機械學藝 發表于 2013-5-22 08:59 + F% n+ G, j. `/ x+ _) H 這兩軸是獨立的吧
liuyf021 發表于 2013-10-10 22:16 , e$ z8 q# N# H* ]7 L2 \這兩軸之間是關聯的,稱為關節耦合,即5軸轉動時,6軸會隨動,如果要末端保持一個固定姿態,需要6軸做反向運 ...
星星吔哭了。 發表于 2013-8-23 10:02 ' e& j6 u) J' a% X我也有和樓主一樣的疑惑’1
liuyf021 發表于 2013-10-10 22:16 9 C8 k" U6 I' G4 Q+ @3 @ 這兩軸之間是關聯的,稱為關節耦合,即5軸轉動時,6軸會隨動,如果要末端保持一個固定姿態,需要6軸做反向運 ...
晨光熹微 發表于 2013-11-8 16:50 - ?% V- S. R5 n+ ?1 l請問在機器人上這種結構是怎么解決 聯動問題的?
liuyf021 發表于 2013-11-16 11:15 $ a, t: y$ _: V; Q! z% x/ E; ?有點時間沒來社區了,回復得有點遲,不知您是否解決了,我們看到大部分6軸機器人都得有耦合,如果讓6軸獨 ...