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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 誰(shuí)能設(shè)計(jì)一臺(tái)蓋墊分離,人工挑選效率太低了 [打印本頁(yè)]

作者: 鐵色錦衣衛(wèi)    時(shí)間: 2013-8-27 11:30
標(biāo)題: 誰(shuí)能設(shè)計(jì)一臺(tái)蓋墊分離,人工挑選效率太低了
如圖片所示,該蓋子就是我們常見(jiàn)的桶裝水蓋子,在用過(guò)之后,需要把蓋子內(nèi)部的泡沫墊圈取出,以前都是人工挑選,效率很低,看社區(qū)內(nèi)哪位大俠能幫忙設(shè)計(jì)一臺(tái)設(shè)備,讓其自動(dòng)分離,請(qǐng)高手指教!謝謝

作者: 624272884    時(shí)間: 2013-8-27 11:44
得用振動(dòng)盤,用小孔定位,然后用吸盤把白色的部分吸出來(lái)分離,不行的話夾出來(lái)
作者: 鐵色錦衣衛(wèi)    時(shí)間: 2013-8-27 11:53
624272884 發(fā)表于 2013-8-27 11:44
得用振動(dòng)盤,用小孔定位,然后用吸盤把白色的部分吸出來(lái)分離,不行的話夾出來(lái)

怎樣的吸盤呢?環(huán)形的嗎,吸物原理,謝謝指教

作者: 陽(yáng)光社友    時(shí)間: 2013-8-27 12:15
分離的力要多大?
作者: angel1399793    時(shí)間: 2013-8-27 12:24
624272884 發(fā)表于 2013-8-27 11:44
得用振動(dòng)盤,用小孔定位,然后用吸盤把白色的部分吸出來(lái)分離,不行的話夾出來(lái)

口比較小,正中還有凸緣,怎么吸?
夾出來(lái)可以,就是效率比較低
作者: 小羊tec    時(shí)間: 2013-8-27 12:31
墊子是否要回收?不回收就有辦法。

作者: 寧波機(jī)器人設(shè)計(jì)    時(shí)間: 2013-8-27 12:35
要把各種條件都講清楚,這樣大家更好出主意,墊片是否還要回收,一次有多少,是做成半自動(dòng),人放進(jìn)去,機(jī)器取墊片,還是全自動(dòng),直接倒進(jìn)一振動(dòng)篩里面,全自動(dòng)進(jìn)行
作者: skjiang    時(shí)間: 2013-8-27 12:45
可以試用離心機(jī)甩,看效率如何
作者: 九霄龍吟    時(shí)間: 2013-8-27 13:04
可以用仿形吸盤。振動(dòng)盤送料過(guò)來(lái),可以變軌夾緊定位,吸盤動(dòng)作泡沫墊圈取出。夾緊裝置上可做成仿形狀,打上孔,卸料直接吸下來(lái)就可以了(或者對(duì)面打孔吹下來(lái))
作者: 星星吔哭了。    時(shí)間: 2013-8-27 13:08
等等好點(diǎn)子~
作者: 624272884    時(shí)間: 2013-8-27 13:22
鐵色錦衣衛(wèi) 發(fā)表于 2013-8-27 11:53
怎樣的吸盤呢?環(huán)形的嗎,吸物原理,謝謝指教

你這個(gè)得做個(gè)異形吸盤,一般的不好吸,自己設(shè)計(jì)個(gè)吧,就是跟你那個(gè)白色產(chǎn)品形狀差不多,這么輕,應(yīng)該吸著沒(méi)啥問(wèn)題,吸物原理,用真空泵,你們接觸過(guò)吸盤嗎主要是吸盤密封要考慮好

作者: kingtigerfxp    時(shí)間: 2013-8-27 14:04
用真空泵吸
作者: lmgx888    時(shí)間: 2013-8-27 15:33
7樓說(shuō)的好,把情況說(shuō)多些
作者: 狂歡的太陽(yáng)    時(shí)間: 2013-8-27 15:44
你好,人工是怎么取出來(lái)的 用鑷子嗎?
作者: 鋼鐵之心    時(shí)間: 2013-8-27 15:46
未畢業(yè)的大學(xué)生出來(lái)瞎比劃一回。
白色的圈應(yīng)該是海綿材質(zhì)的,水桶在長(zhǎng)期的倒置后,里面的雜質(zhì)都會(huì)在白色圈沉積,所以需要替換掉。
我的想法是設(shè)計(jì)一種如下圖的刀具: (, 下載次數(shù): 57)
然后是本體 (, 下載次數(shù): 66)

