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機械社區

標題: 在日本做機械設計的感受（七）——展覽會14P [打印本頁]
作者: 子子61961    時間: 2013-7-28 00:05
標題: 在日本做機械設計的感受（七）——展覽會14P
本帖最后由 子子61961 于 2013-7-28 01:12 編輯 : x) ^% [% v/ @. s; W  o6 n, i! _

4 `( c. S! A0 k5 c2 G" U2013年7月，在東京有一場展覽會，內容是關于 沖壓、鈑金、成形加工方面。
6 _. ?5 D! {0 h; d7 Y俺去看了一下，拍了幾張照片發上來看看。
! e' f$ y, L* }7 }/ k* \" N9 D( ^! U+ M4 A- z7 M$ ~5 b8 [
(, 下載次數: 271)
, D' V) R; i+ ]: n( G; i$ ?! Q9 L' O

3 T7 |% X4 i/ Q/ ^2 V  o. _地點在東京的Big Sight，第一次去，入口是一個倒三角形狀的大樓。展廳在它的后方。4 _. @/ n1 e! a. G1 b8 e
(, 下載次數: 258) . M: D  S4 u2 X9 [, v

+ a, E& C1 j- x2 ]壓力機械的大手——小松
$ J! I6 f% ?) N (, 下載次數: 256) 9 D0 p, j& I" P2 j

% R* u. ~# Q+ J5 \) DKURIMOTO  ]5 q' Q2 l/ j, V( S$ h4 B- ~
(, 下載次數: 266) . R) w% V: n& h& [' @' f

" R: z, h$ y' b" O& a某公司的二維方向步進梁，
. k- c( K2 ~5 q! L0 i在一個水平面內的夾持、進給、松開、返回，通過三臺電機實現。9 L6 ^( {2 V" g+ v- \8 B
(, 下載次數: 249) ( l4 H& i3 H5 G+ D& ], a* `1 t

