1. 供料部分
效率能做到5個(gè)/秒嗎?看過(guò)很多高速線這個(gè)應(yīng)該可以吧
2. 定位部分
” 前進(jìn)的力靠供料的重力來(lái)給“不太可靠,且不穩(wěn)定,改為皮帶線送料,做到5個(gè)/秒,也可能。
3. 取墊部分
最好采用貼標(biāo)機(jī)的模式,接觸就轉(zhuǎn),
夾爪,做成一定角度,下降時(shí)動(dòng)作,旋轉(zhuǎn),刺破,夾取同時(shí)完成。然后上升。此處做成一次完成幾個(gè)產(chǎn)品的剝離,成本不會(huì)有很大的增加。至于廢料的脫離,可以考慮上升的時(shí)候同時(shí)完成。
沒(méi)有涉足過(guò)你的領(lǐng)域,只是隨便說(shuō)說(shuō)。
關(guān)于爪的設(shè)計(jì)稍后會(huì)附一個(gè)示意圖。
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