duanyz 發表于 2013-9-12 10:10
真是太棒了！是全液壓驅動的嗎？
duanyz 發表于 2013-9-12 10:10
真是太棒了！是全液壓驅動的嗎？
我在飛 發表于 2013-9-12 10:383 i- @% W8 u$ G
這個機械手是由4臺伺服電機驅動的。抓手是氣動的。
卓越飲料 發表于 2013-9-14 11:56
多少錢一套啊，聽聲音空壓機應該是12公斤左右的吧
wshtrtf 發表于 2014-3-21 19:56
頂一下！很不錯，有個問題問下，藏在架子里面的電機用的是什么減速電機？你這機器人負載是多少？工作半徑多 ...
嶗山農民 發表于 2014-3-22 21:16
感覺似乎只能從一個固定位置，搬運到另外一個固定位置。不知道是不是。
卓越飲料 發表于 2013-9-14 11:54
怎么做工這么粗糙啊，舍不得用鑄件么哈哈哈哈哈
世間有真情 發表于 2015-6-9 11:04
抓手那圓圓的氣缸是什么氣缸
痛并快樂著bj 發表于 2015-6-8 00:25
腰部旋轉的時候會抖動嗎？
世間有真情 發表于 2015-6-9 11:04
抓手那圓圓的氣缸是什么氣缸
我在飛 發表于 2015-6-10 22:00
腰部減速機配套的軸承的間隙極小且剛性很好，旋轉式不會產生振動的。
機械蚊子 發表于 2015-10-11 18:37
抓取的重量多少啊
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