千山云 發表于 2013-5-4 21:370 @, h3 y( P& A
伺服電機吧
千山云 發表于 2013-5-4 21:37
伺服電機吧
機械學藝 發表于 2013-5-5 08:27
有用自身電機的編碼器和外部傳感器兩種，耍看具體機型。
兩袖兜風 發表于 2013-5-8 13:10
伺服電機有編碼器,但是不知道相關的傳感器是什么?
海邊民工 發表于 2013-5-9 20:00
伺服本身就可以精確控制旋轉的角度，機械手一般都是通過伺服驅動的，怎么不可以定位呢。
兩袖兜風 發表于 2013-5-10 16:22
一般的伺服電機每分鐘轉速高達1500-3000r/min3 B, z. C3 M# ]# C* l; [
在此速度基礎上的角度定位是非常困難和不精確的. 請問你說 ...
denghg 發表于 2013-5-24 12:29
想要問，軟件實現還是硬件實現啊！
XQSHWYH 發表于 2013-5-25 09:25
傳感器通常有：壓力、拉力、熱能等
光頭強 發表于 2013-5-27 14:08
這個看你用的什么驅動部分啊 ，如果是伺服電機的話用到伺服驅動器，當然也可以用角度傳感器編碼器什么的，如 ...
ww112358134711 發表于 2013-6-26 12:38
機器人的定位都是通過讀編碼器的值然后通過數學模型算出來的。
兩袖兜風 發表于 2013-6-26 16:05
開環？ 這樣不是很不精確么。
ww112358134711 發表于 2013-6-26 16:15
不是吧，機器人電機，編碼器加驅動器加控制卡會組成一個雙閉環的系統，是很準的。
lmgx888 發表于 2013-6-26 16:52
伺服電機帶有編碼器,還有角度傳感器等
兩袖兜風 發表于 2013-5-8 13:09' g0 U- O( v( ?' r+ a/ a
伺服電機是執行機構,檢測角度的傳感器是什么?
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