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機械社區

標題: 曲柄連桿計算題——華山論劍 [打印本頁]

作者: 子子61961    時間: 2013-8-11 20:26
標題: 曲柄連桿計算題——華山論劍
本帖最后由 子子61961 于 2013-8-15 07:45 編輯

前幾天涉及到曲軸連桿的計算。覺得有點意思,拿到這里,感興趣的朋友可以一起計算一下。

(, 下載次數: 667)

考慮到未登錄用戶可能看不到圖,這里文字解釋一下。
上方一個圓形的曲軸軌跡,下面是滑塊的豎直運動,中間是連桿進行連接。
曲軸的偏心距為R,連桿長為L,曲軸順時針旋轉,扭矩為T。
當曲軸從右側轉下來,轉到下部,距離下止點還有B角度的時候,求滑塊向下的壓力F。
已知條件:R=200mm,L=1600mm,T=100Nm,B=你的年齡(degree)。求F。

====================================================

前天,給幾個新入社員講計算,講到了這個基本計算。
結果意外的是,他們居然寫不出來余弦定理的計算式。
我還得給他們講公式,然后講怎樣方便記憶這個公式。
在這里,俺想調查一下,在座的都會不會余弦定理呢?
三角形已知三邊,求其中一個角,大家都會不會求呢?

====================================================

后來想想上面這道題可能太過于基礎了,不知道是不是教科書里都有。
于是又加了一道計算題,以前也貼過的。圓環摩擦問題。

一個圓環,豎直放置,側面有比它大的圓形施力物體壓住它,
施力物體沿著圓心軸轉動,該圓環也沿著圓心軸轉動。
圓環內徑r0,外徑ri,圓環表面均勻受力,單位面積上的壓力為P,靜摩擦系數為miu,
1. 求其旋轉時的摩擦扭矩T。2. 圓環總摩擦力乘以平均摩擦半徑等rw等于T,求rw的表達式。

涉及到微積分計算,應該有點價值吧,感興趣的朋友可以算一下。
發帖沒別的意思,會的大俠拿來嗑嗑牙,學而時習之;不太熟悉的可以借此學一點兒。

以上。

by 子子

**********************************************
補充:2,3,4頁有各位大俠的做法。第5頁第42樓添加了子子的圖示做法。敬請移步。thanks。

作者: fmdd    時間: 2013-8-11 21:18
F=852.93N
作者: 子子61961    時間: 2013-8-11 21:51
fmdd 發表于 2013-8-11 22:18
F=852.93N

謝大俠回帖。貌似比俺年輕三歲。
作者: fmdd    時間: 2013-8-11 22:03
子子61961 發表于 2013-8-11 21:51
謝大俠回帖。貌似比俺年輕三歲。

大俠是寫出了逆向解析式算的?還是做了算表查的?

作者: hkslljf    時間: 2013-8-11 22:26
現在的老師越來越會出題了 ,有用學號當參數的,學生想抄都沒法抄。
作者: 奇_點    時間: 2013-8-11 22:29
額,中間結果進行了四舍五入,不準確,約等于1057N。
作者: 0539學習者    時間: 2013-8-11 22:30
確實不會呀.
作者: datree    時間: 2013-8-11 23:41
990.76N,用excel算的,其中某個數和fmdd大俠的一樣,貌似子子大俠比偶大了9歲
作者: 奇_點    時間: 2013-8-11 23:46
1摩擦力矩T=4/3π*μP(ri^3-r0^3)
2平均摩擦半徑rw=T/π*μP(ri^2-r0^2)
作者: datree    時間: 2013-8-11 23:51
990.76N,用excel算的,其中一個值和fmdd大俠一樣,呵呵,貌似大俠比偶年長9歲
作者: zerowing    時間: 2013-8-12 06:32
本帖最后由 zerowing 于 2013-8-12 06:33 編輯

呵呵,很好的基礎帖。不過,多說一句,R最好使用曲柄長度這個詞,偏心距在曲滑機構中另有意義,容易引起誤會。
另外。fmdd大俠的數值,為啥感覺不對呢。最簡單的一種說法,扭矩T=100Nm,曲柄半徑0.2m,也就是說切向力Ft=500N。那么作為被動件的滑塊,為啥會出現比切向力還大的情況?

