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機械社區

標題: 想在業余時間自學工業機器人,機械部分大致了解,控制部分不懂 [打印本頁]

作者: 悟寧    時間: 2013-9-2 20:41
標題: 想在業余時間自學工業機器人,機械部分大致了解,控制部分不懂
   A本人搞機械的,6天8 小時,想在業余時間自學工業機器人,機械部分大致了解,2 W+ C5 W# C* q9 b8 `

2 ?. l% j2 @' |: L' `7 I9 y1 H控制部分不懂,我想知道他們都用什么軟件控制的。能否請大俠推薦幾本關于:: F2 w4 h# V7 y& V2 h$ O* u4 y+ G& Z
4 C# i+ B6 o6 h% e. R
機器人運動控制,和 運動軌跡算法方面的書,小弟拜謝。
$ w+ x4 T9 C" W* u* K1 |6 W
% S5 h% @+ h$ x, L3 a1 V0 S0 k0 P8 f, r5 ?( H4 Z0 d
B第二個問題,有誰用過ABview,是一種G語言編程,想知道它一般用在什么地方?2 Z- n3 `8 e+ p# ~' U, [4 k% ]
4 K5 Q+ Q- d; N* ^. c8 P
是機器視覺嗎
作者: 國運昌久    時間: 2013-9-2 21:11
先看機電一體化。在學習運放,然后自己對著書本做個簡單的機械臂
作者: wfsoochow    時間: 2013-9-2 21:31
一起學習吧
作者: 0408212031    時間: 2013-9-2 21:36
一起學習
作者: 1600545011    時間: 2013-9-3 07:19
我也想學習的多交流
作者: 1600545011    時間: 2013-9-3 09:02
1600545011 發表于 2013-9-3 07:19
) y; t; ^5 |- p+ |/ p我也想學習的多交流

+ c% J% G7 z" Q0 o* m( p2 A注冊名就是我扣扣,你可以加一下。有時間可以多討論討論) i' T/ |, h9 w  `. _- P1 c2 N

作者: 949457130    時間: 2013-9-3 10:45
小弟也正在學習工業機器人!共勉!
作者: leo620    時間: 2013-9-3 16:19
學習
作者: ☆西北光☆    時間: 2013-9-3 18:37
一起學習!
作者: 青龍之龍-FS    時間: 2013-9-3 19:09
機器人在廠里就沒幾個人懂,傷痛!
作者: 國運昌久    時間: 2013-9-3 22:42
國運昌久 發表于 2013-9-2 21:11
: k# {& h- n3 O先看機電一體化。在學習運放,然后自己對著書本做個簡單的機械臂
5 r3 ]6 K8 m9 }# H7 K
不敢當。我是洛陽的& v3 O, m- h4 Z# Q3 n

作者: 王由偉yw    時間: 2013-9-4 07:57
一起學習。
作者: 國運昌久    時間: 2013-9-5 19:15
國運昌久 發表于 2013-9-2 21:11
2 z5 {6 w; ^2 m1 d先看機電一體化。在學習運放,然后自己對著書本做個簡單的機械臂

6 g6 d( ?2 ?( k我是洛陽洛礦的
: _' p5 P& }- i- I6 e: i/ G- `, x
作者: northcliff    時間: 2013-9-5 19:36
想學工業機器人的社友好多呀。我在努力學習控制部分,大家一起學習和交流。
作者: 聽、一首歌    時間: 2013-9-6 11:08
學習中!
作者: 國運昌久    時間: 2013-9-6 13:33
國運昌久 發表于 2013-9-5 19:15
3 V' r$ `# Z% M  H& x# d/ k我是洛陽洛礦的
: D: C) V! N" g( x& ^! D. g' F
可以自己先做個機械臂,用氣缸活液壓缸,只用一個動作。然后再慢慢搞成多個動作的。這是開式的,在行程的兩個終點買兩個便宜的位移傳感器,能夠反饋信號。這樣慢慢慢慢就摸到門道了。我就是這樣搞的4 x. E; [. V$ f7 d! k9 t. r2 d

作者: ma3134411    時間: 2013-9-6 14:56
學習一下
作者: link1948    時間: 2013-9-8 00:23
一起學習
作者: 靈魂在遊蕩    時間: 2013-9-14 09:30
正在yanjiu
作者: dalezhan    時間: 2013-9-14 11:51
Labview可以用來控制機器人,我也在研究機器人控制,現在我寫的程序能夠實現的只是簡單的點到點的運動,而且每個軸都獨立運動,非多軸聯動,如果LZ有興趣的話,加我qq995862297一起學習
作者: 卓越飲料    時間: 2013-9-14 17:25
xuexi
作者: cyw851202    時間: 2013-9-18 20:50
我跟樓主情況差不多哦
作者: david-t    時間: 2013-10-30 10:15
光看書可能很難達到預期效果的
作者: 人工智能哦    時間: 2013-10-30 10:20
如果要學編程的話就得學一些基礎的語言
作者: river2008    時間: 2013-10-30 11:18
要實踐同理論相結合才行
作者: RS_步行者    時間: 2013-10-30 16:36
正在惡補高數……做機器人數學要好
作者: 志不窮    時間: 2013-10-30 19:44
一起學習,現在搞機械沒有錢,不搞設計更沒有錢。
作者: leechonghua    時間: 2013-10-31 18:37
我也想學習機器人,共勉!!!
作者: 佩欽    時間: 2013-10-31 23:31
可以學習一下《機器人學》以及一些運動控制器的使用。
作者: 藍zuzu    時間: 2015-1-20 19:56
學習
作者: 窩哥達    時間: 2016-6-14 22:02
學習下
作者: 你姥姥的外    時間: 2016-7-26 17:32
混威望分
作者: bitter007    時間: 2016-8-6 16:38
DSP+FPGA
作者: Simple_Life    時間: 2016-8-7 17:29
懂跟做出來不是一回事
作者: Mr.slow    時間: 2016-9-21 23:06
加個好友QQ907923568
作者: 愛永不放棄    時間: 2016-10-5 11:04
到底怎么學習還是沒說明白
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