0 U/ u6 h/ O. }這個說實話沒看懂，貌似卷板機或者放料機。7 {2 s: S3 n  {! ~
(, 下載次數: 242)
* N0 q3 W: d6 _/ h
7 R: E1 \* Z) h  o9 p歐立美克，論壇里有個朋友是這個公司的。$ \7 k1 C5 ^: O
去年在北京展會上我拍的照片里，也有這臺機器。
8 S# V9 o2 l9 n$ A, s/ [. q他們這次apeal的是，改善了結構，高速運動停止時，減少了夾爪的顫動，; T' P  h( K9 g1 Y( X- S
自動化搞到高速后，慣性導致的顫動確實是個麻煩的問題，3 M" E7 n( K2 w5 q5 g: _7 a
不過離得太遠看不出來他們結構是怎么改的。
" Z4 u' r. Q; P4 z; q (, 下載次數: 292)
3 r3 I& B7 G7 E7 p4 t- b/ X2 B4 @# w! J! x
下面這臺機器是我在現場看到的最為震撼的。
& C/ R( S2 n) l6 ^, `+ b直徑約6mm的鋼絲，剪成約15mm的小段，
9 l2 B& a4 N6 M! p然后在下圖的機器里，經過5個工位的沖壓，做成圖片右下角的產品。1 _0 F. F' v' `; [8 U% Q- G1 H
其中，模具是左右水平放置的，工件也是水平放置，
" P' g, x7 S# [' S! G5 t然后每次沖壓后，在左側沖頭拉開時，夾爪把握時機，
  l/ y0 l3 r: u$ t" F+ F在工件露出來并且尚未掉落時，夾住工件，然后搬送到下一工位。
( H' b, G4 x& j- B% V) v據觀察，夾爪和沖頭的動作配合是通過凸輪來實現的，非常精巧。
0 _# K/ \7 e4 m: Z2 m: Z (, 下載次數: 253)
" C) ^4 R3 `9 b
+ w* P9 P0 m4 `/ E4 A6 [0 b, t" a' @夾爪向上拉開并轉開之后，露出凸輪和右側的各工位模具。' x% x1 R% p: s
(, 下載次數: 242)
6 x, P) E9 g* o/ ~: {. ^
9 ~2 I/ L5 `+ x1 M! q6 h/ o下面是機器上的夾爪，上面夾持有工件，注意方向還是帶翻轉的。( W+ j! |& A6 d. R6 |
照片中左起一二工位，和后面的工位工件方向是不同的。
* S% H/ o  y1 V. ]4 d# Q這說明從2工位向3工位搬送時，做了翻轉，怎么轉的我也沒看到。
1 J% M$ S. V* f1 ?$ ~ (, 下載次數: 259)
$ H' `$ Q0 S+ a3 p* y6 t2 u& a* Q. S% M
- ]& M4 h! u6 @6 c; ]9 R2 \3 R: g
下面是某公司的展覽圖片，途中可以看到頂部的兩個平衡氣缸，
# o/ N1 Y3 d4 z: ~9 F. H' y在上一篇文章第6部里面，有介紹過它們的原理和計算。- q  H* z& s: g4 E5 w' e
(, 下載次數: 260)
4 B; r. }# X+ U6 q7 Q
  Y4 |' y* l% P  n" ?) Y- |0 {( L下面這個齒輪，很神奇，它加工工序最后的成形是用模具給壓出來的。8 b0 z, b$ n2 ^& o6 t4 B
如果是直齒輪，用模具壓出還比較好理解，但是斜齒輪如何壓形，比較難辦。
+ p1 \) p+ O5 _5 \) d7 v我很奇怪最后模具是怎么處理的，問了一下出展單位技術人員。) Z' L4 q- _4 m  O& C
方法挺神奇的，至少我是第一次聽說。- v% Q' ^. B/ s9 R+ B
大家如果感興趣的話，可以頭腦風暴一下，猜一猜是怎樣用模具壓出來的。/ ]6 s1 J- A# M
(, 下載次數: 267)
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, E- T8 e! F1 R' Y5 @* q# L& w0 ]1 l
我去展會的主要任務是在自己公司的展位前面給客人做解說。
4 k# u. v. x. k  i一開始也沒啥人來，后來看到兩個人穿著無領T恤衫背著雙肩包，到我們公司展區，
3 n3 a" Z1 N: F% S0 [) y我看見他們的名牌上名字都是三個字，于是就上前對他們說，你好，我們是。。。。/ y, t# e" U: ~7 V) [) F
講了三句話，對方給我回了一個單詞：Korean。我郁悶了一下退到一旁了。0 Z' E1 m" C0 f
后來來了幾位煙臺的客人，是我給翻譯的。
) Z( L2 W' N1 J0 ?再后來來了三位臺灣客人，和我們的領導談事情，我上前打招呼，結果對方沒怎么理我，
" @0 V$ u# Q& d2 N8 t7 \# V然后到小房間里談事情，我給他們名片，他們都沒給我名片，態度不咋好。
! v" {0 T% B2 S: K其中一個人會日語，也就沒用我翻譯，不過后來提到公司名稱是我翻譯的。
& g7 a+ A/ {2 G全程他們對我都很冷淡，不管了，反正我態度還好，就行了。8 p0 m  F3 I  B6 @' h; _+ p5 d: f
后來我在參觀展會的時候，路過歐立美克的展區時，
. b, C! @* n* t9 E  f他們看到我，向我微笑地打招呼，我也微笑回禮了。, ^) r& o. x/ s/ p/ C; i# B! Q6 D2 d