發一個計算過程,兩位大俠看看問題在哪兒。
其中,a為原題種的B角,b為連桿與中心線的夾角。
(, 下載次數: 317)



作者: 奇_點    時間: 2013-8-12 07:08
zerowing 發表于 2013-8-12 06:32
呵呵,很好的基礎帖。不過,多說一句,R最好使用曲柄長度這個詞,偏心距在曲滑機構中另有意義,容易引起誤會 ...

我第一次算也這樣想。問題出在連桿上是分力還是合力。是除以sin(a+b),還是乘以。后來想連桿產生變形來抵抗這個500牛,而不是由500牛產生的一個分力。

作者: liuzhongkai123    時間: 2013-8-12 07:52
樓主給解釋一下吧  學習學習 以前那點知識早就沒了
作者: uestcgjs    時間: 2013-8-12 08:04
有用謝謝
作者: LIAOYAO    時間: 2013-8-12 09:06
本帖最后由 LIAOYAO 于 2013-8-13 23:00 編輯

       轉矩: Ft = 100 (Nm)
位置矢量: R  = 0.2 (m)
連桿長    : L = 1.6  (m)
作用力     :  Fc = 500 (N)
設 連桿擺角為 A,曲柄角為B, 角度 A、B 均為弧度。因 R sin B = L sin A  , 得  sin A = ( R sin B ) / L   ----   (1)
設 切向力為 Ft、 連桿力為 Fg ,
得 Fg = Ft / sin B       -------------------    (2)   
       F = Fg cos A       -------------------    (3)
將 (2)代入(3)   F =  (Ft / sin B) * cos A

==========  修正版 ===========
       轉矩: Ft = 100 (Nm)
位置矢量: R  = 0.2 (m)
連桿長    : L = 1.6  (m)
作用力     :  Fc = 500 (N)
設 連桿擺角為 A,曲柄角為B, 角度 A、B 均為弧度。因 R sin B = L sin A  , 得  sin A = ( R sin B ) / L   ----   (1)
設 切向力為 Fc、 連桿力為 Fg ,
得 Fg = Fc / sin B       -------------------    (2)   
       F = Fg cos A       -------------------    (3)
將 (2)代入(3)   F =  (Fc / sin B) * cos A

曲軸連桿計算題.rar  壓縮包里只是本例子的Excel檔, 截屏如下,
(, 下載次數: 43)
(, 下載次數: 317)   

作者: ywwtyw    時間: 2013-8-12 09:21
學習
作者: 九霄龍吟    時間: 2013-8-12 09:30
看到大俠們的討論 小弟我學習了
作者: zerowing    時間: 2013-8-12 09:30
本帖最后由 zerowing 于 2013-8-12 10:17 編輯

最新更新。
(, 下載次數: 305) (, 下載次數: 313)

摩擦力和力矩以及平均摩擦半徑。
(, 下載次數: 300)
作者: 藍徽龍騎士    時間: 2013-8-12 09:31
荒廢多年,課本知識都忘記了,慚愧
作者: 米米hu    時間: 2013-8-12 09:54
B=25  F=1183 不知道對否, L沒用上,請大俠指教
作者: 動靜之機    時間: 2013-8-12 10:20
本帖最后由 動靜之機 于 2013-8-12 13:17 編輯

呵呵,計算控們都到齊了。。。

(, 下載次數: 298)

(, 下載次數: 309)
估計ZZ大俠手里有類似的表格:
(, 下載次數: 296)





作者: 逍遙處士    時間: 2013-8-12 10:36
根據下表,似乎可以看出前面各位爺爺們的年齡。

(, 下載次數: 296)

(, 下載次數: 311)

靜力學是不存在的,靜力學方程只不過是略去了虛功原理方程式兩邊的微小位移而已。比如杠桿原理:

F1 * a = F2 * b

它的完整形式其實是這樣的:

F1 * (a * △θ) = F2 * (b * △θ)

略去了兩邊的轉角△θ后,就變成了靜力學方程。

作者: zyz37520    時間: 2013-8-12 10:44
EXCEL做表格算
作者: songfq    時間: 2013-8-12 10:52
LIAOYAO 發表于 2013-8-12 09:06
轉矩: Ft = 100 (Nm)
位置矢量: R  = 0.2 (m)
連桿長    : L = 1.6  (m)

Fg = Ft / sin B       -------------------    (2)