工作原理:在直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)下,刀具深入塑料蓋中,刀片刮到塑料泡沫圈,并帶動(dòng)周邊的塑料泡沫共同撕裂。工作臺(tái)建立在由彈簧提供一定的壓力調(diào)節(jié)的平臺(tái)上,實(shí)現(xiàn)自身的定位。
加工完后,刀具連同整個(gè)塑料瓶蓋同時(shí)沉入水中,塑料泡沫比較輕,自己會(huì)漂浮起來(lái),從而實(shí)現(xiàn)分離。


順便剛才偶然間看到了之前找了好久一張自己畫的UG裝配圖,之前發(fā)的帖子遺漏的,這里順便補(bǔ)上
(, 下載次數(shù): 66)
(, 下載次數(shù): 56)

作者: korla    時(shí)間: 2013-8-27 16:18
取出來(lái)了還要不要?不要簡(jiǎn)單,要的話就麻煩了。
作者: 佳霖    時(shí)間: 2013-8-27 20:19
采用吸盤的方案,吸盤設(shè)計(jì)成中空形式,靠外圈產(chǎn)生負(fù)壓,直接將泡沫墊圈取出。可以設(shè)計(jì)成自動(dòng)或半自動(dòng)。
作者: 翔夢(mèng)隨風(fēng)    時(shí)間: 2013-8-27 22:18
(, 下載次數(shù): 62)
作者: 鐵色錦衣衛(wèi)    時(shí)間: 2013-8-28 09:39
陽(yáng)光社友 發(fā)表于 2013-8-27 12:15
分離的力要多大?

很小

作者: gopx1    時(shí)間: 2013-8-28 11:47
不回收 用熱東西泡一下是否就可以了
作者: 843702845    時(shí)間: 2013-8-28 12:14
基本思路大同小意!震盤上料,口向上,中間的泡沫用吸塵器應(yīng)該可以吸出來(lái),成本還低
作者: fansey    時(shí)間: 2013-8-28 12:35
這種塑料的好像用吸盤很難吸,因?yàn)槲P和熟料之間很難密封。
作者: fansey    時(shí)間: 2013-8-28 12:36
翔夢(mèng)隨風(fēng) 發(fā)表于 2013-8-27 22:18

這個(gè)機(jī)構(gòu)感覺(jué)很給力,可能實(shí)際用的時(shí)候需要調(diào)整一下前面手指的形狀。

作者: fansey    時(shí)間: 2013-8-28 12:39
有個(gè)問(wèn)題就是機(jī)器實(shí)際運(yùn)行時(shí)的成本問(wèn)題,這個(gè)東西本來(lái)應(yīng)該不是很值錢吧,如果機(jī)器的運(yùn)行成本較高,那機(jī)器給客戶帶來(lái)的效益不高,我覺(jué)得就算是一個(gè)比較失敗的作品吧。
作者: 小羊tec    時(shí)間: 2013-8-28 12:48
不回收建議這樣弄,可靠的方法,但效率只能做到2秒一個(gè):
  1. 供料部分
       采用飲料行業(yè)的瓶蓋分選機(jī)原理供料,比振動(dòng)盤靠譜,前面幾位朋友說(shuō)用振動(dòng)盤上料,基本不贊同,想想要做多大振動(dòng)盤?就算做了也要加一個(gè)自動(dòng)給料箱,而且振動(dòng)噪音巨大;
  2. 定位部分
      圓形物體定位就不多說(shuō)了,各有各的搞法,建議省成本就直接在流道上完成,前進(jìn)的力靠供料的重力來(lái)給;
  3. 取墊部分
     在定位好蓋子后,直接用一支夾爪氣缸,好好設(shè)計(jì)一對(duì)熱材的夾爪,刺破-->夾取---->上升丟棄,夾爪自己設(shè)計(jì),修修弄弄,直到可靠抓取。真空的方法可以定義為不可靠方法,想想要多大的真空?密封做的好嗎?真空泵也要電啊!

作者: rengxiaocai    時(shí)間: 2013-8-28 15:48
學(xué)習(xí)
作者: zj1197598    時(shí)間: 2013-8-28 16:16
小小建議:就只用直震,人工半自動(dòng)推料吧,效率不錯(cuò),因?yàn)橛谜癖P占地面積大,成本高,此處分料需要1個(gè)氣缸,
然后需要壓緊缸1個(gè),上下缸2個(gè),夾爪2個(gè),回轉(zhuǎn)缸1個(gè),一邊負(fù)責(zé)抓取。另一邊負(fù)責(zé)放置,放置需要吹氣輔助。