下午的時候，我在我們公司的展區，給一些日本客戶做解說了。
- n  `0 _6 K3 m跟一位客戶介紹之后，為他拿了宣傳冊交給他，
3 G* [$ h9 D+ B. t之后我想起來，不能一味地說自己公司的事情，也應該問問對方的公司，* d) |- R. o1 Y' |: u* X, X9 A
問了之后，對方總算露出點笑容，并且說他們的公司也在大阪附近，之后客套了幾句就告辭了。. t/ F9 L. q! s. V' c0 C+ w& @
! G4 N$ j) ~$ m2 O, _
除了在自己公司的展位做介紹，我也抽時間去別的展區去看看，上面照片就是逛的時候拍攝的。+ J1 Z( H# Y& x8 u6 t
在某個展位，我在那里駐足時，一個業務員問我“Where do you come from ?”
5 P+ Q# \! C$ S  ?$ B6 B我一看他的名牌，三個字，我就說你是中國人么，我也是。
4 s. e4 P0 ~& }; p然后他就開始用中文介紹，說他們公司主要是做壓力機的周邊設備。
" V. H% S2 ]9 s4 n! v- ~9 b他洋洋灑灑地講了五分鐘，熱情洋溢地給我講他們公司的產品。) B( W3 H% \1 ?. C! _6 s/ j
我問他做哪方面工作的，做多久了，他說他在這個公司做了一年多了，做壓力機設計。$ i2 X1 S' C: i% E, {) h
我就問他，你做的壓力機是哪一種，他說各種都做。
0 ^3 j# v3 K5 J: k5 C$ H我覺得奇怪，就追問比如說是曲柄式的還是螺旋式的，他說，很多了。) @7 K7 [" h$ [7 g5 M. V$ o
我很奇怪他一年時間怎么可以做那么多，又問了幾次，他說包括摩擦壓力機。
: H& Y3 d5 R, ?; b% C4 d我覺得他如果真是設計壓力機的，問結構的時候應該馬上能答出來。
8 s' v* Z, ]& G7 n! C5 `  v不知為什么，他前面的介紹挺流暢的，但是后面的專業問題，回答得不太好。6 ]8 g( L  O0 q
后來問他一些技術問題，安全門是否耐熱，耐熱多少度，等等，他都是找人問的。
9 d! O" _& y+ C1 M7 r技術方面的回答他沒怎么答，估計也許他們的產品種類比較多吧。
! B6 A% ~$ i, X' C2 \1 E  L) @" i: o+ W, ?& D( D
然后他給我介紹下面這個產品，一個光線按鈕，
4 H8 w' \! E+ h* c( c; s: |$ c) e3 a (, 下載次數: 263)   a1 L7 w( U6 m
手指放在凹槽那里就會發出信號，相當于替代按鈕的產品。
1 L' f* r& J% b9 O/ L' w他介紹了一通之后，我問他這東西原理是什么，他說找人問問。9 i) A/ P# _/ J  G
我放手指的時候看到有小燈的閃滅，估計是光線被遮斷而已，不過我想聽聽他的回答確認一下。/ u( H8 ^" D, G5 @
旁邊站著一位美國人，他就問老外，這個按鈕的原理。
/ w( a/ ]: y8 v2 _) s但是這哥們說了三次，說出來的都是日語，意識到不對，重新發問時說的還是日語。
- g4 @/ _# e1 D+ v, J看他又停頓了一會兒，我就試著用英語問老外，對方的回答里，我聽懂一個單詞，是beam。4 g: x% m: {9 E6 U8 G2 H
然后我用我會的英語單詞問他，這產品能用多少次，對方的回答里，我聽到了twenty million。
3 c! _- I* D. O+ c( b1 T7 ^' o我問這產品的電壓和功率，他說在美國是110V60Hz，在日本是100V50Hz，功率40W很小。
7 |# Z* {& H' O- b2 T9 }( O我說你要是去中國賣的話需要開發220V的產品，他說可以考慮加個變壓器，或者用AC電源也可以考慮。4 M3 w$ D2 u7 `3 W0 [0 L) ]' N
之后我問他這產品有多少客戶，他說在美國賣出幾千套，在日本賣出幾百套。) Q+ x: y% E4 Q% b
最后我問他，這東西如果有黑色的液體濺上去，會不會誤動作，. }+ R* O6 ^8 _8 ?: v
因為我見過一些壓機環境是有飛濺脫模劑的，所以我問他這個問題。
! m$ O. i' f, i) h2 K他用手指在按鈕上向下移動，慢慢接近光線處，嘴里說dirty，dirty......) E( H. C- |0 I* R5 K1 h% R
然后切斷光線并且保持一直切斷的時候，旁邊一個 燈亮了，表示有問題了，說是慢慢切斷的時候會報錯。
) Q4 H* X% ~5 F+ l; {$ C" n$ N- [* q我說那樣的話，說明該產品在有不透明飛濺液體的環境使用時，需要加一個罩子，他說可以考慮。
5 P) i5 F8 k1 C我是第一次試著用英語討論點兒技術問題，絆絆磕磕算是明白了吧，自己也覺得挺有趣。8 P: ]5 W, I) @' K  q7 o. L/ |
. R4 I0 y# G5 |; `  E# V0 h1 i
這也是他們公司的產品，一個小的步進梁。我問了一下速度和搬運重量。之后就告辭了。# I1 D: @. i6 r
(, 下載次數: 251) " y) i5 j9 q4 D% K

