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機械社區

標題: 新改進的4軸搬運碼垛機械手視頻 [打印本頁]
作者: 我在飛    時間: 2013-9-12 09:04
標題: 新改進的4軸搬運碼垛機械手視頻
近期重新設計了4軸搬運碼垛機械手，在以前生產的機械手的基礎上將原側置平衡機構改為后置，加固了身部強度并增設了可以開啟的側門，方便維護。附段視頻，請大家討論一下繼續升級的空間。
! |1 `& {* P( g$ y1 S
4 o( I% v- q7 }0 @/ rhttp://v.youku.com/v_show/id_XNjA2MDQ5NzI4.html% m& u& n/ B4 P
作者: qiguangtu123    時間: 2013-9-12 09:45
坐沙發來了，飛哥，不錯哈，不知道穩定性怎么樣
作者: duanyz    時間: 2013-9-12 10:10
真是太棒了！是全液壓驅動的嗎？
作者: 我在飛    時間: 2013-9-12 10:38
duanyz 發表于 2013-9-12 10:10
' x$ _/ L  L% H9 j( F/ Q; D9 n真是太棒了！是全液壓驅動的嗎？

6 w* T! z& X  i; C; M4 Y, e這個機械手是由4臺伺服電機驅動的。抓手是氣動的。# _5 |5 x7 B" Y! J4 J8 E
作者: 面具藝人_Leon    時間: 2013-9-12 10:38
真不錯、幫樓主頂一個~
作者: duanyz    時間: 2013-9-12 10:41
我在飛 發表于 2013-9-12 10:38 3 i- @% W8 u$ G
這個機械手是由4臺伺服電機驅動的。抓手是氣動的。

# P% ?* b" C, m" g- ]+ E( r電機都藏在架子里面？用的什么減速器呢？還有什么控制軟件？
2 t" ]( s' g" G/ o
作者: likc    時間: 2013-9-12 11:20
好
作者: 小馬過河    時間: 2013-9-12 19:07
頂一下，研發速度很快！樓主，這臺是否已經實現了無需示教自動根據空間碼垛？
作者: 一重科技    時間: 2013-9-13 13:41
這個確實不錯啊！
作者: 卓越飲料    時間: 2013-9-14 11:54
怎么做工這么粗糙啊，舍不得用鑄件么哈哈哈哈哈
作者: 卓越飲料    時間: 2013-9-14 11:56
多少錢一套啊，聽聲音空壓機應該是12公斤左右的吧
( C! p7 G% T- |2 C& p; p% [
' J: _" C" P% P) y# G7 V% D
作者: dalezhan    時間: 2013-9-14 12:01
樓主用什么控制的？自己寫的程序嗎？
作者: 我在飛    時間: 2013-9-14 16:09
卓越飲料 發表于 2013-9-14 11:56
/ S- J- z/ O2 E0 |8 t- Y多少錢一套啊，聽聲音空壓機應該是12公斤左右的吧

7 V, c0 n% o" g; r( B每臺十幾萬元，空壓機只是為氣動抓手提供氣源，工作壓力0.5MPa。  I: P7 q9 D# G" a6 A3 n
作者: yanzhenghua    時間: 2013-9-27 19:09
佩服，持續優化改進，祝早日成功。
作者: chenning    時間: 2013-9-27 20:47
祝賀同行！我3年前就搞出了類似的東西，現場使用效果也很好，但是到目前還不能量產，道路很艱辛啊！
作者: zhuhuide    時間: 2013-10-9 13:46
做得不錯,頂一下
作者: wshtrtf    時間: 2014-3-21 19:56
頂一下！很不錯，有個問題問下，藏在架子里面的電機用的是什么減速電機？你這機器人負載是多少？工作半徑多大？機器人本體有多重？重復定位精度是多少？
作者: 嶗山農民    時間: 2014-3-22 21:16
感覺似乎只能從一個固定位置，搬運到另外一個固定位置。不知道是不是。, l9 _$ F+ {; x; V' [) a6 o
作者: 、I    時間: 2014-4-12 13:25
學習了/
作者: 我在飛    時間: 2014-4-12 14:55
wshtrtf 發表于 2014-3-21 19:56
9 v, T; E- w' y% \  z頂一下！很不錯，有個問題問下，藏在架子里面的電機用的是什么減速電機？你這機器人負載是多少？工作半徑多 ...
- @# ~/ d. G/ l" m6 g
你好，減速機使用的日本住友的機器人專用減速機（型號為FCS-A45-119、F2C-T10-81等），端部負載150KG，工作半徑2400MM，本體自重1130KG，重復定位精度1MM。1 g: _& C2 A! P! {
作者: 我在飛    時間: 2014-4-12 14:58
嶗山農民 發表于 2014-3-22 21:16
% n2 t' P; T: i! R4 ^感覺似乎只能從一個固定位置，搬運到另外一個固定位置。不知道是不是。