FT 是扭矩,單位Nm; Fg 是力吧? 單位應該是 N。 兩者不能相等好像。

作者: liu565224715    時間: 2013-8-12 11:03
用虛位移 做的     代入EXCEL  F=1025.2N

作者: songfq    時間: 2013-8-12 11:34
我來湊熱鬧。
畢業10多年沒有算過了。
用靜力學方法解就可以。過程和步驟如下:
(, 下載次數: 305)
作者: songfq    時間: 2013-8-12 11:43
這個是對照表:
(, 下載次數: 305)

補充內容 (2013-8-15 08:38):
年齡        轉換為弧度        余弦值        Δ 的開方        邊長 C 的值1        邊長 C 的值2(負值,舍去)        Fn 的值        角度 γ        力值


補充內容 (2013-8-15 08:38):
24        =PI()*(I10/180)        =COS(J10)        =SQRT(0.4*K10*0.4*K10+4*2.52)        =(0.4+L10)/2        =(0.4-L10)/2        =100/M10        =ASIN(SIN(J10)/8)        =O10/TAN(P10)

作者: alonely2344    時間: 2013-8-12 12:57
手算,作圖,excel,matlab都用齊了啊,贊~~~
作者: fyy小魚    時間: 2013-8-12 13:24
學習了
作者: alonely2344    時間: 2013-8-12 13:52
(, 下載次數: 292)

正好這里有個曲柄擺桿機構(是這么叫么??)已知曲柄長度A=44(可坐360°旋轉),連桿長度B=104,擺桿長度C=176(一定角度左右偏擺),求擺桿D=410處的力大小?由于是山寨。。。所以靠推力計直接測力的,我這有一個中心值,看看各位大神的計算結果會不會和實際有偏差,求計算過程(F與曲柄角度a的關系式??)~~如果還需要其他參數,請指出。

補充內容 (2013-8-13 09:00):
連桿A作360°旋轉,C作相應擺動,求的是動態過程中410處的擺桿輸出力F,也就是輸出F與a的函數關系,或者圖標趨勢即可。對照著機械原理書,該連桿機構算是個典型機構,試著跟算了下速度和加速度變化,但是不知道力咋整

補充內容 (2013-8-13 09:03):
是根據A處已知的電機扭矩,由連桿機構可以變換出輸出端的力?還是求得輸出點出的切向加速度,然后由質量乘以角加速度算?假設負載恒定,電機輸入扭矩恒定,不考慮變功率什么的那么復雜。。。
作者: 九霄龍吟    時間: 2013-8-12 14:09
還以為角度在45°時力是最大的,看大俠們的計算結果與我的思路不吻合呀 呵呵
作者: 子子61961    時間: 2013-8-12 22:01
感謝各位大俠的熱情參與,各位作圖打字辛苦了,回頭把俺的計算過程整理一下,也發上來看看。thanks~


作者: peace80    時間: 2013-8-13 03:11
最近正在設計沖床,復習了下,怎么貌似和大家的計算方法和結果都有點不同?
作者: 念VS中    時間: 2013-8-13 20:09
LIAOYAO 發表于 2013-8-12 09:06
轉矩: Ft = 100 (Nm)
位置矢量: R  = 0.2 (m)
連桿長    : L = 1.6  (m)

冒昧,大俠的算法錯了吧。不知是不是小弟才疏學淺了。。

補充內容 (2013-8-14 14:37):
恩,以后會注意的。
作者: pacelife    時間: 2013-8-13 22:21
很簡單啊,算出dθ/ds,然后虛功原理就可解出,明天去公司算一下
作者: pacelife    時間: 2013-8-13 22:37
前面有位兄弟用的是maple吧,話說我也喜歡這個軟件。。。
作者: 動靜之機    時間: 2013-8-14 11:56
本帖最后由 動靜之機 于 2013-8-14 11:59 編輯

(, 下載次數: 295)

但愿沒錯~~
作者: kenily    時間: 2013-8-14 12:59
LIAOYAO 發表于 2013-8-12 09:06
轉矩: Ft = 100 (Nm)
位置矢量: R  = 0.2 (m)
連桿長    : L = 1.6  (m)

奇點大俠說的是對的,做的很好,不過在三角形中有點想當然把Fc的對角看成B了,最后算式應該是sin(a+b),你回頭仔細看看就知道了
作者: 逍遙處士    時間: 2013-8-14 15:03
(, 下載次數: 269)