/ w, N+ [$ z4 e9 ^- m/ _. x0 v6 i在那里轉了一天，五點半下班后就撤了。
" ~5 g; D: @: K% `! f站了一天，腰酸背痛的，在自己公司的展廳那里給客人講解了幾次，算是完成任務了吧。
- u/ h+ k1 G: h3 e+ j9 ~! ~' o0 `; H: t8 d9 x+ u" v7 P
以上。
( T. y, n, D8 \
作者: LIAOYAO    時間: 2013-7-28 00:44
  
% D. b" d+ m5 H( F4 o7 y! e7 N0 z8 q! A8 s
這是6工位冷鍛成形沖壓機，螺栓螺帽等也是用這類臥式的冷鍛成形沖壓機。2 m# N9 w. s: p% h6 |& s
移送距離是固定，由機械本身機構來達成，左邊是凹模，右邊是凸模。$ X: `- f! x" I( U/ B: S" T2 H
從2工位向3工位搬送時，做了翻轉，是借由正齒輪來實現。6 D, ]5 S% y& }
模具調整已經數字化，成本不高卻很節省調機時間，很好的方式。' i3 K- f" {7 ]3 X

' ^1 k9 P- Z5 o# S) c8 ?+ {0 O' K6 {5 b2 s/ @* O3 h% q9 z4 X

3 Y3 y% D( \5 X! f
作者: LIAOYAO    時間: 2013-7-28 00:53

' C3 n# o+ B& T. M  M8 ?, M2 m* l- V7 x
/ e1 ^. t& l# `8 O& \這是冷間鍛擠壓加工，斜齒部分和有斜角的硅鋼片轉子運作原理是一樣的。, G0 Q5 l: _# i: e& s

) _' k* E$ j: z: e凹模外側為圓形，其中部分加工成齒輪狀，再由伺服電動機控制轉角量，原理就是這樣。6 A; Y* L6 U- P, M6 S$ g$ s  v+ s1 r
作者: xuechaoqun    時間: 2013-7-28 00:54
斜齒輪脫模方式應該和塑膠斜齒輪脫模方式相同，產品頂出時凹模旋轉，同時把產品頂出
作者: 翔夢隨風    時間: 2013-7-28 00:56
俺先占個樓
作者: xlf63    時間: 2013-7-28 08:31
頂一下子。
作者: 液壓iHydraulic    時間: 2013-7-28 08:33
小松還有壓力機械啊 。   太強悍了
作者: 害怕伏櫪    時間: 2013-7-28 08:35
樓主介紹那個斜齒輪的時候賣了個關子，沒有說出制造方法。: e$ I1 K* m. ~6 i) A: z
蝸牛大俠和超群大俠的點評各自看法不同，蝸牛大俠認為是滾軋，超群大俠則認為是擠壓。
, e" \! V% Q, X% ~: S1 `實際情況究竟怎樣？期待樓主的揭示。0 H6 M0 \7 t# ~  \
作者: cfl806900014    時間: 2013-7-28 09:47
子子大俠的新作，必須看
作者: 子子61961    時間: 2013-7-28 10:26
俺也占個樓。
作者: ansolar    時間: 2013-7-28 10:42
好吧  我向占個樓， 等等大神們的解說
作者: wolf-huang    時間: 2013-7-28 12:01
見識見識，開下眼界！
作者: liuyijian    時間: 2013-7-28 12:04
欣賞了
作者: ggkl335    時間: 2013-7-28 14:11
小日本有些還是不錯的。
作者: 悟寧    時間: 2013-7-28 14:50
學習長見識了 樓主辛苦
作者: 做快樂事    時間: 2013-7-28 15:29
謝謝樓主，長見識下。
作者: LIAOYAO    時間: 2013-7-28 16:14
害怕伏櫪 發表于 2013-7-28 08:35 & @9 _' ?, J6 P7 U& q% C1 p2 q
樓主介紹那個斜齒輪的時候賣了個關子，沒有說出制造方法。5 l9 [# G. x: A  N. X& X' a
蝸牛大俠和超群大俠的點評各自看法不同，蝸牛大 ...

