ c8 i, {" P7 m# H
    附件內是哈工大的一篇設計論文，動作是可以實現，但是有點復雜了，而且不能時間全自動生產。我認為應該有比較簡單的辦法可以解決，畢竟海帶也不是什么高附加值的產品，設備成本太高了也沒什么市場。; w9 ?& [- J+ i. h: t
% O8 H  D4 F4 }; {/ y
    本人現在是一點思路都沒有，希望社區的朋友幫忙提提建議，給點思路啊。
5 T6 ^  p6 X0 o+ l* x: u2 |. y, q8 X" p+ @8 w
人工打結的視頻！9 x% W  {( |, h& E
http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ2OTM0ODg4.html   
作者: 德國小鎮    時間: 2013-4-23 12:13
難度非常大，你要研究成功了，單純威海市的獎勵就會達到500萬元。
作者: mjypc009    時間: 2013-4-23 12:37
為啥要給海帶打結？
作者: yinzengguang    時間: 2013-4-23 13:07
見過打結的海帶，還有這機器，長見識啦，機械真的太廣啦
作者: 天天工作室    時間: 2013-4-23 13:09
mjypc009 發表于 2013-4-23 12:37
$ a) _. J* x) v: z0 b為啥要給海帶打結？
% }# M3 z% J- P& ^8 m5 s
產品需要啊。* K! _: p# F7 o( ?
作者: 天天工作室    時間: 2013-4-23 13:10
德國小鎮 發表于 2013-4-23 12:13 5 ^* Q+ `0 X" w9 }. Q
難度非常大，你要研究成功了，單純威海市的獎勵就會達到500萬元。
9 Q$ [  m/ s+ V2 Y! F5 O3 S9 ]0 z( p
找了好多朋友，他們都沒什么思路啊，呵呵。3 S) x* L! P, u1 f: e
作者: 天天工作室    時間: 2013-4-23 13:11
yinzengguang 發表于 2013-4-23 13:07 * S3 T0 ~: Q# |
見過打結的海帶，還有這機器，長見識啦，機械真的太廣啦
$ n( l& p2 {% f, p- i/ F6 J. D
你見過機器?可以講講原理嗎？
7 {" x6 @1 U5 I. d" X
作者: mfka    時間: 2013-4-23 13:52
本帖最后由 mfka 于 2013-4-23 13:57 編輯 / m8 o. P. V: g! X; R) {% y

2 I5 `  l  C4 T轉帖
( J6 G1 x" A: s( A1 G1 B9 R哈工大加緊研制“海帶打結機器人”2010-10-11   來源： 中國海帶紫菜網   編輯： 中國海帶紫菜網

最近，由哈爾濱工業大學（威海分校）承擔的“基于人手協調動作的海帶打結技術”項目正式通過山東省科技廳的技術鑒定。這標志著研制“海帶打結智能機器人”的集成技術及成套設備的最后障礙被掃清，為最終實現海帶打結的智能化自動生產奠定了堅實基礎。目前，項目組正在加緊研制成套自動化設備，目標在2—3年的時間內，“海帶打結智能機器人”即可用于實際生產。

) \$ a; n1 O, `# H! o
申請專利號CN03111924.7 　
專利申請日2003.03.02 　
名稱自動海帶打結機　 　
公開（公告）號CN1524459
公開（公告）日2004.09.01 　
類別人類生活必需（農、輕、醫）
頒證日　
優先權
申請（專利權）李哲 　
地址264209山東省威海市文化西路2號哈爾濱工業大學（威海）汽車工程學院　
發明（設計）人李哲 　
國際申請
國際公布
進入國家日期　
專利代理機構　
代理人　
摘要
本發明涉及一種自動海帶打結機，其特征是：其包括底座和固定在底座上的自動送料機構、壓緊切斷機構、打結下料機構和纏繞送進機構，所說的打結下料機構包括通過打結支架與底座相連的打結氣缸，固定在由打結氣缸驅動的打結滑板上的打結夾緊氣缸，由打結夾緊氣缸驅動的打結夾爪，所說的纏繞送進機構包括固定在底座上的纏繞氣缸，固定在由纏繞氣缸驅動的纏繞滑板上的纏繞擺缸及軸承座，由纏繞擺缸驅動的在軸承座內轉動的轉軸，通過固定在轉軸端部的行星機構作行星運動的纏繞夾爪。本發明采用自動送料機構與壓緊切斷機構在水平面內成直線布局，打結下料機構和纏繞送進機構在水平面內成直線布局，兩者在水平面內成100°170°本發明結構合理、效率高，可自動完成海帶打結作業。 　
主權項
1.一種自動海帶打結機，其特征是：其包括底座和固定在底座上的自動送 料機構、壓緊切斷機構、打結下料機構和纏繞送進機構，所說的打結下料機 構包括通過打結支架與底座相連的打結氣缸，固定在由打結氣缸驅動的打結 滑板上的打結夾緊氣缸，由打結夾緊氣缸驅動的打結夾爪，所說的纏繞送進 機構包括固定在底座上的纏繞氣缸，固定在由纏繞氣缸驅動的纏繞滑板上的 纏繞擺缸及軸承座，由纏繞擺缸驅動的在軸承座內轉動的轉軸，通過固定在 轉軸端部的行星機構作行星運動的纏繞夾爪。- l$ _5 ~- ~1 k# ~# N5 ?