作者: 子子61961    時間: 2013-8-14 18:41
畫了個圖,翻個頁,下頁貼上來。
作者: 子子61961    時間: 2013-8-14 18:45
前天看到大家的熱烈討論,非常激動,
畫了個圖,把自己的做法發上來了。
一邊畫一邊自滿,還是自己的做法好,
簡潔,Simple is the best。

(, 下載次數: 320)

結果。。。。。。顯而易見,結果對不上。
最關鍵的是,上周給那幾個新入社員講題的時候,就是這么講的,
他們也是這么做筆記的。居然給他們講錯了,郁悶。
趁他們沒發現,得趕緊給他們再講一次。

作者: 子子61961    時間: 2013-8-14 19:04
本帖最后由 子子61961 于 2013-8-15 18:38 編輯

經過修正,重新得到下面的圖。
用Excel畫的圖,這叫一個累。
主要是兩次力的分解。分解的方向很重要。


(, 下載次數: 296)
  
僅供參考。別的大俠的做法很先進,俺得花點時間去學習一下。

對于結果大于一千的回答者羨慕一下,
對于結果小于九百的回答者握手一下,
對于結果小于七百的回答者佩服一下。

謝謝大家。


作者: 子子61961    時間: 2013-8-14 19:59
本帖最后由 子子61961 于 2013-8-14 21:15 編輯

關于平均摩擦半徑,俺沒能在百度上找到相關資料,直接把日文原版的資料貼上來,湊合看看吧。
日語請忽視,看公式應該能看懂點兒。
在這里寫上這些字,希望以后在百度搜索“平均摩擦半徑”的時候,可以找到這些信息。



作者: 子子61961    時間: 2013-8-14 20:41
LIAOYAO 發表于 2013-8-12 10:06
轉矩: Ft = 100 (Nm)
位置矢量: R  = 0.2 (m)
連桿長    : L = 1.6  (m)
轉矩: Ft = 100 (Nm)
位置矢量: R = 0.2 (m)
連桿長 : L = 1.6 (m)
作用力 : Fc = 500 (N)
設 連桿擺角為 A,曲柄角為B, 角度 A、B 均為弧度。因 R sin B = L sin A , 得 sin A = ( R sin B ) / L ---- (1)
設 切向力為 Fc、 連桿力為 Fg ,
得 Fg = Fc / sin B ------------------- (2)
F = Fg cos A ------------------- (3)
將 (2)代入(3) F = (Fc / sin B) * cos A

LIAOYAO兄弟,俺想說兩點。
1,關于式(1),俺一般是用正弦定理直接得出來,一邊比上對角正弦,等于一邊比上對角正弦。
2.  關于式(2),俺覺得應該是 Fg = Fc / sin(A+ B),具體可以參考俺42樓的圖,再商量一下。
3.  Excel做表辛苦了,做得很漂亮。
作者: jaychan19891    時間: 2013-8-14 22:42
學到額
作者: songfq    時間: 2013-8-15 08:39
songfq 發表于 2013-8-12 11:43
這個是對照表:

還是把文件傳上來方便。
年齡
轉換為弧度
余弦值
Δ 的開方
邊長 C 的值1
邊長 C 的值2(負值,舍去)
Fn 的值
角度 γ
力值
24
=PI()*(I10/180)
=COS(J10)
=SQRT(0.4*K10*0.4*K10+4*2.52)
=(0.4+L10)/2
=(0.4-L10)/2
=100/M10
=ASIN(SIN(J10)/8)
=O10/TAN(P10)
25
=PI()*(I11/180)
=COS(J11)
=SQRT(0.4*K11*0.4*K11+4*2.52)
=(0.4+L11)/2
=(0.4-L11)/2
=100/M11
=ASIN(SIN(J11)/8)
=O11/TAN(P11)
26
=PI()*(I12/180)
=COS(J12)
=SQRT(0.4*K12*0.4*K12+4*2.52)
=(0.4+L12)/2
=(0.4-L12)/2
=100/M12
=ASIN(SIN(J12)/8)
=O12/TAN(P12)
27
=PI()*(I13/180)
=COS(J13)
=SQRT(0.4*K13*0.4*K13+4*2.52)
=(0.4+L13)/2
=(0.4-L13)/2
=100/M13
=ASIN(SIN(J13)/8)
=O13/TAN(P13)
28
=PI()*(I14/180)
=COS(J14)
=SQRT(0.4*K14*0.4*K14+4*2.52)
=(0.4+L14)/2
=(0.4-L14)/2
=100/M14
=ASIN(SIN(J14)/8)
=O14/TAN(P14)
29
=PI()*(I15/180)
=COS(J15)
=SQRT(0.4*K15*0.4*K15+4*2.52)
=(0.4+L15)/2
=(0.4-L15)/2
=100/M15
=ASIN(SIN(J15)/8)
=O15/TAN(P15)
30
=PI()*(I16/180)
=COS(J16)
=SQRT(0.4*K16*0.4*K16+4*2.52)
=(0.4+L16)/2
=(0.4-L16)/2
=100/M16
=ASIN(SIN(J16)/8)
=O16/TAN(P16)
31
=PI()*(I17/180)
=COS(J17)
=SQRT(0.4*K17*0.4*K17+4*2.52)
=(0.4+L17)/2
=(0.4-L17)/2
=100/M17
=ASIN(SIN(J17)/8)
=O17/TAN(P17)
32
=PI()*(I18/180)
=COS(J18)
=SQRT(0.4*K18*0.4*K18+4*2.52)
=(0.4+L18)/2
=(0.4-L18)/2
=100/M18
=ASIN(SIN(J18)/8)
=O18/TAN(P18)