+ `0 U5 Z% b! b( A對這種工藝又興趣的朋友，可以搜 圓柱斜齒輪浮動凹模冷擠壓成形仿真與實驗研究  內斜齒輪冷擠壓成形的實驗研究   圓柱體型孔內側面螺旋單元的冷擠壓成形實驗研究 看，或是到國家知識產權局查看  一種斜齒輪徑向冷擠壓成形方法及其模具
2 O+ p. ]# L8 t( w# E8 P4 p* S0 o7 M- P9 Q" B4 J! ]
精密冷精鍛（冷擠壓）和溫精鍛制造技術（見圖1），齒型不用機加工，直接使用。 江蘇飛船股份公司7 a9 N) r9 w7 H/ `% [
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圖1 日本冷擠壓轎車自動變速器圓柱斜齒輪
, ]. [) w; r8 {% M4 `5 Y3 p
: Z! G) \6 J" h0 k  I& [- J$ E: d% `  i& \) B. Y
圖2 冷擠壓沙灘車離合器鼓套
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1 s5 x# {+ Q% Q3 Z7 L. ^4 s6 }0 T2 x* A0 J
/ R# P# M' ]) U; h圖3 冷擠壓同步器滑動齒套與固定齒座
作者: 張聾子    時間: 2013-7-28 21:10
占第二頁。
作者: fyy小魚    時間: 2013-7-28 22:10
又漲見識了
作者: changkongceyi    時間: 2013-7-28 23:09
感謝子子大俠的照片跟樓上的專業解釋，冷鍛齒輪頭一次聽說，土鱉還沒進過展會，雖然每天上班都路過曲江國展，可惜俺有展覽的日子都在加班...
作者: LIAOYAO    時間: 2013-7-29 00:13
Yamanaka Engineering Co.,
5 X) M* }/ z% D2 |/ M6 @' B( ]) p; {一種冷鍛成形方式，節錄' C2 T5 c" O3 Q

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作者: bob_fang    時間: 2013-7-29 08:11
仔細看看，詳細了解下
3 v" m- H3 z: A8 K" o0 B
作者: huangyan-1    時間: 2013-7-29 16:59
學習了啊，謝謝
作者: yichuxi    時間: 2013-7-29 17:17
(, 下載次數: 113)
, c2 x" G: s; P$ F樓主發的這個機器我見過) P2 v  I: j% v- u. w) j) v/ O
是鈑金廠用的鐵板的裁料機; |" E+ R/ t6 ~  F/ z$ J
我們平常見到的薄鐵板都是固定規格整張的
  \6 F2 e! N5 ^0 @1 L5 E2 _其實是買鋼板的買回來的都是像圖片里整卷的
0 [( m. g  {& I( k, }, ^然后用這種機器裁切成各種長寬規格的' o( o( s+ r9 _  Y" r$ E) A
我們是做機加工的
/ ~! n2 e+ P6 }$ @2 u, m也是偶然和鈑金廠的司機去拉貨才第一次看到的這種機器' W/ ]+ o: B  z! _. h
作者: jany770880520    時間: 2013-7-29 17:21
支持一下！！！
作者: zuozuo2013    時間: 2013-7-29 18:24
俺是來長見識的！
作者: Nstart2012    時間: 2013-7-29 21:18
看著真舒服謝謝子子前輩，學習了！
作者: bryde243    時間: 2013-7-29 22:39
有機會真想去日本看看、、
作者: xn5331099    時間: 2013-7-29 23:26
機器先進外觀也漂亮
! D+ ~3 I: w! o& `( x4 Y9 f
作者: yongye224    時間: 2013-7-30 13:19
看到了一些新鮮的東西，學習了。
作者: alonely2344    時間: 2013-7-30 14:32
好久沒去展會了。。。
作者: 魚remotecontrol    時間: 2013-7-30 14:34
看上去挺有意思的
作者: zhonshui    時間: 2013-7-30 14:46
威武，長長見識
作者: jx靜賢    時間: 2013-7-30 14:55
學習
作者: wuli4000    時間: 2013-7-30 15:13
。。好嗨啊，還沒機會看過展出
- T) B+ ?2 k  A7 K- ]" e) j
作者: gaojian2008    時間: 2013-7-31 13:44
牛逼！
作者: 麥兜11    時間: 2013-7-31 14:04
占樓好像晚了  期待各位大俠的點評
作者: 438831398    時間: 2013-7-31 15:31
日本的科技不是我們一天兩天就可以追趕上的。
作者: lgj1221    時間: 2013-7-31 21:37
老外的東西說是話的確不錯
作者: 子子61961    時間: 2013-7-31 22:30
本帖最后由 子子61961 于 2013-7-31 23:34 編輯 7 @# j: z) D4 J/ R
害怕伏櫪 發表于 2013-7-28 09:35 # I8 l4 D8 x% O8 @
樓主介紹那個斜齒輪的時候賣了個關子，沒有說出制造方法。& k8 X- ~$ Y* t: }- N
蝸牛大俠和超群大俠的點評各自看法不同，蝸牛大 ...