1 b* E% ?( D: ?% h4 @7 O
: ^8 I! V  p7 {  R1 `2 e送料、纏繞、打結、切斷，僅僅4秒鐘，幾個靈巧動作便一氣呵成，一個標準的“海帶結”呈現在人們面前。這不是哪個熟練技工的表演，而是尚呆在哈工大（威海）實驗室里的“海帶打結機器人”的上乘表現。專家預測：兩三年后，我們就可以吃上機器人打的海帶結。& X" e5 q! q4 k
　　2005年6月17日上午，由哈工大（威海）機器人研究所完成的“基于人手協調動作的海帶打結技術”通過省級鑒定。在對基于該技術的原理樣機進行現場測試后，鑒定委員會的專家們給出了這樣的結論：該項技術在國內外屬首創，達到國際領先水平。
9 o, w' O+ m# P- c% L8 G　　海帶結好吃結難打。目前，威海市年產60萬噸海帶，由于海帶結加工困難，目前全市海帶結年產量只有25萬噸，遠不能滿足國內外市場需求。機械化海帶打結是世界范圍內尚未解決的技術難題，也是海帶加工企業久未實現的夢想。此次模仿人手協調動作完成海帶打結技術取得突破性成果，掃清了研制海帶打結機器人集成技術及成套設備的最后障礙，為最終實現海帶打結的智能化生產奠定了技術基礎
作者: 鋒兒    時間: 2013-4-23 14:25
呵呵，我研究這個很久了，也見過類似的機器。現在全國總共有三個專利，哈工大，福建霞浦，廈門水產。我只去過霞浦，見過那個人設計的機器，平均每分鐘可以打將近60個結，要研究可以聯系我。這個打結都一直是個難題。QQ17755037
作者: 鋒兒    時間: 2013-4-23 14:36
在這里順便說個問題，最好要把送料解決了打結機才有意義，不然還要人工送料照樣人力成本很大。我知道現在人工每分鐘熟練能達到二三十個結，機械最多不超過六十個，而且成功率也不高。這樣算下來機器打結沒啥意義。最好能做到整張海帶送進去，自動切割成條狀，然后打結出來。
作者: mfka    時間: 2013-4-23 14:54
我是重慶人，經常吃海帶，不知道海帶的生產加工方面事。
5 O" C2 P4 b1 m$ \% ~“機械化海帶打結是世界范圍內尚未解決的技術難題，也是海帶加工企業久未實現的夢想。”
; n; ?# A3 ?( A8 r' n, g: R我看靠個人單干的力量有限。
( S" ?1 x5 n% F8 ], s7 B! P5 i6 i. [% u海帶打結帶機是雷聲大，雨點小（專利、新聞不少，未見大規模運用），也有不少人進行了的研究。, D7 ~6 f; d6 ~' b! o
2 C/ {$ C! ?# \, x7 }
建議：海帶打結機作為社區”2號“項目。
* o2 t% f$ v+ I5 D- m' }
作者: mfka    時間: 2013-4-23 15:37
海帶結生產背景資料：
: I: j! Z) h& H海帶結生產全部由工人徒手加工，由于海水的浸泡，大約半年時間工人的手指甲就開始脫落，所有的海帶結加工企業難以雇到工人，無法提高產量。據有關部門透露，威海市年產60萬噸海帶，占全球產量的近一半。由于海帶結加工的困難，目前海帶結產量僅有25萬噸，全部用于出口，主要銷往日本、韓國和東南亞，而出口的需求量至少為60萬噸。榮成市有關部門曾表示，誰解決了海帶打結的機械化生產問題，就給誰在榮成市立一尊雕像。
作者: 喀秋莎    時間: 2013-4-23 15:59
人工打結，快的2、3秒一個，機器的話能更快么？
作者: 冷水黃金    時間: 2013-4-23 18:41
本帖最后由 冷水黃金 于 2013-4-23 18:47 編輯
; S6 D0 R1 Z" X5 l( r. D* ^7 G0 h) s
- T! V1 p; h1 W# ~這項目有幾個非常大的優勢：一是確定市場，不愁銷，其實它的運用范圍很廣；二是加工對象大家都熟悉，購買方便、試驗便宜。
/ O' s6 L( t2 i5 H0 W
$ ^2 t/ |8 }' ]: x7 q7 S難點是：確實是個世界性難題。
作者: 天天工作室    時間: 2013-4-24 09:45
已添加人工打結的視頻。
作者: mjypc009    時間: 2013-4-24 10:37
咱威望不夠，能直接傳到我郵箱里嗎11916817323@qq.com。我研究一下。
作者: pengzhiping    時間: 2013-4-24 11:44
好的，大家都學習
作者: 天天工作室    時間: 2013-4-24 13:41
mjypc009 發表于 2013-4-24 10:37
: S# u/ z4 J! X4 v9 M咱威望不夠，能直接傳到我郵箱里嗎。我研究一下。
  X$ Y$ r5 z+ f* N2 O% J
你的郵箱不存在，請確認你的郵箱地址。
$ e4 Y! e' y) B% n% L
作者: 天天工作室    時間: 2013-4-24 16:54
鋒兒 發表于 2013-4-23 14:36 ; g. x0 Z- `6 I4 Z
在這里順便說個問題，最好要把送料解決了打結機才有意義，不然還要人工送料照樣人力成本很大。我知道現在人 ...

