螺旋線 發表于 2013-8-20 09:14$ W; T8 ?! V7 d* I3 J
樓主的很多說法挺奇怪的。首先,程序有問題編譯就通不過,那能到生成卡文件后傳不進去的步驟。
G19。4是手 ...
袞雪76 發表于 2013-8-31 20:092 N6 m0 \" B! D4 W" W y% c
與機械手配合動作的過程中需要將M51的信號輸出給PLC,搞了好幾種方法都沒有行,改為用Y7.0的下降沿,然后信 ...
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