作者: 猛龍C    時間: 2013-8-15 11:00
本帖最后由 猛龍C 于 2013-8-15 11:33 編輯

大家有各種算法,只要受力分析對了就可以了。
我的考慮方法有什么不同,是否簡捷一些,大家看看。
(, 下載次數: 274)
首先考慮曲柄的轉矩M和它對連桿所形成的力臂R0,進而再考慮曲柄傳遞給連桿的力FL
M一定,那么,FL
=M/R0。R0可根據R和曲柄和連桿所形成的的角度算出。也就是說,FL是隨著曲柄的旋轉不斷變化著的。
然后再分解FL
即可得出F。簡單吧!

前面帖子里有人提出說,在角度B趨近于0時,F將趨向無限大。理論上是這樣,但是在實際上,要考慮到力的作用是相互的。F的反作用力將決定實際上連桿所受的力會是多大,其強度應該達到多少。
比如空壓機的曲柄連桿,F的作用對象是壓縮氣缸的活塞。空氣壓縮過程中活塞遇到的抵抗力是關鍵要考慮的。
再比如活塞發動機的曲柄連桿,在壓縮行程情況和壓縮機相類似,但提供動力的是飛輪(儲能元件)。而在做功行程,情況相反了,活塞推動連桿下行,并帶動曲柄旋轉。
在上述情況下,都不出現無限力。所以不必糾結于此,哈

但是這個結構的確可以提供很大的F方向的力。就連航母上用于偏轉軍用飛機發動機尾焰的偏流板都用的這種結構,要知道這個偏流板所受的噴氣壓力是數十噸的。發個圖大家看看(抱歉沒搜到遼寧號的)。
(, 下載次數: 290)

作者: 小樓一夜    時間: 2013-8-15 13:52
看大家的計算還不如SW方便,不用公式,直接出結果,哈哈。
輸出的用從動尺寸,角度變化尺寸就跟著變。
(, 下載次數: 293)
作者: 貓王001    時間: 2013-8-15 14:20
大俠,這是曲柄滑塊機構,用瞬心法算應該更簡單點吧。也不用計算微分方程了。

作者: persona    時間: 2013-8-16 10:44
照本宣科
作者: 科老矣    時間: 2013-8-16 14:38
讀書是基本沒有上力學課,現在工作偶爾需要用到,用到之時方恨少
作者: 上進的娃    時間: 2013-8-18 13:02
好久沒算了,都不記得了呀,最后經過一上午的努力,總算是知道怎么做了,原來Ft是連桿力的一個分力,利用連桿上作用力相等,建立關系,通過正弦定理和余弦定理算出角度,計算出連桿力,再求分力即得出答案!我沒有運用EXCEL,計算機算出約等于F=1100N.
作者: RAJRLZD    時間: 2014-9-8 20:15
學習下,很久沒計算了。
作者: p破刀屠神    時間: 2014-9-8 22:08
數學荒廢了
作者: zh39204128    時間: 2015-12-30 10:30
重新計算了一遍,老師說過,數學靠做題
作者: michaelmeng    時間: 2016-1-4 06:58
應該不難