         
作者: 創(chuàng)意無(wú)限    時(shí)間: 2013-8-28 19:32
把蓋子固定 然后用帶尖的刺勾 經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn) 使鉤子鉤入墊圈 使得分離
作者: sunzeqing    時(shí)間: 2013-8-28 21:28
話說(shuō)。。。直接用針挑出來(lái)不就行了嗎,想全自動(dòng)的話那就不清楚了
作者: 寧波機(jī)器人設(shè)計(jì)    時(shí)間: 2013-8-28 23:48
樓主是要?jiǎng)e人做,還是自己做
作者: masternum1    時(shí)間: 2013-8-29 08:59
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... page%3D1&page=2
樓主看一下這個(gè)自制的吸盤,加工的鋁制的,下面是泡沫塑料,我用這個(gè)來(lái)吸薄的東西效果很好,只是參考一下,不過(guò)吸盤還是要另外設(shè)計(jì)一下
作者: 居雅齋    時(shí)間: 2013-8-29 10:33
創(chuàng)意無(wú)限 發(fā)表于 2013-8-28 19:32
把蓋子固定 然后用帶尖的刺勾 經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn) 使鉤子鉤入墊圈 使得分離

3個(gè)應(yīng)該足夠了吧
作者: karlmayerdesign    時(shí)間: 2013-8-29 13:16
2樓正解
作者: 小羊tec    時(shí)間: 2013-8-29 22:57
樓主早說(shuō)量有如此大就會(huì)有人關(guān)注的,最好提供人工產(chǎn)能,大家就知道這臺(tái)設(shè)備要花多少錢去設(shè)計(jì)了!
重賞之下必有勇夫,凸輪機(jī)構(gòu)會(huì)出來(lái)的!
作者: 子云繩業(yè)    時(shí)間: 2013-8-30 00:25
關(guān)注中
作者: woshishanji0    時(shí)間: 2013-8-30 08:24
翔夢(mèng)隨風(fēng) 發(fā)表于 2013-8-27 22:18

工作原理說(shuō)清楚了,圖真心看不懂。。
作者: fansey    時(shí)間: 2013-8-30 08:54
本帖最后由 fansey 于 2013-8-30 09:09 編輯
小羊tec 發(fā)表于 2013-8-28 12:48
不回收建議這樣弄,可靠的方法,但效率只能做到2秒一個(gè):
  1. 供料部分
       采用飲料行業(yè)的瓶蓋分選機(jī) ...

1. 供料部分
       效率能做到5個(gè)/秒嗎?看過(guò)很多高速線這個(gè)應(yīng)該可以吧
2. 定位部分
     ” 前進(jìn)的力靠供料的重力來(lái)給“不太可靠,且不穩(wěn)定,改為皮帶線送料,做到5個(gè)/秒,也可能。
3. 取墊部分
     最好采用貼標(biāo)機(jī)的模式,接觸就轉(zhuǎn),
    夾爪,做成一定角度,下降時(shí)動(dòng)作,旋轉(zhuǎn),刺破,夾取同時(shí)完成。然后上升。此處做成一次完成幾個(gè)產(chǎn)品的剝離,成本不會(huì)有很大的增加。至于廢料的脫離,可以考慮上升的時(shí)候同時(shí)完成。
沒(méi)有涉足過(guò)你的領(lǐng)域,只是隨便說(shuō)說(shuō)。
關(guān)于爪的設(shè)計(jì)稍后會(huì)附一個(gè)示意圖。
(, 下載次數(shù): 35)


作者: tghzs    時(shí)間: 2013-8-30 10:00
等等好點(diǎn)子,樓主要是解決了,有方案的話,拿出來(lái)分享一下。呵呵
作者: 蟈蟈gpj    時(shí)間: 2013-8-31 11:41
覺(jué)得17#的洗盤方法不錯(cuò)
作者: SAESUNLAND    時(shí)間: 2013-8-31 12:21
振動(dòng)盤送料,送到一定位夾具后,直接用氣缸壓
作者: 冷沖模具制造    時(shí)間: 2013-8-31 12:24
等等好點(diǎn)子
作者: 愛(ài)很簡(jiǎn)單    時(shí)間: 2013-9-1 20:37
平常都是用手工拔的,沒(méi)
作者: xmlgpho    時(shí)間: 2013-9-2 11:27
你那物品的尺寸各多大?泡沫墊透氣嗎?
作者: 學(xué)武書生    時(shí)間: 2013-9-4 13:13
這個(gè)手工是怎么拆出來(lái)的
作者: 管理團(tuán)隊(duì)    時(shí)間: 2024-11-2 15:36
公眾號(hào)留言選取
(, 下載次數(shù): 34) (, 下載次數(shù): 29)

作者: ZHENG123456789    時(shí)間: 2024-11-5 06:22
這種機(jī)器現(xiàn)在還有需求嗎?
作者: cangzhoumj    時(shí)間: 2024-11-5 12:58
半自動(dòng)好
作者: mycedar    時(shí)間: 2024-11-5 14:25
十幾年過(guò)去了,設(shè)備好用嗎?





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