; _9 E3 K5 ^* Y" c% l  e$ M你說的很對，我那朋友就是要我做整條線的，我加你QQ了。
作者: awolfbee    時間: 2013-6-12 14:49
海帶打結機的基本思路已經出來，要做成整機問題不大。關鍵的是問題是，你愿意出多少錢來做成這個設備？自動化設計是我公司的強項，可以參照我發的帖子。; i. f6 k( r1 `  @

8 ~5 a, V6 q# {9 H4 O對于海帶結加工，我有我個人的見解，全部自動化是不現實的，因為海帶本身就是不規則的，你無法上自動化設備。具體的情況，有意者請聯系我探討。對于純粹套技術思路的，請繞道。
作者: awolfbee    時間: 2013-6-12 14:50
天天工作室 發表于 2013-4-24 16:54
% |' ^; f% N5 ^你說的很對，我那朋友就是要我做整條線的，我加你QQ了。
# i2 N# d: c: G) j/ K' `
如果你有意做成整條生產線，而且愿意出錢做成此事（在互惠互利的情況下），請聯系我。參見我在你帖子中的留言。
& p0 g4 |1 u# w/ ~- b' \  q
作者: 昌蚨隆    時間: 2013-7-16 19:22
樓上的朋友，我就是要做整條生產線的，要怎么加你ＱＱ，或請您加我ＱＱ1697062209，樓主有興趣的話，我們可以合作一起開發．
作者: 昏鴉1228    時間: 2013-8-12 21:40
一般的打繩結的設備或機構也沒有嗎，我最近也在做一個設備用到類似機構6 k( U# m# R, Q! J
作者: 天天工作室    時間: 2013-8-17 20:49
昏鴉1228 發表于 2013-8-12 21:40 & V9 _, d) G; r" a  z, Z& `
一般的打繩結的設備或機構也沒有嗎，我最近也在做一個設備用到類似機構
6 T* _4 u  b* ~' R2 P8 u7 W1 @! ^* M3 e3 J
繩子打結設備到時有很多，但是成本比較高，不太適合海帶這種低利潤產品的加工。
/ {0 i+ d5 D/ [7 a; `
作者: wentao89    時間: 2015-5-22 08:44
此機器確實難度大,全自動打結機有售QQ2822669438,  最快配置一臺一天可達4噸結 ,全自動上料打結分料.
作者: kren687    時間: 2015-7-3 09:31
長長見識
作者: 我就是我212    時間: 2016-11-21 17:06
食品制造設備自動化小而靈會是很好的方向
作者: king528    時間: 2017-10-31 13:50
我就是我212 發表于 2016-11-21 17:06
" }8 \. z# d" V+ g' i: P食品制造設備自動化小而靈會是很好的方向
( p% {  w) M& r1 }% ?/ D: W3 f
對 自動化綜合機
: Y9 y4 @4 O$ a- L- a7 g  v/ T3 [' f+ y
作者: king528    時間: 2017-10-31 14:02
你的項目進展的怎么樣了？
作者: 天天工作室    時間: 2017-12-7 22:28
king528 發表于 2017-10-31 14:02; g% e8 [  W6 @; C; P! d, o+ `# ^' d: A
你的項目進展的怎么樣了？