作者: michaelmeng    時間: 2016-1-4 07:02
呵呵

作者: 花生的夢    時間: 2016-1-4 11:53
復習一下        受益良多
作者: 小魚人zhangrsl    時間: 2016-1-14 16:46
F=990.813814
(, 下載次數: 324)
http://www.whclglass.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=Mzc2NDQ5fDlhOGJkZmIzfDE3NTY4ODU3Nzh8MHw%3D
作者: 王666    時間: 2016-4-11 00:13
你好,樓主,能幫我看看這個嗎?為什么教程是99.717而我的是99.98啊 (, 下載次數: 314) (, 下載次數: 307)
作者: 混在國企    時間: 2016-4-11 15:00
收藏了,excel試算確實是一個好方法
作者: 降臺詩春    時間: 2016-5-10 17:25
關于平均摩擦半徑,如果作用的不是均布力,而是集中力F,那平均摩擦半徑怎么計算
作者: 檸檬gy    時間: 2016-7-19 09:10
沒有具體的計算過程,表示有點看不懂,很多年沒接觸過這個了。
作者: letus    時間: 2019-3-14 10:37
不錯的計算題 看了大佬們的解答 👍
作者: dongdong4834    時間: 2019-4-9 14:10
小魚人zhangrsl 發表于 2016-1-14 16:46
F=990.813814

http://www.whclglass.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=Mzc2NDQ5fDlhOGJkZmIzfDE3NTY4ODU3Nzh8MHw%3D

你好 請問這個是什么軟件計算的

作者: liweizhen    時間: 2019-4-10 16:26
如果不提曲柄轉向,答案就有兩個,學校的老師應該更偏向于這種方式,解題方法也會增加圖解法。
不想用余弦定理的可以用畫圖軟件作圖直接量角度,算是投機取巧的做法。

作者: gjkt    時間: 2019-4-19 11:05
厲害
作者: chen990726    時間: 2019-4-19 11:18
沒必要算得那么仔細吧,關鍵是機構
作者: 小魚人zhangrsl    時間: 2019-4-24 08:50
dongdong4834 發表于 2019-4-9 14:10
你好 請問這個是什么軟件計算的

Creo

作者: wenbotao2004    時間: 2020-3-7 15:27
厲害,希望以后多出點這樣的題目。
作者: wenbotao2004    時間: 2020-3-7 15:29
如果行程是75mm,F是20000N怎么算連桿長度?
作者: 子子61961    時間: 2020-3-8 12:01
wenbotao2004 發表于 2020-3-7 16:29
如果行程是75mm,F是20000N怎么算連桿長度?

看你的提問,像是有一個新的機構要設計的樣子。
感覺你的條件還不夠完全。
一個是,扭矩需要知道。
一個是F發生的時候,要么是距離下死點的距離,要么是發生的角度。需要知道。
知道這些條件之后,到前面參考一下第5頁第42樓的計算,或者是第234頁其他大俠的做法,應該可以找到計算方法。

作者: 重誠WBL    時間: 2020-3-8 20:14
材力理力上學時就是老大難,無奈進了這個行,只能慢慢研究,小弟在這受教了
作者: wenbotao2004    時間: 2020-3-9 08:50
子子61961 發表于 2020-3-8 12:01
看你的提問,像是有一個新的機構要設計的樣子。
感覺你的條件還不夠完全。
一個是,扭矩需要知道。

多謝,看你的計算比手冊上的方便理解。

作者: xintianyou1314    時間: 2020-7-15 17:04
782.4

作者: xintianyou1314    時間: 2020-7-15 18:07
xintianyou1314 發表于 2020-7-15 17:04
782.4

代錯了 和樓主算的一樣,這讓我想起了飛剪的力的計算,不行我的回去重新算一下,當年試用期呆了一個月,就沒有深入研究,看來我的好好溫習一下了,謝謝樓主給我復習的機會!

作者: 快樂王子db    時間: 2021-1-21 11:19
哈哈,有意思
作者: saiya100    時間: 2021-1-21 20:46
見圖:
作者: SKSYJ    時間: 2021-1-29 08:37
這種問題,用adams仿真計算
作者: nineday2010    時間: 2021-8-4 15:43
正需要這個學習資料,感謝分享
作者: 風起于    時間: 2023-1-14 11:30
留個爪

作者: fufufufufufuf    時間: 2023-11-17 14:22
臥槽,大佬真多,小白正在慢慢看




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