: m2 Y# ?( k  k4 a% M帖子發了三天了，現在回復一下。
5 t4 y' _8 G0 I+ {( w1 r9 k
& p: Y4 w4 B; i! m  f8 N) O& `' O  z廠家的解釋是，那個斜齒輪，先用冷鍛初步成形，最后是冷精整。: i  k0 ?9 A5 S

2 S! p* z# j" @" h. e# F+ Y精整的時候，用一個比它稍大一點的模具，將齒輪放入，然后模具周圍施力將模具壓緊，然后上面進行擠壓，齒輪形狀精整。$ m: G# `* i% h- J3 y
之后撤掉上面的力，撤掉模具的壓緊力，就可以將齒輪取出了。挺有意思的，我問他們是否申請專利了，他們說已經申請了。
: s2 S+ s6 f- K& x
6 _* g* L  W4 }% y# a6 b; d) u& E1 @% m- r5 E+ |& I+ ?/ d

+ j4 ~6 f: }9 z) t
作者: 24881442    時間: 2013-8-1 08:50
見識下
作者: moushijie    時間: 2013-8-1 13:06
我來學習的
作者: 機械制鳥    時間: 2013-8-1 20:36
長見識了
作者: 寒塘落葉    時間: 2013-8-2 06:46
挺不錯的、見識果然很重要、
作者: 寧波機器人設計    時間: 2013-8-2 13:37
日本NB
作者: 小楊XG    時間: 2013-8-2 21:26
LIAOYAO 發表于 2013-7-28 00:44
' M3 i) R' F$ g9 j0 R* H這是6工位冷鍛成形沖壓機，螺栓螺帽等也是用這類臥式的冷鍛成形沖壓機。: \2 y8 m7 z  @6 Z  j4 w6 |; b3 m
移送距離是固定，由機械本身 ...

8 A3 c4 a& p% _$ p行家啊
* f: i' w4 v1 T
作者: 非標UFO    時間: 2013-8-3 09:33
LIAOYAO 發表于 2013-7-28 00:53 3 z- m' t7 o2 C
這是冷間鍛擠壓加工，斜齒部分和有斜角的硅鋼片轉子運作原理是一樣的。
$ D1 a. D$ Z5 \1 ?/ c. \. @
% v0 D1 \6 y6 J, N; m3 [凹模外側為圓形，其中部分加 ...
7 ^! r2 S+ Q: \
感覺應該跟攻絲機一個原理，不過這個旋轉角速度是主動給的
) G6 F+ e. {$ p2 v" V" S
作者: zms9439    時間: 2013-8-3 10:26
占樓學習，呵呵
作者: ckckck2006    時間: 2013-8-4 12:52
學習一下，這種加工設備看起來很有效率。
作者: 幾何公差尺寸鏈    時間: 2019-3-11 12:58
展會還是挺有意思的
作者: 藍海銀鯊    時間: 2019-3-27 16:09
值得學習和借鑒
作者: 張鋮偉Jack    時間: 2019-5-9 09:05
這都是前輩們
作者: 月桂    時間: 2019-6-27 10:31
看到了一些新鮮的東西，學習了。
作者: cnct    時間: 2021-7-13 16:26
確實是活到老學到老
作者: dickych    時間: 2022-2-12 15:38
謝謝樓主分享
作者: 鏈條磚家    時間: 2022-3-1 14:44
看到光線按鈕那一段感觸蠻多的， 之前賣鏈條鏈輪好久了， 但一直停留在按客戶樣品拿貨，裝上去能用就好的水平。 受力/選型/適應環境好多都不懂， 感覺要向上爬升還是要多了解多些專業知識， 也不至于客戶一問三不知了。



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