" c% b* v) N" h' C) K  a. J& O發貼時還是考察階段，后來做別的項目了。
( ?3 A' H2 P/ q# A
作者: 瑞香    時間: 2019-2-14 13:35
這個現在不知道有沒有成功
作者: 學渣渣    時間: 2019-7-29 20:48
mfka 發表于 2013-4-23 13:52
, t9 g! v% P6 A- D8 S( h轉帖
* z- [! {( p0 ?1 j3 `哈工大加緊研制“海帶打結機器人”2010-10-11   來源： 中國海帶紫菜網   編輯： 中國海帶紫菜網最近 ...
5 z/ k7 H2 r1 `
現在海帶打結機器人開發成功了嗎？+ N5 _* _% e' ~9 a4 x0 V& v0 a
作者: 大白小白    時間: 2019-7-31 11:58
瑞香 發表于 2019-2-14 13:35
$ ]2 f% w; r4 q" [  s# J( a- D這個現在不知道有沒有成功

' _$ l0 l# O& @/ ?早開發成功了吧？我愛發明記得有類似節目& a$ J. V1 ^/ ?7 A# I5 c+ o6 C
作者: 大白小白    時間: 2019-7-31 12:45
鋒兒 發表于 2013-4-23 14:36% n1 i9 K: p9 A
在這里順便說個問題，最好要把送料解決了打結機才有意義，不然還要人工送料照樣人力成本很大。我知道現在人 ...
7 q0 ?; u& t- P
“整張海帶送進去”，這還是需要人工送料嘛。
. J! X# k, v) W+ A$ M( i
作者: 學渣渣    時間: 2019-8-1 11:08
學渣渣 發表于 2019-7-29 20:488 x2 Q7 t* G" y. i
現在海帶打結機器人開發成功了嗎？

: ?9 t5 j0 q" H% F. Y3 F  T看到一個這樣的視頻                                 
4 p. w7 Q" I9 g
作者: dabenlei123    時間: 2019-8-9 10:45
mfka 發表于 2013-4-23 14:542 X/ T# _' W- \$ H
我是重慶人，經常吃海帶，不知道海帶的生產加工方面事。
+ Y+ K/ _, r; q+ M“機械化海帶打結是世界范圍內尚未解決的技術難 ...

2 X4 D+ U: G3 v5 m啥是一號項目3 Z* ?" e4 e1 q  d( w2 h
作者: 大白小白    時間: 2019-8-9 15:57
dabenlei123 發表于 2019-8-9 10:45
  m8 g! e% c3 i! T% v啥是一號項目

1 V9 T% `8 S3 y# w1 z搜到這個：可以了解下，大概是社友合作開發項目吧
8 n$ r, n* q; S2 x- A9 ?http://www.whclglass.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=156209: d/ C7 N# T# X5 Z; B2 G7 I$ l
@憨老馬
5 a# l. D8 X8 A; L: g9 k5 x
作者: 大白小白    時間: 2019-8-10 21:10
@半兮山人 大俠對威海這邊的海帶打結了解嗎？謝謝
作者: threetigher    時間: 2019-8-10 22:41
德國小鎮 發表于 2013-4-23 12:131 g: N. ]5 O0 p/ ^  w* D$ ~' ]
難度非常大，你要研究成功了，單純威海市的獎勵就會達到500萬元。
5 H0 [# G  u1 \/ [& ]: C( @* H& p
威海市有500萬獎勵這個說法？論壇有沒有老鐵，證實一下。
$ e1 ?; D# ^5 p; H% q8 i% o+ y8 Z/ v% Q% v
btw，現在只聽說100萬抓HK廢青~~. l$ @) v  Q8 q
作者: 沉默沉默    時間: 2019-9-3 17:18
誰有這個視頻能給發一下嗎？373147457@qq.com



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