" ^' C$ u5 o+ W' Q5 |機器人就是工作在點到點的模式，但是每個點都是服從預先設置的點。" z$ A5 H0 D) H) Y( H" q
作者: 老范FXD    時間: 2014-4-12 16:20
不錯，
作者: shugen567    時間: 2014-4-21 21:38
看起來不錯，好像現在都在弄這個哈。我現在也在搞。有眉目了后一起來交流下。
作者: hilldong    時間: 2014-5-4 09:37
剛接觸這個行業，很佩服樓主能做到這水平。
作者: zhineng123    時間: 2014-5-10 11:49
是哪家公司啊？能搬運50kg水泥包嗎。謝謝
作者: 志不窮    時間: 2014-9-20 14:02
真行大師有風采
作者: 論壇新人    時間: 2014-9-20 19:19
不錯不錯
作者: 亞述王朝    時間: 2014-12-4 08:45
這個控制系統，樓主用的什么，方便透露嗎？
作者: lgliang_429    時間: 2014-12-4 10:54
看不到視頻，能堆紙箱包裝的產品嗎？看價格（十幾萬）真不貴！堆卡板1000x1200，垛最高2600mm單個，產品80KG以下，（qq：123636444）
作者: ananc7    時間: 2014-12-4 12:34
期待樓出更多的類似機械人的貼
作者: oliver97    時間: 2014-12-5 21:39
自動焊接機器人  是六軸    控制系統有示教模式。
作者: hughwdtt001    時間: 2015-2-9 21:45
請問什么是平衡結構呢？
作者: dhs    時間: 2015-5-9 16:54
設計外形稍微改造會更好點！！
作者: XT52000    時間: 2015-6-1 21:16
卓越飲料 發表于 2013-9-14 11:54
& M; i3 l( m- X! Q6 V怎么做工這么粗糙啊，舍不得用鑄件么哈哈哈哈哈
; N! Y# ~! y0 w7 w4 I+ F
有批量的話才會去考慮鑄件, P3 R. [! y& M: P' r. C
作者: 痛并快樂著bj    時間: 2015-6-8 00:25
腰部旋轉的時候會抖動嗎？
作者: @風之鯤@    時間: 2015-6-8 21:08
好東西，做得不錯！
作者: 世間有真情    時間: 2015-6-9 11:04
抓手那圓圓的氣缸是什么氣缸
作者: 世間有真情    時間: 2015-6-9 11:05
世間有真情 發表于 2015-6-9 11:04
9 o4 o) e0 f, I  ?3 M! k' m抓手那圓圓的氣缸是什么氣缸
7 ~6 H, s( X; k3 B
大俠求回復- a& W& u& A2 b+ k6 |6 Q
作者: 我在飛    時間: 2015-6-10 22:00
痛并快樂著bj 發表于 2015-6-8 00:25 2 u1 ]4 i" {6 D+ H, p, C
腰部旋轉的時候會抖動嗎？
4 S; `; k; p8 e& W) W" b& E
腰部減速機配套的軸承的間隙極小且剛性很好，旋轉式不會產生振動的。% H2 ~5 L; j: B! O
作者: 我在飛    時間: 2015-6-10 22:01
世間有真情 發表于 2015-6-9 11:04 # U) F+ Q7 K5 i0 M6 h
抓手那圓圓的氣缸是什么氣缸
' Y, r( _* m! d6 o) U$ L
是機器人抓手專用的夾緊氣缸。
7 X3 n8 y5 G1 b8 p; o
作者: 痛并快樂著bj    時間: 2015-6-16 16:20
我在飛 發表于 2015-6-10 22:00 / y7 V3 ~1 H7 o, }9 q3 B; d
腰部減速機配套的軸承的間隙極小且剛性很好，旋轉式不會產生振動的。

4 w  T$ C+ h: y腰部已經配了減速機，還要另外配軸承嗎？
( d' s) _: p6 r4 D8 N% J
作者: shugen567    時間: 2015-6-23 14:21
現在這種碼垛機很普遍啊
作者: 前景錢    時間: 2015-6-25 16:13
現在做碼垛機械手的很多吧
4 N8 Q) U+ |; F0 {1 h# V
作者: lnxianzhi    時間: 2015-9-26 21:39
樓主大才
作者: 機械蚊子    時間: 2015-10-11 18:37
抓取的重量多少啊
作者: 我在飛    時間: 2015-10-11 20:21
機械蚊子 發表于 2015-10-11 18:37 1 \8 W( O2 q% ^/ U7 X( y) s5 |  i
抓取的重量多少啊

$ U1 }" c4 a2 _: [/ ^視頻是120kg級的碼垛機器人。
  s+ J! y1 ^. o; N& b; b( E
作者: zheng306248949    時間: 2015-12-13 15:36
真不錯
作者: zhuoyuan32    時間: 2015-12-14 15:10

/ ]8 v/ [1 t- {6 c5 [6 E8 S" T雖然我沒有下載，但我也要賺威望
作者: 大冷天再說吧    時間: 2016-1-13 10:07
作者: 昝云星    時間: 2016-1-18 09:40
學習
作者: huzejun163    時間: 2016-1-18 11:44
點贊先，項目能落地的都是好事。
作者: wxpwu    時間: 2016-8-30 21:31
做出來的應用，就是成功了
作者: cangzhoumj    時間: 2016-8-31 08:06
高手
作者: 墨然堂    時間: 2016-10-27 22:54
價格太高了！難推廣
作者: jiangdayuan    時間: 2016-10-29 10:34
用的是諧波減速機嗎？: {5 y0 e/ |% D$ }7 @
作者: 面壁深功    時間: 2016-11-22 10:00
樓主學習了，加一下朋友吧
作者: mayuqi    時間: 2016-11-25 14:47
真不錯、幫樓主頂一個~
作者: 雪浪66    時間: 2017-2-14 12:27
飛版主太厲害了，學習中
作者: wxpwu    時間: 2021-12-29 19:53
我咋啥也沒看見呀，視頻呢
作者: wxagzx    時間: 2022-7-22 14:01
沒有了
, R2 N. V4 ^/ X/ _% v9 ]( C& ?2 A
作者: wxpwu    時間: 2022-11-4 18:41
怎么沒有看到視頻呀？？？
作者: wer119505    時間: 2024-5-9 07:34
看不到視頻啊，是時間長了沒了嗎？



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